一种包裹分拣平台的制作方法

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种包裹分拣平台。

背景技术：

随着物流技术的发展，对于分拣系统的要求日益提高。目前的包裹分拣主要采用交叉分拣机进行分拣，包裹在交叉分拣机上的传送带上传递，并通过交叉分拣带分拨到与目的地对应的分拣出口。交叉分拣机等现有技术的分拣系统具有占地面积大、成本高、灵活性差等。

现有技术中出现了一种通过移动机器人进行包裹分拣的方案，移动机器人在分拣平台上运行，在分拣平台上设置有与目的地对应的出口，通过移动机器人背负包裹，在移动机器人到达与目的地对应的出口后，将包裹翻转落入该出口中，在出口下方设置了收集包裹的收纳装置，从而实现对同一目的地包裹的收集。

现有技术中上述分拣平台的方案中，如果场地较大需要较多的移动机器人，在分拣平台上的分拣入口处容易出现移动机器人的排队的情况，现有分拣平台上移动机器人排队会占用分拣平台内部的空间，影响已接收到分拣任务的移动机器人的分拣效率较低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题为提供一种包裹分拣平台，提高移动机器人在分拣在分拣过程中的可用空间。

一种包裹分拣平台，包括位于包裹收集层上方供移动机器人运行的平台层本体，所述平台层本体上设有分拣区，分拣区中部设有至少两个下货口，所述分拣区内设有位于下货口的侧部供移动机器人运行的道路，所述分拣区边缘设有检验入口，所述平台层本体上设有位于分拣区外侧的缓冲区，且所述缓冲区对应所述检验入口设置，所述缓冲区设有供移动机器人运行的道路。

所述分拣区的至少两个边缘设有检验入口，所述平台层本体上设有检验入口的每个分拣区边缘的外侧均对应设有缓冲区。

所述分拣区边缘设有至少两个检验入口，所述缓冲区上对应每个检验入口均设有供移动机器人运行的道路。

所述缓冲区内供移动机器人运行的道路设置在分拣区内供移动机器人运行的道路的延伸方向上。

所述平台层本体上设有位于分拣区边缘传送带，所述分拣区和缓冲区位于传送带的两侧。

所述检验入口位于分拣区的一侧且靠近传送带。

所述传送带架设于平台层本体上，所述平台层本体与传送带之间设有供移动以机器人穿行的通道，所述缓冲区内供移动机器人运行的道路与分拣区内供移动机器人运行的道路通过所述通道连接。

所述传送带环绕所述分拣区设置。

所述供移动机器人运行的道路上设置有位置标识。

所述缓冲区外侧设有移动机器人的充电区，所述充电区内设有供移动机器人充电的充电装置。

本实用新型提供的包裹分拣平台，在平台层本体上设有位于分拣区外侧的缓冲区，且所述缓冲区对应所述检验入口设置，所述缓冲区设有供移动机器人运行的道路，在移动机器人需要返回检验入口的时，可以运行到缓冲区内，并在缓冲区中排队，减少移动机器人排队时对分拣区空间的占用，从而保证分拣区的移动机器人能够有更多的运行空间，与现有技术相比提高了移动机器人在分拣区内运行的可用空间，从而提高移动机器人的运行效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中包裹分拣平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中包裹分拣平台的具体实施方案图。

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

本实用新型实施例提供一种包裹分拣平台，如图1所示，该包裹分拣平台包括位于包裹收集层上方供移动机器人运行的平台层本体10，所述平台层本体10上设有分拣区11，分拣区11中部设有至少两个下货口12，所述分拣区11内设有位于下货口12的侧部供移动机器人运行的道路13，通过移动机器人在分拣区11内的运行道路13上行走可以将包裹运输到下货口12处，将包裹从下货口12扔下后，包裹可以落入包裹收集层上，一般可以在包裹收集层上对应下货口设置收纳装置，以便将下货口落下的包裹收集到一起。

如图1所示，本实用新型在分拣区边缘设有检验入口14，为了提高分拣区内移动机器人的在分拣过程中的可用空间，本实用新型实施例在所述平台层本体上设有位于分拣区外侧的缓冲区15，且所述缓冲区15对应所述检验入口14设置，所述缓冲区15设有供移动机器人运行的道路16，在移动机器人需要返回检验入口的时，可以运行到缓冲区内，并在缓冲区中排队，减少移动机器人排队时对分拣区空间的占用，从而保证分拣区的移动机器人能够有更多的运行空间，与现有技术相比提高了移动机器人在分拣区内运行的可用空间，从而提高移动机器人的运行效率。

本实用新型实施例还在缓冲区外侧设有移动机器人的充电区17，所述充电区17内设有供移动机器人充电的充电装置，移动机器人在电量较低的情况下可以穿过缓冲区来到充电区进行充电,本实用新型实施例中的移动机器人一般是指AGV。

以上所述的检验入口14是指对包裹扫码并将包裹放置到移动机器人上的位置，该检验入口14处，一般是分拣人员或分拣机械手将传送带上包裹放置到移动机器人上。

在实际运用时，可以在分拣区11的至少两个边缘设有检验入口14，以便可以供更多的小车同时到检验入口接收包裹，为此，本实用新型在平台层本体上设有检验入口的每个分拣区11边缘的外侧均对应设有缓冲区15，可以使得任何一个检验入口14处的移动机器人都可以在于其相邻的缓冲区15排队。

实施例2

为了更清楚地表达本实用新型实施例的实时方案，本实用新型还提供如图2所示的实施方案，图2为该方案的俯视图，该方分拣平台本体搭建在包裹收集层上方，所述平台层本体上设有分拣区，分拣区中部设有至少两个下货口12，所述分拣区内设有位于下货口12的侧部供移动机器人运行的道路13，所述分拣区边缘设有检验入口14，所述平台层本体上设有位于分拣区外侧的缓冲区15，且所述缓冲区15对应所述检验入口14设置，所述缓冲区设有供移动机器人运行的道路16。

为了方便把包裹运输到检验入口处进行分拣，本实用新型实施例在平台层本体10上设有位于分拣区11边缘传送带，上述的所述分拣区和缓冲区位于传送带的两侧。其中检验入口位于分拣区11的一侧且靠近传送带，以便移动机器人在接收到包裹后能够直接在分拣区内运行完成分拣，提高分拣效率。

具体而言，通过图2中的立柱20支撑平台层本体10，此处的平台层本体是一个平台结构，也就是整个是一个平层的结构，机器人在平台层本体上任何一个白色方格的区域都是可以运行的，区别于现有的轨道式结构中需要机器人在固定的轨道内运行的方案。本实用新型实施例在平台层本体20上设置传送带30，并且通过传送带30围合形成一个区域，该区域就是分拣区11，也就是说将传送带环绕所述分拣区11设置，并且将全部的下货口12设置的分拣区11内。采用该方案后，当包裹到了一个检验入口14后有可能不能被及时分拣，当错过全部检验入口14后可以通过环形传送带30再次回到检验入口14。

在图2所示的实施例中，每一个空白格子都是机器人可以运行的空间，连续的空白格子就形成了机器人运行的道路，从而使得机器人纵向、横向都能够运行。也就是说传送带30围合区域内的空白格子形成了分拣区11内供移动机器人运行的道路13，而传送带30围合区域外的空白格子形成了缓冲区15内供移动机器人运行的道路16。

为了便于移动机器人在排队过程中能顺利到达检验入口14处，所述分拣区边缘设有至少两个检验入口14，所述缓冲区15上对应每个检验入口14均设有供移动机器人运行的道路，移动机器人可以从缓冲区15的的道路运行到检验入口14处，每一个检验入口都对应一个供移动机器人运行的道路16，可以分散各个检验入口处移动机器人的排队。当然也可以在移动机器人排队的道路之间再设置支道路，移动机器人可以从一个排队的道路通过该支道路移动到另一个排队的道路上。

为了保证移动机器人从分拣区内到缓冲区内的运行顺畅性，本实用新型实施例将缓冲区内供移动机器人运行的道路13设置在分拣区内供移动机器人运行的道路16的延伸方向上。

上述的传送带30一般是架设于平台层本体上，为了方便移动机器人在分拣区和缓冲区之间移动，本实用新型实施例在所述平台层本体与传送带之间设有供移动以机器人穿行的通道(图中未示出)，所述缓冲区15内供移动机器人运行的道路16与分拣区11内供移动机器人运行的道路13通过所述通道连接。

为了保证移动机器人能够精准的进行定位，本实用新型实施例在供移动机器人运行的道路上设置有位置标识，一般可以采用二维码标识作为位置标识，移动机器人可以通过扫描二维码获得当前所在位置信息，一般是在图2中每个空白格子中部贴位置标识。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。