技术总结
本实用新型公开了一种提环变形测试仪，包括机械手、第一电机、第二电机、第三电机和提环变形测试座。机械手包括转轴、第一手臂、第二手臂和机械爪，机械爪包括至少两个机械手指，各机械手指均与第一手臂活动连接，第一手臂与第二手臂转动连接，第二手臂与转轴转动连接，机械爪可活动合拢展开。提环变形测试座开设有变形测试槽，机械爪活动穿设于测试槽内。通过提环变形测试座开设的变形测试槽对提环进行测试，将待测提环放入变形测试槽中，穿过变形测试槽的提环为合格的未变形产品，反之，若提环产品发生变形，不能穿过变形测试槽且被侧壁卡住。通过机械手的设置，使得提环的变形测试能够高效、自动地进行。
技术研发人员：段大进;梁恒力
受保护的技术使用者：惠州爱而泰可包装有限公司
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2019.03.12