一种提环变形测试仪的制作方法

本实用新型涉及一种提环变形测试仪。

背景技术：

油瓶等封装上通常设置有提环用以握持、方便提起瓶罐等封装，提环的材料通常由塑胶注塑成型，倘若注塑成型的过程中发生变形，会影响提环成品的质量，例如导致提环容易断裂等，因此，对注塑成型的提环成品需要进行变形测试以检测其质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提环变形测试仪。

本实用新型的方案是这样实现的：

一种提环变形测试仪，包括机械手、第一电机、第二电机、第三电机和提环变形测试座；

所述机械手包括转轴、第一手臂、第二手臂和机械爪，所述机械爪包括至少两个机械手指，各所述机械手指均与所述第一手臂活动连接，所述第一手臂与所述第二手臂转动连接，所述第二手臂与所述转轴转动连接，所述第二电机与所述第二手臂驱动连接，所述第二手臂在所述第二电机的驱动下转动，所述第一电机与所述第一手臂驱动连接，所述第一手臂在所述第一电机的驱动下转动，所述第三电机与各所述机械手指均驱动连接，各所述机械手指在所述第三电机的驱动下转动，使所述机械爪合拢展开；

所述提环变形测试座开设有变形测试槽，所述机械爪活动穿设于所述测试槽内。

进一步地，所述机械手还包括机械爪安装座，各所述机械手指均设置于所述机械爪安装座上且与所述机械爪安装座活动连接，所述机械爪安装座与所述第一手臂连接。

进一步地，还包括第四电机，所述机械爪安装座与所述第一手臂转动连接，所述第四电机与所述机械爪安装座驱动连接，所述机械爪安装座在所述第四电机的驱动下转动。

进一步地，还包括送料机构，所述送料机构包括送料板和送料驱动电机，所述送料板设置于所述机械爪下方，所述送料板驱动电机与所述送料板驱动连接。

进一步地，所述送料板上开设有送料槽。

进一步地，所述送料槽等距间隔设置于所述送料板上。

进一步地，还包括回收箱，所述回收箱具有一回收槽，所述回收槽设置于所述机械爪的下方。

进一步地，所述机械手指的数量为三个。

本实用新型的有益效果是：

通过提环变形测试座开设的变形测试槽对提环进行测试，将待测提环放入变形测试槽中，穿过变形测试槽的提环为合格的未变形产品，反之，若提环产品发生变形，不能穿过变形测试槽且被侧壁卡住。通过机械手的设置，使得提环的变形测试能够高效、自动地进行。

附图说明

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一实施例中提环变形测试仪的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中提环的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

如图1所示，其为一实施例的提环变形测试仪，包括机械手、第一电机(图未示)、第二电机(图未示)、第三电机(图未示)和提环变形测试座100。

所述机械手包括转轴210、第一手臂230、第二手臂220和机械爪250，所述机械爪250包括至少两个机械手指251，各所述机械手指251均与所述第一手臂230活动连接，所述第一手臂230与所述第二手臂220转动连接，所述第二手臂220与所述转轴210转动连接，所述第二电机与所述第二手臂220驱动连接，所述第二手臂220在所述第二电机的驱动下转动，所述第一电机与所述第一手臂230驱动连接，所述第一手臂230在所述第一电机的驱动下转动，所述第三电机与各所述机械手指251均驱动连接，各所述机械手指251在所述第三电机的驱动下转动，使所述机械爪250合拢展开。

所述提环变形测试座100开设有变形测试槽110，所述机械爪250活动穿设于所述测试槽内。

本实用新型提供的提环变形测试仪用于检测提环的变形程度，具体地，通过提环变形测试座100开设的变形测试槽110进行检测，所述测试槽的形状根据待测产品的标准形状开设，将待测提环放入变形测试槽110中，穿过变形测试槽110的提环为合格的未变形产品，反之，若提环产品发生变形，则不能穿过变形测试槽110、被变形测试槽110的侧壁卡住，例如，如图2所示，其为一实施例中的提环500，包括用于握持的握持部510、与油瓶等封装连接的卡接环部530和设置于两侧、连接握持部和卡接环部的连接部520，变形测试槽110的宽度、长度等根据提环的具体情况设计。

其中，机械手用于自动将待测试的提环放入变形测试槽110中进行测试，并对不合格的变形产品回收，如图1所示，机械爪250包括至少两个机械手指251，各机械手指251均与第一手臂230活动连接，第三电机与各机械手指251均驱动连接，各机械手指251在第三电机的驱动下转动，也就是使得各机械手指251向内或向外弯曲，使机械爪250合拢展开，从而对待测试的提环产品进行夹持和放开，例如，所述机械手指251的数量为三个，从而使得待测提环能够牢固地被机械爪250夹持并进行转移。第一手臂230与第二手臂220转动连接，第二手臂220与转轴210转动连接，例如，第一手臂230的第一端上活动设置有机械爪250，第二端与第二手臂220转动连接，第二手臂220的第一端与第一手臂230连接，第二端与转轴210连接。如图1所示，在一个实施例中，通过第二手臂220与转轴210的连接设置，且在第二电机的驱动下，第二手臂220可相对于转轴210进行转动，进而带动整个机械手进行转动，例如，以第二手臂220与转轴210的连接处为中心进行水平方向上的周向转动，也就是使得机械手可以带动提环产品进行水平方向上的转移，通过第一手臂230与第二手臂220的连接设置，且在第一电机的驱动下，第一手臂230可相对于第二手臂220转动，进而带动机械爪250进行转动，例如，以第一手臂230与第二手臂220的连接处为中心进行垂直方向上的周向转动，使得第一手臂230带动机械爪250进行上下移动，使得机械手可以带动提环产品进行垂直方向的转移。

例如，在一个实施例中，机械爪250夹持一待测提环，第一手臂230转动将机械爪250夹持的待测提环调整至一定的高度，第二手臂220转动、带动机械爪250夹持的待测提环水平转移至变性测试座的变形测试槽110位置的上方，也就是使得待测提环与变形测试槽110相对设置，各机械手指251转动使得机械爪250展开，待测提环落入变形测试槽110中，从而对待测提环进行变形测试。若待测提环为合格的非变形产品，从变形测试槽110中通过，机械臂复位并对下一待测提环进行夹持并转移，若待测提环为不合格的变形产品，则机械手的第一手臂230转动，带动机械爪250进行向下移动，并夹持出变形测试槽110中的不合格样品，将不合格产品筛除，机械手复位，对下一待测提环进行夹持并转移，从而自动进行批量的提环产品变形测试。

为了实现提环变形测试仪能够自动进行批量的提环产品变形测试，在一个实施例中，提环变形测试仪还包括感应控件、中央控制系统和下料斗，下料斗设置于提环变形测试座100的下方，感应控件设置于下料斗上，本实施例中，机械手、感应控件等均与所述中央控制系统电连接，通过中央控制系统控制操作步骤，例如，通过变形测试槽110中的合格产品将落入下料斗中收集，在预设时间内，感应控件感应到有产品落入下料斗中，反馈信号给中央控制系统，中央控制系统控制机械手复位，对下一待测提环夹持并转移至提环变形测试座100处进行测试，若预设时间内感应控件没有感应到有产品落入下料斗中，则中央控制系统控制机械臂中第一手臂230转动，使得机械爪250下降并穿设于变形测试槽110中，将不合格的变形产品取出筛除，从而使得提环变形测试仪能够自动进行批量的提环产品变形测试。

例如，在一个实施例中，如图1所示，机械手还包括机械爪安装座240和第四电机(图未示)，各机械手指251均设置于机械爪安装座240上且与机械爪安装座240活动连接，也就是在第三电机的驱动下使得机械爪安装座240上的各机械手指251向内或向外弯曲，也就是使得机械爪安装座240上的机械爪250合拢展开，机械爪安装座240与所述第一手臂230转动连接，例如，第一手臂230的第一端上活动设置有机械爪安装座240，第二端与第二手臂220转动连接，第四电机与机械爪安装座240驱动连接，机械爪安装座240在第四电机的驱动下转动，也就是说，在第四电机的驱动下，机械爪安装座240以机械爪安装座240与第一手臂230的连接处为中心转动，通过转动机械爪安装座240，可以调节设置于机械爪安装座240上的机械爪250的朝向，因为通过第一手臂230的转动而在垂直方向上调节了高度的机械爪250、同时随着第一手臂230的转动而改变的朝向，使得机械爪250的朝向不是正对着下方的变形测试槽110，也就是使得机械爪250不容易夹持起变形测试槽110内的产品，通过加设机械爪安装座240与第一手臂230转动连接，通过转动机械爪安装座240可以调节机械爪250的朝向，避免了机械爪250夹持不便的问题。

例如，为了自动对批量的待测提环产品进行变形测试，在一个实施例中，如图1所示，提环变形测试仪还包括送料机构，送料机构包括送料板300和送料驱动电机(图未示)，送料板300用于传送待测的提环产品，例如，送料板300上开设有送料槽310，送料槽310等距间隔设置于送料板300上，待测提环放置于送料槽310内，送料板300驱动电机与送料板300驱动连接，在送料板300驱动电机的驱动下，待测提环通过送料板300的移动而传送，送料板300设置于机械爪250下方，例如，送料板300设置于提环变形测试座100的旁侧，且设置于机械爪250下方，例如，设置于机械爪250的复位位置，使得机械爪250可以转动至送料槽310上方的位置并夹持送料槽310上的待测提环。

例如，为了自动筛除不合格的变形产品，在一个实施例中，提环变形测试仪还包括回收箱400，回收箱400具有一回收槽410，用于容纳不合格的变形产品，回收槽410设置于机械爪250的下方，例如，回收箱400设置于提环变形测试座100的旁侧，且回收槽410设置于机械爪250的下方，机械爪250夹持变形产品转动至回收槽410上方丢弃，对变形产品集中收集、回收等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。