一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置的制作方法

本实用新型涉及一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，属于测试设备技术领域。

背景技术：

音圈马达是一种利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛用于手机摄像头中。然而音圈马达结构零件复杂，组装困难。光轴测试是整个工作流水线最为重要的一站，以往的马达组装完成后需要经过光轴机测试，而且必须采用人为手动的方式进行作业，但是者存在了以下问题，1、工作效率低，2、手工操作摆放容易损坏产品，3、手动操作容易产生误差。

目前也有一些自动化的光轴检测装置，但是存在了以下问题，1、光轴检测时马达端子没有支撑，容易变形，2、难以追踪马达；3、判定模组常用的圆形吸取口吸取时容易损伤产品。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种便于自动化生产用的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，包括工作台，工作台下方为机柜，所述工作台上设有旋转平台，环旋转平台依次设有镜片摆放模组、光轴测试模组、二维码识别模组、镜片抓取模组、判定模组和控制面板；所述机柜内设有电气模组；控制面板对旋转平台、镜片摆放模组、光轴测试模组、镜片抓取模组、判定模组和电气模组进行总控；

所述旋转平台用于摆放马达和镜片并为设置于周边的各模组旋转送件；

所述镜片摆放模组用于吸取旋转平台上的镜片并将镜片放置于马达上；

所述光轴测试模组用于对加载上镜片的马达进行光轴测试；

所述二维码识别模组用于识别马达上的二维码并记录光轴测试结果；

所述镜片抓取模组用于将马达上的镜片吸取下来；

所述判定模组根据光轴测试的通过与否，判定马达是否合格并分区摆放；

所述电气模组用于控制面板连接各组件并对其进行总控。

优选的，旋转平台包括可编程驱动电机、镜片摆放区和马达摆放区。

优选的，所述镜片摆放模组包括X轴摆放用驱动气缸、Y轴摆放用驱动气缸和摆放用镜片吸取头。

优选的，所述光轴测试模组包括Y轴驱动气缸、光轴测试用马达固定模块和光轴测试机。

优选的，所述二维码识别模组包括二维码扫描仪和扫描仪支架，所述扫描仪支架固定于工作台上并且其上固定二维码扫描仪，二维码扫描仪对准旋转平台上马达上的二维码运动路径。二维码识别模组解决了产品跟踪问题，避免后期出现问题找不到根源和批次。

优选的，所述镜片抓取模组包括X轴抓取用驱动气缸、Y轴抓取用驱动气缸和抓取用镜片吸取头。

优选的，所述判定模组包括X轴判定用驱动气缸、Y轴判定用驱动气缸和判定吸取模块。

优选的，所述电气模组包括电磁阀和PLC。

优选的，所述光轴测试用马达固定模块下方设有马达端子保护模块，所述马达端子保护模块包括端子保护驱动气缸和探针，端子保护驱动气缸固定于工作台上，端子保护驱动气缸的活塞头固定有探针，光轴测试用马达固定模块下部固定有导向块，导向块内设有导向孔，探针深入到导向孔内，导向孔和探针数量和位置与马达下部端子的位置和数量一一对应。该结构解决了马达端子在进行光轴检测时易被损坏的问题，

优选的，所述判定吸取模块的吸取头为多边形结构。有效解决了判断模块吸取马达时候，损伤马达的问题。

本申请的工作方式为：旋转平台上设有马达摆放区和镜片摆放区；先将马达安放于旋转平台内的马达摆放区，旋转平台带动马达旋转进入镜片摆放模组，镜片摆放模组吸取镜片并将镜片放置于马达上，再次旋转进入光轴测试模组，光轴测试机对马达进行光轴测试并将光轴测试结果通过控制面板分配至判定模组，光轴测试结束后旋转进入镜片抓取模组，将镜片从马达上取出放入旋转平台上的镜片摆放区，再次旋转进入判定模组，若光轴测试通过则直接进入下一工序，若NG则吸取出马达放入不良区。在整个检测过程中，马达经过二维码识别模组时，二维码扫描仪对其扫码并对其进行跟踪记录。

本实用新型的有益效果是：自动化程度高，避免了手工测试的缺陷，提高了产线的工作效率，可方便的进行高精度的调校，设备模块化，结构合理，便于组装，减少了设备的维护，同时便于根据不同类型的马达进行模块调整。

设置的二维码识别模组，可以对每个经过检测的马达进行扫描并跟踪，能避免后续工作中出现问题找不到根源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的俯视图。

图3为本实用新型的光轴测试模组结构示意图。

图4为本实用新型的镜片抓取模组和判定模组结构示意图。

图5为本实用新型的判定吸取模块结构示意图。

图6为本实用新型的马达端子保护模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示的一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，包括工作台1，工作台1下方为机柜2，所述工作台1上设有旋转平台3，绕旋转平台依次设有镜片摆放模组4、光轴测试模组5、二维码识别模组9、镜片抓取模组6、判定模组7和控制面板8；所述机柜2内设有电气模组；控制面板8对旋转平台3、镜片摆放模组4、光轴测试模组5、镜片抓取模组6、判定模组7和电气模组进行总控；

旋转平台3包括可编程驱动电机301、镜片摆放区和马达摆放区；可编程驱动电机用来驱动平台旋转，马达摆放区用于摆放马达，镜片摆放区用于摆放镜片，旋转平台将马达和镜片按设定旋转送至其他各模组；

镜片摆放模组包括X轴摆放用驱动气缸、Y轴摆放用驱动气缸和摆放用镜片吸取头，X轴摆放用驱动气缸和Y轴摆放用驱动气缸用来调整摆放用镜片吸取头的位置，摆放用镜片吸取头用于吸取旋转平台上的镜片并将镜片放置于马达上；

光轴测试模组5包括Y轴驱动气缸501、光轴测试用马达固定模块502和光轴测试机503，马达旋转至光轴测试机503下方，Y轴驱动气缸501驱动光轴测试用马达固定模块502将马达固定，光轴测试机503用于对加载上镜片的马达进行光轴测试并将测试结果反馈给控制面板8；如图6所示，光轴测试用马达固定模块502下方设有马达端子保护模块，所述马达端子保护模块包括端子保护驱动气缸504和探针505，端子保护驱动气缸504固定于工作台1上，端子保护驱动气缸504的活塞头固定有探针505，光轴测试用马达固定模块502下部固定有导向块506，导向块506内设有导向孔，探针505深入到导向孔内，导向孔和探针505数量和位置与马达下部端子的位置和数量一一对应。在马达旋转到光轴测试模组5时，底部探针505顶出与马达端子底部90度接触，然后进行马达光轴测试。

二维码识别模组9包括二维码扫描仪和扫描仪支架，所述扫描仪支架固定于工作台1上并且其上固定二维码扫描仪，二维码扫描仪对准旋转平台3上马达上的二维码运动路径。

镜片抓取模组6包括X轴抓取用驱动气缸601、Y轴抓取用驱动气缸602和抓取用镜片吸取头603，X轴抓取用驱动气缸601和Y轴抓取用驱动气缸602用于调整抓取用镜片吸取头603的位置，使抓取用镜片吸取头603将马达上的镜片吸取下来并放置回旋转平台3上的镜片摆放区；

判定模组7包括X轴判定用驱动气缸701、Y轴判定用驱动气缸702和判定吸取头703，判定模组7根据光轴测试的通过与否，X轴判定用驱动气缸701和Y轴判定用驱动气缸702驱动判定吸取头703将马达分区摆放；光轴测试通过的马达则直接进入下一工序，若NG则吸取出马达放入不良区，如图5所示，判定吸取模块的驱动判定吸取头703为多边形结构，该结果能有效解决传统的圆形吸取头易损坏马达的问题。

电气模组用于控制面板连接各组件并对其进行总控。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。