波形垫片类零件分选输送机的制作方法

本实用新型涉及一种自动送料装置，特别是一种波形垫片类零件分选输送机。

背景技术：

在自动化生产、装配过程中，经常需要使用振动式送料机或送料装置来实现物料的自动供给；传统的振动式送料机大多包括盘型送料部分和直线送料部分，盘型送料装置能够将物料从其内部设置的螺旋形轨道中送出，并运动到直线送料部分中，最终经由直线送料部分运动到所需的工位上。

在工业生产过程中，许多地方需要使用波形垫片类，波形垫片又称波浪垫圈，是一种有规则呈波浪形的圆形薄片。一般用于防止松动，缓冲击，需具备良好的弹性及抗冲击等性能（如图1所示）。由于波形垫片的形状特殊，如果直接采用传统的振动式送料机，无法保证波形垫片始终按照一个标准姿态输出到所需的工位上。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够保证波形垫片类零件以一个标准姿态输出的分选输送机。

本实用新型的技术解决方案是：一种波形垫片类零件分选输送机，包括料斗1，在料斗1上设置有螺旋料道2，其特征在于：螺旋料道2的出口端处设置有直线料道3，直线料道3的底部设置有振动发生器4，同时直线料道3上还设置有筛选挡料机构5，

所述筛选挡料机构5包括筛选部分，所述筛选部分包括第一挡料气缸6，第一挡料气缸6的工作端连接有第一连板7，第一连板7的两端分别设置有第一限位柱8，且两个第一限位柱8之间的距离小于被分选工件的外径，在第一挡料气缸6的挡料位上还设置有十字形管路9，十字形管路9的一个端头与真空管路相连，另外三个端头处则分别设置有吸嘴10，同时筛选部分还包括与挡料位相配的喷嘴11和检测传感器12，

所述筛选挡料机构5还包括多个挡料部分，每个挡料部分都包括第二挡料气缸14，第二挡料气缸14的工作端连接有第二连板15，第二连板15的两端分别设置有第二限位柱16，且两个第二限位柱16之间的距离小于被分选工件的外径，挡料部分还包括与挡料位相配的检测传感器12，

所述直线料道3上还设置有限位棱13，限位棱13与直线料道3的轴线平行，并且限位棱13的上表面突出于直线料道3，

所述的挡料气缸6、真空管路、喷嘴和检测传感器12均通过控制系统统一进行控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的波形垫片类零件分选输送机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的振动式分选输送机在对波形垫片类零件进行输送时所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它利用筛选部分对姿态不正确的波形垫片进行筛选，只允许姿态正确的波形垫片通过，又通过特殊的限位棱来保证这些波形垫片在运动过程中不会发生转动，从而最终实现正确姿态的波形垫片类零件的分选与输送。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例所进行分选、输送的波形垫片的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中筛选挡料机构的立体结构示意图。

图4是图3中的A部放大图。

图5是本实用新型实施例中挡料气缸部分的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中筛选挡料机构的主视方向与俯视方向的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图6所示：一种波形垫片类零件分选输送机，包括料斗1，在料斗1上设置有螺旋料道2，螺旋料道2的出口端处设置有直线料道3，直线料道3的底部设置有振动发生器4，同时直线料道3上还设置有筛选挡料机构5，

所述筛选挡料机构5包括筛选部分，所述筛选部分包括第一挡料气缸6，第一挡料气缸6的工作端连接有第一连板7，第一连板7的两端分别设置有第一限位柱8，且两个第一限位柱8之间的距离小于被分选工件的外径，在挡料气缸6的挡料位上还设置有十字形管路9，十字形管路9的一个端头与真空管路相连，另外三个端头处则分别设置有吸嘴10，同时筛选部分还包括与挡料位相配的喷嘴11和检测传感器12，

所述筛选挡料机构5还包括多个挡料部分，每个挡料部分都包括第二挡料气缸14，第二挡料气缸14的工作端连接有第二连板15，第二连板15的两端分别设置有第二限位柱16，且两个第二限位柱16之间的距离小于被分选工件的外径，挡料部分还包括与挡料位相配的检测传感器12，

所述直线料道3上还设置有限位棱13，限位棱13与直线料道3的轴线平行，并且限位棱13的上表面突出于直线料道3，

所述的挡料气缸、真空管路、喷嘴和检测传感器12均通过控制系统统一进行控制。

本实用新型实施例的波形垫片类零件分选输送机的工作过程如下：首先将需要进行分选和输送的波形垫片类零件放置在料斗1中，在振动的作用下，零件沿着螺旋料道2运动并最终移动到筛选挡料机构5处；零件首先会被筛选部分中的第一限位柱8挡住，十字形管路9上的吸嘴10吸气，如果波形的垫片零件所处的姿态正确，则十字形管路9上的三个吸嘴10恰好能够与波形垫片的一部分接触，并将其吸住；如果波形的垫片零件姿态不正确，则十字形管路9上的三个吸嘴10无法全部与波形垫片接触并将其吸住，这样在喷嘴的作用下，姿态不正确的波形垫片类零件就会被吹回到料斗1中，重新进行筛选；而处于正确姿态下的波形垫片则不会被吹走；即在筛选部分处以波形垫片的姿态为标准进行筛选；

姿态合格的波形垫片会在振动发生器4产生的振动的作用下，沿着直线料道3前进，进入直线料道3中的多个波形垫片会依次被多个挡料部分中成对的第二限位柱16挡住，起到间隔存料的作用；

在上述工作过程中，所有的检测传感器12都会对与其对应的零件进行检测，并根据挡料位的具体状态来决定与其对应的第一挡料气缸6或第二挡料气缸14的动作；

所有输送到直线料道3上的波形垫片，由于其下方设置的限位棱13的存在（限位棱13突出的部分恰好位于波形垫片中凸起部分的下方），导致其在运动的过程中不会发生转动，即自身的姿态不会发生变化，从而保证波形垫片最终会以一个正确的姿态通过直线料道3输出。