一种籽棉分选系统中高光谱成像装置的制作方法

本实用新型涉及籽棉异纤识别分拣领域，具体说是一种籽棉分选系统中高光谱成像装置。

背景技术：

我国是棉花生产和消费大国，而新疆是我国最大、最重要的棉花种植基地，但新疆采用大规模机械化种植棉花，在机械化采摘过程中不可避免地混入地膜，残留的地膜不仅数量多，且形状各异，颜色与棉花相差不大，所以很难清理。目前很多检测算法已被用来检测棉花中棉铃、棉壳、尼龙绳、布条等杂质，这些杂质能够通过彩色高光谱相机及黑白高光谱相机识别，但彩色高光谱相机与黑白高光谱相机却无法识别残留的透明地膜等杂质；另外高光谱相机在使用的时候需要对各个谱段进行白平衡校正，现有技术中多是通过高分子材料制作的校正板进行校正，但是在现有的籽棉分选装置中对高光谱相机进行校正时非常的麻烦，不方便，而且校正结果会有偏差。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述现有技术存在的不足，提供一种籽棉分选系统中高光谱成像装置。

技术方案：为了实现上述实用新型目的，实用新型采用的技术方案如下：一种籽棉分选系统中高光谱成像装置；包括用于输送籽棉的履带；所述履带的两侧安装有支撑杆；两侧支撑杆的端部还安装有底板；而两侧的底板之间还安装有一个三角支架；该三角支架的上端安装有一高光谱相机；而三角支架的下端两侧之间还安装有两组并排放置的穹顶光源；该两组并排设置的穹顶光源设置在履带的上方，并且两组穹顶光源之间留有拍摄间隙，而穹顶光源上方设置的高光谱相机的拍摄方向对准该拍摄间隙；并且所述的两侧底板其中一侧底板上还安装有一步进电机以及两侧的底板之间还安装有一高分子材料制作而成的校正板，所述的校正板横向与履带的垂直设置，并且校正板的两端设置有伸出的铰接端，该铰接端一侧铰接安装于底板上；另一端则铰接安装于步进电机的电机杆上；在步进电机的带动下，该校正板可旋入至穹顶光源之间的拍摄间隙的正下方固定以及可从穹顶光源的下方旋出后固定悬放。

作为优选，所述的穹顶光源设置为横向与履带垂直的灯管结构；并且每一组穹顶光源均设置为三根横向组合安装的灯管结构，并且两侧灯管的光源功率设置为中间光源功率的两倍。

作为优选，所述的穹顶光源的外壳设置为铝合金外壳；并且两组穹顶光源均设置为均封装在透明的冷空气封闭管道中，两个冷空气封闭管道之间同样留有拍摄间隙。

作为优选，所述的冷空气封闭管道的中间部位设置有进气孔，两侧设置有出气孔；并且所述的进气孔和出气孔相应连接到冷空气机上。

作为优选，所述的支撑杆与底板之间还安装有减震弹簧；并且所述的底板上还安装有配重块。

有益效果：实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本装置中在履带上方设置光谱成像装置，高光谱相机通过支架安装，下方设置两组并排安装的并留有拍摄间隙的穹顶光源，两组穹顶光源配合照明增加亮度，使得履带上传动的籽棉照明无死角，消除拍摄死角的问题；并且两组穹顶光源均为三组灯管安装而成，并且设置两侧功率是中间功率的两倍，消除因棉花凹陷问题形成暗区的问题，形成多角度穹顶光源照明，大大提高了检测精度；

(2)本装置中穹顶光源的卤素灯的发热量大，外壳设置为铝合金材料方便散热，并且穹顶光源通入循环封闭的冷空气，可解决穹顶光源散热问题，避免使用常规风机带入粉尘，提高设备寿命；本装置所有组件空间一体化，结构紧凑合理，并且避免了空间的位移，提高拍摄精度，为后续的籽棉分拣工作提供了很大的帮助。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中穹顶光源结构图；

图3为本实用新型中校正板结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明实用新型，本实施例在以实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明实用新型而不用于限制实用新型的范围。

如图1、图2和图3所示，一种籽棉分选系统中高光谱成像装置；包括用于输送籽棉的履带9；所述履带9的两侧安装有支撑杆10；两侧支撑杆10的端部还安装有底板11；而两侧的底板11之间还安装有一个三角支架2；该三角支架2的上端安装有一高光谱相机1；而三角支架2的下端两侧之间还安装有两组并排放置的穹顶光源3；该两组并排设置的穹顶光源3设置在履带9的上方，并且两组穹顶光源3之间留有拍摄间隙，而穹顶光源3上方设置的高光谱相机1的拍摄方向对准该拍摄间隙；并且所述的两侧底板11其中一侧底板11上还安装有一步进电机5以及两侧的底板11之间还安装有一高分子材料制作而成的校正板7，所述的校正板7横向与履带9的垂直设置，并且校正板7的两端设置有伸出的铰接端71，该铰接端71一侧铰接安装于底板11上；另一端则铰接安装于步进电机5的电机杆上；在步进电机5的带动下，该校正板7可旋入至穹顶光源3之间的拍摄间隙的正下方固定以及可从穹顶光源3的下方旋出后固定悬放。

所述的穹顶光源3设置为横向与履带9垂直的灯管结构；并且每一组穹顶光源3均设置为三根横向组合安装的灯管结构，并且两侧灯管的光源功率设置为中间光源功率的两倍。

所述的穹顶光源3的外壳设置为铝合金外壳；并且两组穹顶光源3均设置为均封装在透明的冷空气封闭管道8中，两个冷空气封闭管道8之间同样留有拍摄间隙。

所述的冷空气封闭管道8的中间部位设置有进气孔12，两侧设置有出气孔13；并且所述的进气孔12和出气孔13相应连接到冷空气机14上；所述的支撑杆10与底板11之间还安装有减震弹簧4；并且所述的底板11上还安装有配重块6。

本装置中在履带上方设置光谱成像装置，高光谱相机通过支架安装，下方设置两组并排安装的并留有拍摄间隙的穹顶光源，两组穹顶光源配合照明增加亮度，使得履带上传动的籽棉照明无死角，消除拍摄死角的问题；并且两组穹顶光源均为三组灯管安装而成，并且设置两侧功率是中间功率的两倍，消除因棉花凹陷问题形成暗区的问题，形成多角度穹顶光源照明，大大提高了检测精度。

本装置中穹顶光源的卤素灯的发热量大，外壳设置为铝合金材料方便散热，并且穹顶光源通入循环封闭的冷空气，可解决穹顶光源散热问题，避免使用常规风机带入粉尘，提高设备寿命；本装置所有组件空间一体化，结构紧凑合理，并且避免了空间的位移，提高拍摄精度，为后续的籽棉分拣工作提供了很大的帮助。

具体实施方式只是实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于实用新型专利申请范围内。