一种甜菜粉辅助生产装置的制作方法

本实用新型涉及挑选领域，具体涉及一种甜菜粉辅助生产装置。

背景技术：

甜菜可以用于制糖和烹饪等，甜菜很容易消化，有助于提高食欲，还能缓解头痛，甜菜还有预防感冒和贫血的作用。凉拌甜菜根工艺简单，将甜菜去皮切条后可自由调味。甜菜根汁液中含有丰富的亚硝酸盐物质，具有降低血压和预防老年痴呆等功效。现在很多药品和保健品都含有甜菜成分。

甜菜在制备的时候，需要对甜菜进行挑选，挑选虫害和颜色不纯正甜菜，防止影响后期制备甜菜粉的制备，减少污染，但是大多都是通过人工挑选，难免会发生遗漏，长时间工作使工作人员异常劳累，降低免疫力，使后期制备时产生不必要的影响，所以需要一种可以自动挑选甜菜的装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种可以自动挑选甜菜的装置，尤其是一种甜菜粉辅助生产装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种甜菜粉辅助生产装置，至少包括基架和控制单元，还包括输送装置、料斗箱、第一排料板、第二排料板、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、角度调整架、气缸和推架，所述输送装置可拆卸连接在机架上，所述料斗箱设置在输送装置一侧上方，所述第一排料板设置在输送装置另一侧下方，所述第二排料板可拆卸连接在基架上，且位于输送装置前方，所述角度调整架固定在基架上，且位于输送装置后上方，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头依次可拆卸连接在角度调整架上，且拍摄方向位于输送装置，所述气缸可拆卸连接在基架上，且位于输送装置后方，所述气缸驱动端与传送装置上端水平，所述推架可拆卸连接在气缸驱动端，所述气缸和第二排料板位于输送装置对立侧，所述控制单元与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、输送装置和气缸电连接。

所述输送装置包括电机、一对传动轴、输送架、底座、第一齿轮和一堆第二齿轮，所述输送架固定在基架上，一对所述传动轴旋转连接在输送架之间，且一端延伸至输送架外侧，并可拆卸连接第二齿轮，所述底座固定在基架上，且位于传动轴轴向方向，所述电机可拆卸连接在底座上，所述电机驱动端可拆卸连接第一齿轮，所述第一齿轮与一对第二齿轮分别啮合，所述料斗箱位于一对传动轴上方，且料斗箱的出料口位于传动轴正上方，所述控制单元与电机电连接。

一对所述传动轴上开有相同方向的螺纹。

所述输送架上固定一对限位板，一对所述限位板位于传送轴前后两侧。

所述出料箱的出料口上活动连接活动板，所述活动板一侧与出料箱之间活动连接限位杆。

所述推架且位于输送装置一侧可拆卸连接弹性保护层。

所述控制单元用于控制电机和气缸起停以及接受识别第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头电信号。

本实用新型的有益效果是：可以对甜菜进行挑选，将具有虫洞和颜色有异的甜菜进行挑选，减轻工作人员的工作强度，提高甜菜粉制备的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的料斗箱侧视图。

图中：1-基架；2-控制单元；3-料斗箱；4-第一排料板；5-第二排料板；6-第一摄像头；7-第二摄像头；8-第三摄像头；9-角度调整架；10-气缸；11-推架； 12-电机；13-传动轴；14-输送架；15-底座；16-第一齿轮；17-第二齿轮；18- 限位板；19-活动板；20-限位杆；21-弹性保护层。

具体实施方式

实施例:

参照图1～4，是本实用新型实施例1的结构示意图，一种甜菜粉辅助生产装置，至少包括基架1和控制单元2，其特征在于：还包括输送装置、料斗箱 3、第一排料板4、第二排料板5、第一摄像头6、第二摄像头7、第三摄像头8、角度调整架9、气缸10和推架11，所述输送装置可拆卸连接在基架1上，所述料斗箱3设置在输送装置一侧上方，所述第一排料板4设置在输送装置另一侧下方，所述第二排料板5可拆卸连接在基架1上，且位于输送装置前方，所述角度调整架9固定在基架1上，且位于输送装置后上方，所述第一摄像头6、第二摄像头7、第三摄像头8依次可拆卸连接在角度调整架9上，且拍摄方向位于输送装置，所述气缸10可拆卸连接在基架1上，且位于输送装置后方，所述气缸10驱动端与传送装置上端水平，所述推架11可拆卸连接在气缸10驱动端，所述气缸10和第二排料板5位于输送装置对立侧，所述控制单元2与第一摄像头6、第二摄像头7、第三摄像头8、输送装置和气缸10电连接；所述输送装置包括电机12、一对传动轴13、输送架14、底座15、第一齿轮16和一堆第二齿轮17，所述输送架14固定在基架1上，一对所述传动轴13旋转连接在输送架 14之间，且一端延伸至输送架14外侧，并可拆卸连接第二齿轮17，所述底座 15固定在基架1上，且位于传动轴13轴向方向，所述电机12可拆卸连接在底座15上，所述电机12驱动端可拆卸连接第一齿轮16，所述第一齿轮16与一对第二齿轮17分别啮合，所述料斗箱3位于一对传动轴13上方，且料斗箱3的出料口位于传动轴13正上方，所述控制单元2与电机12电连接；一对所述传动轴13上开有相同方向的螺纹；所述输送架14上固定一对限位板18，一对所述限位板18位于传动轴13前后两侧；所述料斗箱3的出料口上活动连接活动板19，所述活动板19一侧与料斗箱3之间活动连接限位杆20；所述推架11且位于输送装置一侧可拆卸连接弹性保护层21；所述控制单元2用于控制电机12 和气缸10起停以及接受识别第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8电信号。

实际使用时：首先启动电机12，电机12驱动端带动第一齿轮16旋转，第一齿轮16旋转带动一对第二齿轮17旋转，一对第二齿轮17旋转带动一对传动轴13旋转，同时启动第一摄像头6和第二摄像头7以及第三摄像头，同时控制气缸10处于待机状态，然后将清洗后的甜菜送入料斗箱3内，甜菜通过料斗箱3的出料口进入一对传动轴13之间，同时由于传动轴13旋转，带动甜菜依次在传动轴13上滚动，移动出料斗箱3，甜菜翻滚经过第一摄像头6和第二摄像头7以及第三摄像头8的拍摄方向，和通过气缸10驱动端前方，当甜菜经过第一摄像头6和第二摄像头7以及第三摄像头8拍摄方向，第一摄像头6和第二摄像头7以及第三摄像头8 对甜菜进行拍摄，然后将甜菜的影像输送至控制单元2，如果甜菜有虫眼或颜色异常时，通过控制单元2进行识别，然后启动气缸10，气缸10驱动端推动推架11，将异常的甜菜推动出传动轴13，然后落入第二排料板5，通过第二排料板5导出，合格的甜菜继续移动，在通过第一排料板4导出，通过角度调整架9可以调整第一摄像头6和第二摄像头7以及第三摄像头8的拍摄角度，通过限位板18可以防止甜菜在传动轴13上滚动时没有到拍摄区滚出传动轴13，通过限位杆20可以调节活动板19翻转，盖面料斗箱3出料口的大小，从而控制甜菜流动流量，传动轴13 上开有螺纹可以增加甜菜前进效果，防止原位旋转，通过多个摄像头进行拍摄识别，可以提高准确率，防止出现遗漏，通过弹性保护层21可以防止被挑选出的甜菜造成损坏，防止汁液飞溅。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。