一种大型制动毂测量机的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，特别涉及一种大型制动毂测量机。

背景技术：

制动毂是毂式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及与其他零件的配合尺寸，转动过程中的圆度，保证的刹车制动的效果，因此对制动毂的检测是一件非常重要的事情。

现有技术中，并没有可以自动检测大型制动毂的机器设备，都需要手工检测，不仅检测结果不准确，也不能流水作业，效率很低，检测数据难以记录以及追溯，生产的制动毂难以保证尺寸全部满足装配要求，以及实际使用要求。

故需要一种自动检测的大型制动毂测量机。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动检测的大型制动毂测量机。

本实用新型中的一种大型制动毂测量机，包括基础部件、防护罩部件、标准件滑台、废料辊道、气动部件、上料辊道、测量机、下料辊道和桁架部件，所述基础部件上设有防护罩部件，所述防护罩部件内设有标准件滑台和废料辊道，所述防护罩部件与气动部件连接，所述基础部件连接上料辊道，所述上料辊道与标准件滑台连接，所述标准件滑台连接废料辊道，所述废料辊道连接测量机，所述测量机与下料辊道连接，所述测量机与桁架部件连接。

上述方案中，所述标准件滑台包括标准件框架、第一地脚、标准件滑台组件、标准件支撑组件、标准件识别组件和标准件，所述标准件框架下设有第一地脚，所述标准件框架上设有标准件滑台组件，所述标准件滑台组件上设有标准件支撑组件，所述标准件支撑组件上设有标准件识别组件，所述标准件识别组件上设有标准件。

上述方案中，所述废料辊道包括机架、第二地脚、接头、第一安装板、第一对射光电传感器、支架、支撑组件、防护罩、封板、无动力辊筒和挡块，所述机架下设有第二地脚，所述机架上设有接头，所述机架通过接头连接第一安装板，所述第一安装板上设有第一对射光电传感器，所述第一安装板上设有支架，所述支架上设有支撑组件，所述支架外设有防护罩，所述防护罩的两端设有封板，所述第一安装板上设有无动力辊筒，所述第一安装板的一端设有挡块，所述挡块设于无动力辊筒外侧。

上述方案中，所述气动部件包括气动面板、气源处理元件、气路板、电磁阀和消声器，所述气动面板上设有气源处理元件和气路板，所述气路板上设有电磁阀和消声器。

上述方案中，所述上料辊道包括上料辊道组件、上料挡料组件、下料封板组件、上料电机组件、上料链条和上料定位组件，所述上料辊道组件上设有上料挡料组件，所述上料辊道组件与下料封板组件连接，所述下料封板组件与上料电机组件连接，所述上料电机组件与上料链条连接，所述上料辊道组件上还设有上料定位组件。

上述方案中，所述下料辊道包括下料辊道组件、上料封板组件、下料电机组件、下料链条和下料接料组件，所述下料辊道组件与上料封板组件连接，所述下料辊道组件与下料电机组件连接，所述下料电机组件与下料链条连接，所述下料辊道组件上还设有下料接料组件。

上述方案中，所述桁架部件包括桁架组件、滑台组件和机械手组件，所述桁架组件上设有滑台组件和机械手组件，所述滑台组件和机械手组件连接。

上述方案中，所述桁架组件包括立柱、第一直线导轨、第二安装板、减速机、第一伺服电机、第一感应块、拖链安装支架、拖链槽、第一拖链和传感器，所述立柱上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨与第二安装板连接，所述第二安装板上设有减速机，所述减速机上设有第一伺服电机，所述第一直线导轨上设有第一感应块，所述第二安装板与拖链安装支架连接，所述拖链安装支架上设有拖链槽，所述拖链槽内设有第一拖链，所述第一直线导轨上设有传感器。

上述方案中，所述滑台部件包括安装底板、第二直线导轨、第三安装板、丝杠固定支座、滚珠丝杠、联轴器、第二伺服电机、限位块和第二感应块，所述安装底板上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第三安装板，所述安装底板上设有丝杠固定支座，所述丝杠固定支座连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器与第二伺服电机连接，所述安装底板上还设有限位块和第二感应块。

上述方案中，所述机械手组件包括安装座、第四安装板、第三直线导轨、平行夹爪、夹紧块、第二拖链和第二对射光电传感器，所述安装座设于第四安装板上，所述第四安装板与第三直线导轨连接，所述第三直线导轨上设有平行夹爪，所述平行夹爪上设有夹紧块，所述安装座与第二拖链连接，所述平行夹爪上设有第二对射光电传感器。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种自动检测的大型制动毂测量机。本大型制动毂测量机可以精确检测，自动上下工件，流水作业节拍快，大大节省人力，提高了自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型标准件滑台的结构示意图；

图4为本实用新型废料辊道的结构示意图一；

图5为本实用新型废料辊道的结构示意图二；

图6为本实用新型气动部件的结构示意图；

图7为本实用新型上料辊道的结构示意图一；

图8为本实用新型上料辊道的结构示意图二；

图9为本实用新型下料辊道的结构示意图一；

图10为本实用新型下料辊道的结构示意图二；

图11为本实用新型桁架部件的结构示意图；

图12为本实用新型桁架组件的结构示意图一；

图13为本实用新型桁架组件的结构示意图二；

图14为本实用新型桁架组件的结构示意图三；

图15为本实用新型滑台部件的结构示意图；

图16为本实用新型机械手组件的结构示意图一；

图17为本实用新型机械手组件的结构示意图二。

图中：1、基础部件 2、防护罩部件

3、标准件滑台 301、标准件框架 302、第一地脚 303、标准件滑台组件 304、标准件支撑组件 305、标准件识别组件 306、标准件

4、废料辊道 401、机架 402、第二地脚 403、接头 404、第一安装板 405、第一对射光电传感器 406、支架 407、支撑组件 408、防护罩 409、封板 410、无动力辊筒 411、挡块

5、气动部件 501、气动面板 502、气源处理元件 503、气路板 504、电磁阀 505、消声器

6、上料辊道 601、上料辊道组件 602、上料挡料组件 603、下料封板组件 604、上料电机组件 605、上料链条 606、上料定位组件

7、测量机

8、下料辊道 801、下料辊道组件 802、上料封板组件 803、下料电机组件 804、下料链条 805、下料接料组件

9、桁架部件

91、桁架组件 9101、立柱 9102、第一直线导轨 9103、第二安装板 9104、减速机 9105、第一伺服电机 9106、第一感应块 9107、拖链安装支架 9108、拖链槽9109、第一拖链 9110、传感器

92、滑台组件 9201、安装底板 9202、第二直线导轨 9203、第三安装板 9204、丝杠固定支座 9205、滚珠丝杠 9206、联轴器 9207、第二伺服电机 9208、限位块 9209、第二感应块

93、机械手组件 9301、安装座 9302、第四安装板 9303、第三直线导轨 9304、平行夹爪 9305、夹紧块 9306、第二拖链 9307、第二对射光电传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型是一种大型制动毂测量机，包括基础部件1、防护罩部件2、标准件滑台3、废料辊道4、气动部件5、上料辊道6、测量机7、下料辊道8和桁架部件9，基础部件1上设有防护罩部件2，防护罩部件2内设有标准件滑台3和废料辊道4，防护罩部件2与气动部件5连接，基础部件1连接上料辊道6，上料辊道6与标准件滑台3连接，标准件滑台3连接废料辊道4，废料辊道4连接测量机7，测量机7与下料辊道8连接，测量机7与桁架部件9连接。

如图3所示，标准件滑台3包括标准件框架301、第一地脚302、标准件滑台组件303、标准件支撑组件304、标准件识别组件305和标准件306，标准件框架301下设有第一地脚302，标准件框架301上设有标准件滑台组件303，标准件滑台组件303上设有标准件支撑组件304，标准件支撑组件304上设有标准件识别组件305，标准件识别组件305上设有标准件306。标准件滑台3上设置有一个已经经过检测的用来做对比的标准件306。

如图4、图5所示，废料辊道4包括机架401、第二地脚402、接头403、第一安装板404、第一对射光电传感器405、支架406、支撑组件407、防护罩408、封板409、无动力辊筒410和挡块411，机架401下设有第二地脚402，机架401上设有接头403，机架401通过接头403连接第一安装板404，第一安装板404上设有第一对射光电传感器405，第一安装板404上设有支架406，支架406上设有支撑组件407，支架406外设有防护罩408，防护罩408的两端设有封板409，第一安装板404上设有无动力辊筒410，第一安装板404的一端设有挡块411，挡块411设于无动力辊筒410外侧。通过第一对射光电传感器405来和标准件306进行对比，如果和标准件306对比检测到不合格，即产生了废料，废料通过无动力辊筒410运到挡块411处，再被人工拿走。

如图6所示，气动部件5包括气动面板501、气源处理元件502、气路板503、电磁阀504和消声器505，气动面板501上设有气源处理元件502和气路板503，气路板503上设有电磁阀504和消声器505。气动部件5主要通过气源处理元件502和气路板503用来控制整个设备的运行，电磁阀504用来控制电路的开关，消声器505用来削弱气动部件5的动静。

如图7、图8所示，上料辊道6包括上料辊道组件601、上料挡料组件602、下料封板组件603、上料电机组件604、上料链条605和上料定位组件606，上料辊道组件601上设有上料挡料组件602，上料辊道组件601与下料封板组件603连接，下料封板组件603与上料电机组件604连接，上料电机组件604与上料链条605连接，上料辊道组件601上还设有上料定位组件606。上料辊道6用来将工件运输至检测工位进行检测，上料挡料组件602用来拦一下待检测的工件，确保每次送过来检测的是一个工件。上料电机组件604驱动上料链条605运动，带动工件前进。上料定位组件606用来定位，判断待检测工件是否已经处于被检测的位置。

如图9、图10所示，下料辊道8包括下料辊道组件801、上料封板组件802、下料电机组件803、下料链条804和下料接料组件805，下料辊道组件801与上料封板组件802连接，下料辊道组件801与下料电机组件803连接，下料电机组件803与下料链条804连接，下料辊道组件801上还设有下料接料组件805。下料辊道8用于将经过检测合格的工件运走，方便进行下一个工件的检测。下料电机组件803驱动下料链条804运动，带动工件前进。检测合格的工件被运送到下料接料组件805处，被拿走。

如图11所示，桁架部件9包括桁架组件91、滑台组件92和机械手组件93，桁架组件91上设有滑台组件92和机械手组件93，滑台组件92和机械手组件93连接。桁架部件9负责整个设备中的所有机械手的操作。

如图12、图13、图14所示，桁架组件91包括立柱9101、第一直线导轨9102、第二安装板9103、减速机9104、第一伺服电机9105、第一感应块9106、拖链安装支架9107、拖链槽9108、第一拖链9109和传感器9110，立柱9101上设有第一直线导轨9102，第一直线导轨9102与第二安装板9103连接，第二安装板9103上设有减速机9104，减速机9104上设有第一伺服电机9105，第一直线导轨9102上设有第一感应块9106，第二安装板9103与拖链安装支架9107连接，拖链安装支架9107上设有拖链槽9108，拖链槽9108内设有第一拖链9109，第一直线导轨9102上设有传感器9110。桁架组件91主要是支撑固定滑台组件92和机械手组件93，通过传感器9110和第一感应块9106来精确定位。

如图15所示，滑台部件92包括安装底板9201、第二直线导轨9202、第三安装板9203、丝杠固定支座9204、滚珠丝杠9205、联轴器9206、第二伺服电机9207、限位块9208和第二感应块9209，安装底板9201上设有第二直线导轨9202，第二直线导轨9202上设有第三安装板9203，安装底板9201上设有丝杠固定支座9204，丝杠固定支座9204连接滚珠丝杠9205，滚珠丝杠9205通过联轴器9206与第二伺服电机9207连接，安装底板9201上还设有限位块9208和第二感应块9209。滑台部件92带动机械手组件93左右移动。

如图16、图17所示，机械手组件93包括安装座9301、第四安装板9302、第三直线导轨9303、平行夹爪9304、夹紧块9305、第二拖链9306和第二对射光电传感器9307，安装座9301设于第四安装板9302上，第四安装板9302与第三直线导轨9303连接，第三直线导轨9303上设有平行夹爪9304，平行夹爪9304上设有夹紧块9305，安装座9305与第二拖链9306连接，平行夹爪9304上设有第二对射光电传感器9307。机械手组件93主要是通过平行夹爪9304和夹紧块9305来抓取工件，将工件带到指定位置。通过第二拖链9306上下移动，通过第二对射光电传感器9307判断位置。

使用时，工件放入上料辊道6上，通过上料链条605将工件运至上料挡料组件602处，机械手组件93的平行夹爪9304将工件夹起放置于测量机进行检测，与标准件306进行对比，如果检测结果合格，平行夹爪9304将工件夹起送到下料链条804上离开。如果检测结果不合格，送到废料辊道4的无动力辊筒410上送出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。