球体储存筛分运输装置的制作方法

本实用新型涉及一种球体筛分运输装置，尤其是一种基于振动电机防止架桥现象出现的球体储存筛分运输装置。

背景技术：

在工业上经常需要进行筛分不同尺寸的球形物体，并将其排列运输，从而能够有效形成流水线作业，通常选用的是光电传感器进行视觉筛分。而且对于出料口附近会因为直径缩小，导致材料互相压实，从而阻止材料运输，对于这种架桥现象通常会采用大功率电机搅拌进行摆列。但是，该种方式成本较高，分选效率低，而且装置的体积较大，占用空间较多，对于小型的流水线显然不适用这么复杂和体积大的装置。

因此，需要设计一种经济实用的、有效防止架桥现象的、体积小的球形物体筛分排列运输装置。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种球体储存筛分运输装置，能够避免架桥现象的发生，有效实现球体的储存筛分运输。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：包括筛分模块和位于所述筛分模块下方的球舱；

所述筛分模块包括进球单元、挡板、第一侧板和蓄球单元，所述第一侧板分别与所述进球单元、所述挡板可拆卸连接，所述蓄球单元位于所述进球单元的下方，所述进球单元设有进球口；

所述球舱包括第二侧板、第三侧板、背板、前板和出球单元，所述背板分别与所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板可拆卸连接，所述前板分别与所述第二侧板、所述第三侧板可拆卸连接，所述第一侧板位于所述第二侧板和所述第三侧板之间，且所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板相互平行，所述出球单元位于所述蓄球单元的下方，且所述出球单元与所述第二侧板、第三侧板、背板和前板相互垂直，所述出球单元设有防止架桥的振动单元。

优选的，所述蓄球单元包括第一蓄球通道和第二蓄球通道，所述第一蓄球通道位于所述第二蓄球通道的上方，且所述第一蓄球通道与地面的夹角等于所述第二蓄球通道与地面的夹角。

优选的，所述第一蓄球通道与所述第二蓄球通道均包括至少两根平行且倾斜放置的管道，所述第一蓄球通道与所述第二蓄球通道之间的距离小于D，相邻管道之间的间距为L，且L＝D+3mm。

优选的，所述背板设有通孔，所述蓄球单元还包括固定板，所述固定板分别与所述第一侧板、所述第三侧板可拆卸连接。

优选的，所述固定板包括相互平行的第一固定板、第二固定板和第三固定板；所述第一蓄球通道的管道的一端与所述通孔连接，所述第一蓄球通道的管道的另一端位于所述第一固定板上；所述第二蓄球通道的管道的一端位于所述第二固定板上，所述第二蓄球通道的管道的另一端位于所述第三固定板上。

优选的，所述出球单元包括设有出球口的底板，所述振动单元包括第一电机、偏心轮、上固定板和下固定板，所述第一电机位于所述偏心轮的上方，所述第一电机位于所述下固定板的下方，所述上固定板、所述底板、所述下固定板依次连接。

优选的，所述出球单元还设有搅拌轮和第二电机，所述搅拌轮位于所述第二电机的上方，且所述搅拌轮位于所述出球口的一侧。

优选的，所述第一固定板、所述第二固定板和所述第三固定板的上表面为弧面，所述第一蓄球通道的管道的另一端、所述第二蓄球通道的管道的一端以及所述第二蓄球通道的管道的另一端均位于弧面上。

优选的，所述管道是碳纤管，且所述第一蓄球通道与所述第二蓄球通道的管道数量均为四根。

优选的，所述底板呈漏斗状，且所述底板由PC板材料制成。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型提供的球体储存筛分运输装置，包括筛分模块和位于所述筛分模块下方的球舱，所述筛分模块包括进球单元、挡板、第一侧板和蓄球单元，所述球舱包括第二侧板、第三侧板、背板、前板和出球单元，所述出球单元设有防止架桥的振动单元；通过振动单元将力作用于出球单元，可以有效筛分球体，避免架桥现象的发生，控制简单可靠。

2、本实用新型提供的球体储存筛分运输装置，蓄球单元包括第一蓄球通道和第二蓄球通道，所述第一蓄球通道位于所述第二蓄球通道的上方，且所述第一蓄球通道与地面的夹角等于所述第二蓄球通道与地面的夹角，采用该种设置，可以减小整个球体储存筛分运输装置的体积，制造成本低，经济实用。

附图说明

图1是本实用新型实施例球体储存筛分运输装置的主视图；

图2是本实用新型实施例筛分模块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例球舱的结构示意图；

图4是本实用新型实施例振动单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例偏心轮的主视图；

图6是本实用新型实施例搅拌轮和第二电机的结构示意图；

图7是本实用新型实施例搅拌轮的主视图。

其中，本实用新型实施例中：1、进球单元；11、进球口；12、引球板；2、挡板；3、第一侧板；4、蓄球单元；41、第一蓄球通道； 42、第二蓄球通道；43、管道；44、第一固定板；45、第二固定板； 46、第三固定板；5、第二侧板；6、第三侧板；7、背板；71、通孔；8、前板；9、出球单元；91、出球口；92、底板；10、振动单元； 101、第一电机；102、偏心轮；103、上固定板；104、下固定板； 105、搅拌轮；106、第二电机；13、角码；14、螺钉；15、螺母。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一：

如图1至图3所示，本实用新型优选实施例的一种球体储存筛分运输装置，包括筛分模块和位于筛分模块下方的球舱，筛分模块包括进球单元1、挡板2、第一侧板3和蓄球单元4，球舱包括第二侧板5、第三侧板6、背板7、前板8和出球单元9，出球单元9设有防止架桥的振动单元10。通过振动单元10将力作用于出球单元9，可以有效筛分球体，避免架桥现象的发生，控制简单可靠。

具体的，第一侧板3分别与进球单元1、挡板2可拆卸连接，蓄球单元4位于进球单元1的下方，进球单元1设有进球口11。背板7分别与第一侧板3、第二侧板5、第三侧板6可拆卸连接，前板8分别与第二侧板5、第三侧板6可拆卸连接。在本实施例中，背板7与第二侧板 5、第三侧板6之间、前板8与第二侧板5、第三侧板6之间均采用角码 13拼接。根据实际需要，也可以采用其它方式固定。第一侧板3位于第二侧板5和第三侧板6之间，且第一侧板3、第二侧板5和第三侧板6 相互平行，出球单元9位于蓄球单元4的下方，且出球单元9分别与第二侧板5、第三侧板6、背板7和前板8相互垂直，出球单元9、第二侧板5、第三侧板6、背板7和前板8构成一个腔体。在本实施例中，进球单元1为一块设有进球口11的引球板12，引球板12的三边分别与第一侧板3、第三侧板6和背板7可拆卸连接，优选为，引球板12的三边设有凸起，第一侧板3、第三侧板6和背板7均设有凹槽，引球板12的三边分别与第一侧板3、第三侧板6和背板7上的凹槽卡接。从而引球板12、第一侧板3、第三侧板6和背板7形成一定的收集空间，将球体引入蓄球单元4。

此外，蓄球单元4包括第一蓄球通道41和第二蓄球通道42，第一蓄球通道41位于第二蓄球通道42的上方，且第一蓄球通道41与地面的夹角等于第二蓄球通道42与地面的夹角。采用该种设置，可以减小整个球体储存筛分运输装置的体积，制造成本低，经济实用。

其中，第一蓄球通道41与第二蓄球通道42均包括至少两根平行且倾斜放置的管道43，在本实施例中，管道43优选为碳纤管，且第一蓄球通道41与第二蓄球通道42的管道43数量均优选为四根。当然，根据实际需要，也可以采用其它材质的管道43，并增加或减少管道 43数量。碳纤维管具有以下特点：1、抗拉强度高，碳纤维的强度是钢材的6-12倍，可达到3000mpa以上；2、密度小、重量轻，密度只有钢材的1/4不到。

为了防止不同蓄球通道互相干涉卡球，使得蓄球通道更好筛走尺寸小于间距L的球体，第一蓄球通道41与第二蓄球通道42之间的距离可以小于D，相邻管道43之间的间距为L，且L＝D+3mm。第一蓄球通道41与第二蓄球通道42具有一定的高度差，可以使球体滚落时发生自发的速度突变抖动，从而更好地筛掉尺寸小于间距L的球体。至于 D的数值，可以根据实际情况进行改变调整，因此，L的数值也随着D 的变化而变化。

如图2所示，蓄球单元4还包括固定板，固定板包括第一固定板 44、第二固定板45和第三固定板46，且第一固定板44、第二固定板 45和第三固定板46之间相互平行，第三固定板46的底部与挡板2可拆卸连接。具体的，第一侧板3、第二侧板5、第三侧板6和背板7均设有通孔71，固定板的两端可以插入第一侧板3、第二侧板5和第三侧板6的通孔71内，从而作为蓄球单元4的支架。在本实施例中，第一固定板44的两端分别插接于第一侧板3和第三侧板6的通孔71中；第二固定板45的两端分别插接于第一侧板3和第三侧板6的通孔71中；第三固定板46的一端插接于第三侧板6的通孔71中，第三固定板46的另一端穿过第一侧板3插接于第二侧板5的通孔中71，请参考图3。

在本实施例中，当第一蓄球通道41与第二蓄球通道42的管道43 数量均为四根时，第一蓄球通道41的管道43的一端与背板7的通孔71 连接，第一蓄球通道41的管道43的另一端位于第一固定板44上，第二蓄球通道42的管道43的一端位于第二固定板45上，第二蓄球通道 42的管道43的另一端位于第三固定板上46。此外，为了增加球体在管道43上运行的稳定性，可以将第一固定板44、第二固定板45和第三固定板46的上表面设为弧面，第一蓄球通道41的管道43的另一端、第二蓄球通道42的管道43的一端以及第二蓄球通道42的管道43的另一端可以通过环氧树脂AB胶等强力胶粘在弧面上。

如图3所示，出球单元9包括设有出球口91的底板92，底板92通过螺栓分别与第二侧板5、第三侧板6、背板7、前板8可拆卸连接。如图4所示，振动单元10包括第一电机101、偏心轮102、上固定板103 和下固定板104，第一电机101位于偏心轮102的上方，第一电机101 位于下固定板104的下方，上固定板103、底板92、下固定板104通过螺钉14、螺母15依次连接。在本实施例中，底板92呈漏斗状，且底板92由薄的PC板热弯而成，具有一定的强度，同时兼具柔性。当电机工作时，通过该种设置的底板92可以提高振动幅度，能够有效防止架桥现象的发生。另外，上固定板103和下固定板104均采用薄板，当第一电机101工作时，可以带动偏心轮102高速旋转，由于偏心力的原因，转动起来时会产生振动，从而带动整个漏斗状柔性底板92 振动，从而球体振动可以破坏架桥，达到使球体能够依次排列着从出球口91运输出去的效果，请参考图5。此外，第一电机101优选为无刷电机，因为无刷电机具有以下优点：1、无电刷、低干扰，无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰；2、噪音低，运转顺畅，无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持；3、寿命长，低维护成本。

请参考图6和图7，出球单元9还设有搅拌轮105和第二电机106，搅拌轮105位于第二电机106的上方，且搅拌轮105位于出球口91的一侧。第二电机106选择扭矩较大的电机，比如无刷减速电机，从而带动搅拌轮旋转，搅动出球口91附近的球体，使得球体能够顺利排列从出球口91运输出去。

综上所述，本实用新型提供的球体储存筛分运输装置，包括筛分模块和位于所述筛分模块下方的球舱，所述筛分模块包括进球单元1、挡板2、第一侧板3和蓄球单元4，所述球舱包括第二侧板5、第三侧板6、背板7、前板8和出球单元9，所述出球单元9设有防止架桥的振动单元10；通过振动单元10将力作用于出球单元9，可以有效筛分球体，避免架桥现象的发生，控制简单可靠，制造成本低，经济实用。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。