本实用新型涉及筛选设备技术领域，尤其是一种全自动选籽机。
背景技术：
槟榔等水果由于颗粒大小各异，质量不同，需要在出售前或者加工过程中进行筛选，然后再进入下一步工序进行加工或者包装，现有技术中，通常通过人工来筛选，工作效率很低。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动选籽机，将产品有序排列输送、识别分类后进行分选，无法识别的经回流通道进入下一循环，自动完成产品的筛选和输送工作，工作效率高。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种全自动选籽机，包括整体成框架结构的机架，机架前方安装有上料斗，上料斗后侧通过提升机连接至主机输送单元，主机输送单元包括传送待筛选产品的循环传动装置，传动装置贯穿于机架中部，传动装置为链传动或带传动，传动装置上形成有输送通道；机架中沿传动装置的传动方向依次安装有电控系统、视觉分析单元和分选处理机构，视觉分析单元包括对待筛选产品进行拍照的多套高精度工业相机及控制装置，分选处理机构包括喷气装置、及控制其喷气的电磁阀；分选处理机构下方的主机输送单元传动机构下方的机架上，安装有下料输送单元，下料输送单元包括多个下料通道，且其输出端对称伸出机架的两侧；还包括回流输送通道，回流输送通道贯穿安装于机架下部，其输入端与主机输送单元的输出端对接，其输出端与上料斗对接。
其进一步技术方案在于：
所述提升机设有两台，其提升通道相互平行且倾斜架设在上料斗与主机输送单元的输入口之间，提升通道的输出口下方对接所述主机输送单元的输出端。
所述主机输送单元的包括两条相互平行且结构相同的输送通道，每条输送通道的结构为：包括两条平行对称设置的传动链条，两条传动链条的外侧分别安装有一列滚轮。
每列滚轮的一侧均安装有所述喷气装置的喷气嘴。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过主机输送单元，将待分拣的槟榔排列成一条直线进行输送，便于后续视觉分析和分类处理，大大提高筛选质量。
本实用新型将大小各异，质量不同的槟榔有序的排列在主机输送单元的滚轮上，通过视觉检测系统进行拍照和对比分析，将待筛选的槟榔分成不同等级，进入到分选处理机构后，通过电磁阀控制喷气装置，将各等级槟榔吹落至相应的下料通道内，剩下无法识别的槟榔则通过回流输送通道返回至上料斗进入下一循环，整个过程自动完成筛选，无需人工操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，工作可靠性好。
本实用新型主要用于筛选槟榔，也可以用来筛选其他同类产品。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为主机输送单元的一条输送通道的结构示意图。
其中：1、尼龙轴套；2、链条；3、销轴；4、滚轮；5、毛刷装置；6、底板；11、提升机；12、主机输送单元；13、回流输送通道；14、电控系统；15、视觉分析单元；16、分选处理机构；17、下料输送单元；18、机架。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的全自动选籽机，包括整体成框架结构的机架18，机架18前方安装有上料斗10，上料斗10后侧通过提升机11连接至主机输送单元12，主机输送单元12包括传送待筛选产品的循环传动装置，传动装置贯穿于机架18中部，传动装置为链传动或带传动，传动装置上表面形成有输送通道；机架18中沿传动装置的传动方向依次安装有电控系统14、视觉分析单元15和分选处理机构16，视觉分析单元15包括对待筛选产品进行拍照的多套高精度工业相机及控制装置，分选处理机构16包括喷气装置、及控制其喷气的电磁阀；分选处理机构16下方的主机输送单元12传动机构下方的机架18上，安装有下料输送单元17，下料输送单元17包括多个下料通道，且其输出端对称伸出机架18的两侧；还包括回流输送通道13，回流输送通道13贯穿安装于机架18下部，其输入端与主机输送单元12的输出端对接，其输出端与上料斗10对接。
提升机11设有两台，其提升通道相互平行且倾斜架设在上料斗10与主机输送单元12的输入口之间，提升通道的输出口下方对接主机输送单元12的输出端。
如图4所示，主机输送单元12的包括两条相互平行且结构相同的输送通道，每条输送通道的结构为：包括两条平行对称设置的传动链条2，两条传动链条2之间通过连接轴连接，并在连接轴上套置有尼龙轴套1，两条传动链条2的每个链节处均通过销轴3安装滚轮4，多个滚轮4均匀间隔排列；还包括底板6，底板6上安装有与滚轮4外表面相抵接毛刷装置5。
每列滚轮4的一侧均安装有喷气装置的喷气嘴。
本实施例的实施过程：
将成堆的槟榔通过人工或机械装置放入上料斗10内，上料斗10内的槟榔自动分配到两个提升机11，并由各自的提升通道送入主机输送单元12的两个输送通道中，并分别沿每个输送通道的两列滚轮4向前移动，滚轮4在链条2的作用下循环平动，由于底部毛刷装置5的作用，滚轮4在运动过程中碰到毛刷装置5的毛刷，两者接触使滚轮4进行自转，在其运动过程中，相邻两个滚轮4之间形成有圆弧槽，槟榔则会有序的落在这个圆弧槽处，所有槟榔在整个滚轮4工作区间内有序排列，从起点至终点整齐排列好，输送经过视觉分析单元15时，经过高精度相机拍摄和控制系统对图像信息的分析，并传输给电磁阀，会将槟榔分成多个等级，当其输送至分选处理机构16时，电磁阀以及由其控制的喷气装置的喷气嘴沿滚轮4传动方向依次设有多个，当相应等级的槟榔移动至相应的喷嘴下方时，控制其吹气，将槟榔吹落至下方下料输送单元17相应的下料通道中，当筛选等级与其不匹配的槟榔经过该喷嘴时，电磁阀不启动，则槟榔继续向前输送至符合其等级的喷嘴处，并吹落至相应的下料通道中，最后没有被吹落或无法被识别的槟榔则从滚轮输送通道的尾部掉落至下方的回流输送通道13内，并由其从新输送至上料斗10内，进入下一循环。
其中，本实用新型所述的视觉分析单元的结构原理参见本申请人已经公开的专利申请：名称为“槟榔原籽分选系统”，申请号为“201710377351.8”。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。