一种使用复合驱动装置的弹跳筛的制作方法

本实用新型涉及垃圾分类筛选领域，特别是涉及一种使用复合驱动装置的弹跳筛。

背景技术：

弹跳筛可以通过倾斜筛体的上下及左右的跳动完成三类垃圾的分选工作，现有的弹跳筛主要通过偏心轮驱动来实现筛体的弹跳动作，存在筛体上下及左右跳动的不可调节的局限；由于不同场所的垃圾类型不同（如家庭垃圾、装修垃圾、餐馆垃圾），因此需要筛体能够根据不同场所需求进行运动行程的调节，以达到最佳分选状态，提高筛选效率。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供一种使用复合驱动装置的弹跳筛，通过此驱动方式，可以实现筛体的上下运动幅度及左右运动幅度进行调节，从而达到最佳的筛体运动行程，提高垃圾的筛选效率，为达此目的，本实用新型提供一种使用复合驱动装置的弹跳筛，包括至少两个弹跳筛单元和电动机，所述电动机转轴与各弹跳筛单元一侧驱动装置的驱动轴的端部相连，所述弹跳筛单元包括驱动装置、两个滑杆、两个滑杆支撑架、两个筛体侧支撑架和筛体，所述筛体侧支撑架顶部通过螺钉固定在筛体两端，所述筛体侧支撑架穿过对应滑杆的中间的孔，所述滑杆穿过对应滑杆支撑架上的两个孔，所述驱动装置在对应筛体中部下方，所述筛体中部下方有T形导轨槽，所述驱动装置的筛体滑块在对应T形导轨槽内沿T形导轨槽移动，所述驱动装置包括筛体滑块、斜杆、斜杆滑块、顶杆、顶杆限位架、凸轮、驱动轴、凸轮滑块、底板、竖直螺杆、水平支架、筛体支撑架、螺母滑块、水平螺杆右支撑架、水平螺杆和水平螺杆左支撑架，所述驱动轴在凸轮一侧，所述驱动轴与凸轮通过键连接，所述顶杆由滚子部分和直杆部分组成，所述直杆部分一端的端部一侧有滚子部分，所述滚子部分与直杆部分通过铰链连接，所述凸轮外部有一圈凸轮槽，所述滚子部分在凸轮槽内滚动形成凸轮副，所述顶杆的直杆部分穿过顶杆限位架的限位部分，所述顶杆的直杆部分的上端与斜杆滑块铰链连接，所述斜杆穿过斜杆滑块中的方形孔中与斜杆滑块形成移动副连接，所述斜杆上端与筛体滑块铰链连接，所述筛体滑块和筛体底部为T形槽连接，所述斜杆下端与螺母滑块铰链连接，所述螺母滑块与水平螺杆为螺纹连接，所述水平螺杆的左端插入到水平螺杆左支撑架的孔中，并用弹簧挡圈轴向定位，所述水平螺杆的右端插入到水平螺杆右支撑架的孔中，并用弹簧挡圈轴向定位，所述水平螺杆左支撑架和水平螺杆右支撑架的底端固定在底板上，所述竖直螺杆的底端有轴肩和卡槽，所述竖直螺杆的底端插入到底板的孔中通过轴肩和卡槽固定，并用弹簧卡圈定位，所述水平支架的杆的一端有内螺纹孔，所述内螺纹孔与竖直螺杆形成螺纹连接，所述水平支架穿过凸轮滑块的前端圆孔部分，所述凸轮滑块与水平支架形成移动副，所述筛体支撑架穿过凸轮滑块的中间方孔部分，并与凸轮滑块形成移动副，所述凸轮滑块的后端滚子部分安装在凸轮槽中，凸轮滑块与凸轮形成凸轮副连接，所述筛体支撑架上端与筛体固定连接。

本实用新型的进一步改进，所述顶杆限位架由方孔部分和角形支架组成，所述顶杆穿过顶杆限位架一端的方孔中，所述角形支架底端固定在底板上，顶杆限位架用于运动中给顶杆进行限位。

本实用新型的进一步改进，所述水平螺杆包括螺杆部分、螺杆手轮和手轮用螺钉，所述手轮用螺钉将螺杆手轮固定在螺杆部分的右端面上，所述竖直螺杆包括连接螺钉、手轮部分和螺杆部分，所述手轮部分通过连接螺钉固定在螺杆部分顶端，水平螺杆和竖直螺杆可以通过手轮进行控制。

本实用新型一种使用复合驱动装置的弹跳筛，不仅可以实现筛体水平及上下运动的复合运动，且运动幅度可调；另外也可以根据实际需求，进行多个单弹跳筛体的组合，且只需一个电机驱动就可完成，如图所示为四个单体弹跳筛的组合，四个凸轮的驱动只需一个电机，大大地减少了驱动电机的个数，提高了筛选效率。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型单个弹跳筛示意图；

图3是本实用新型弹跳筛驱动装置示意图；

图4是本实用新型凸轮滑块示意图；

图5是本实用新型顶杆限位架示意图；

图6是本实用新型顶杆示意图；

图7是本实用新型竖直螺杆示意图；

图8是本实用新型水平支架示意图；

图9是本实用新型水平螺杆示意图；

图中：1’弹跳筛单元；1、电动机；2、驱动装置；2-1、筛体滑块；2-2、斜杆；2-3、斜杆滑块；2-4、顶杆；2-4-1、滚子部分；2-4-2、直杆部分；2-5、顶杆限位架；2-5-1、方孔部分；2-5-2、角形支架；2-6、凸轮；2-7、驱动轴；2-8、凸轮滑块；2-8-1、前端圆孔部分；2-8-2、中部方孔部分；2-8-3、后端滚子部分；2-9、底板；2-10、竖直螺杆；2-10-1、连接螺钉；2-10-2、手轮部分；2-10-3、螺杆部分；2-10-4、轴肩；2-10-5、卡槽；2-11、水平支架；2-11-1、杆；2-11-2、内螺纹孔；2-12、筛板支撑架；2-13、螺母滑块；2-14、水平螺杆右支撑架；2-15、水平螺杆；2-15-1、螺杆部分；2-15-2、手轮部分；2-15-3、连接螺钉；2-16、水平螺杆左支撑架；3、滑杆；4、滑杆支撑架；5、筛体侧支撑架；6、筛体。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种使用复合驱动装置的弹跳筛，通过此驱动方式，可以实现筛体的上下运动幅度及左右运动幅度进行调节，从而达到最佳的筛体运动行程，提高垃圾的筛选效率。

本实用新型整体如图1所示，单体弹跳筛如图2所示，各配件如图3-9所示，单体弹跳筛由电动机1、驱动装置2、两个滑杆3、两个滑杆支撑架4、两个筛体侧支撑架5、筛体6组成；滑杆3穿过滑杆支撑架上的两个孔中，滑杆可沿滑杆支撑架左右移动；筛体侧支撑架穿过滑杆的中间孔里，与滑杆形成移动副，侧支撑架用螺钉固定在筛体上。

驱动装置2的结构如图所示其组成为筛体滑块2-1、斜杆2-2、斜杆滑块2-3、顶杆2-4、顶杆限位架2-5、凸轮2-6、驱动轴2-7、凸轮滑块2-8、底板2-9、竖直螺杆2-10、水平支架2-11、筛体支撑架2-12、螺母滑块2-13、水平螺杆右支撑架2-14、水平螺杆2-15、水平螺杆左支撑架2-16。

顶杆如图由滚子部分 2-4-1和直杆部分2-4-2组成；滚子与直杆铰链连接；

顶杆限位架由方孔部分2-5-1和角形支架2-5-2组成。

水平螺杆2-15有螺杆部分2-15-1、手轮部分2-15-2、连接螺钉2-15-3组成。手轮用连接螺钉固定在螺杆的右端。

竖直螺杆2-10有连接螺钉2-10-1、手轮部分2-10-2、螺杆部分2-10-3、轴肩2-10-4、卡槽2-10-5组成。手轮用连接螺钉固定在螺杆的顶端。

凸轮滑块由前端圆孔部分2-8-1、中部方孔部分2-8-2及后端滚子部分2-8-3组成。

水平支架由杆2-11-1及内螺纹2-11-2组成。

本申请各零件连接方式如下：驱动轴2-7与凸轮2-6为键连接；顶杆一端装有滚子部分2-4-1，滚子可在凸轮槽中滚动，形成凸轮副，顶杆穿过顶杆限位架2-5一端的方孔部分2-5-1中，并可沿顶杆限位架的方孔上下直线移动，顶杆限位架另一端固定在底板上，顶杆上端与斜杆滑块2-3铰链连接，斜杆2-2穿过斜杆滑块2-3中的方形孔中与斜杆滑块形成移动副连接；斜杆2-2上端与筛体滑块2-1铰链连接，筛体滑块2-1和筛体1底部为T形导轨槽连接，斜杆下端与螺母滑块2-13铰链连接；螺母滑块2-13与水平螺杆2-15为螺纹连接；水平螺杆的左端插入到水平螺杆左支撑架2-16的孔中，并用弹簧挡圈轴向定位；水平螺杆的右端插入到水平螺杆右支撑架的孔中，并用弹簧挡圈轴向定位；水平螺杆左支撑架和水平螺杆右支撑架的底端固定在底板上，水平螺杆右端为螺杆手轮2-15-2，手轮用螺钉2-15-3固定在水平螺杆的右端面上。竖直螺杆插入到底板的孔中，并用弹簧卡圈定位；水平支架一端有内螺纹孔2-11-2，该孔与竖直螺杆形成螺纹连接，水平支架穿过凸轮滑块的前端圆孔部分8-1中，凸轮滑块与水平支架形成移动副，即凸轮滑块可沿水平支架来回移动；筛体支撑架穿过凸轮滑块的中间方孔部分2-8-2中，并与凸轮滑块形成移动副，即筛体支撑架可沿凸轮滑块上下移动；凸轮滑块的后端滚子部分2-8-3安装在凸轮槽中，即凸轮滑块与凸轮形成凸轮副连接；筛体支撑架上端与筛体固定连接；

工作原理如下：本弹跳筛的驱动装置可实现筛体上下左右的复合运动，从而实现垃圾的筛分，该驱动装置只需一个电机驱动即可带动筛体做上下和左右方向的两种运动，并且两个方向运动行程可调。

筛体的竖直上下运动采用凸轮顶杆的运动原理，驱动轴在电机的驱动下转动，带动偏心凸轮转动，从而带动顶杆2-4上下移动，斜杆2-1在顶杆的上下作用下将以滑块螺母铰链为支点做上下摆动，筛体滑块2-1与斜杆的上端铰链连接，因此筛体滑块也跟着一起做上下摆动，由于筛体滑块嵌入到筛体T形轨道中，因此筛体在筛体滑块的作用下也跟着做上下运动。

筛体上下运动幅度的调节方式：筛体上下运动幅度可以通过旋转水平螺杆右侧手柄实现。逆时针旋转水平螺杆2-15右侧手轮，使滑块螺母左移，即使得斜杆的摆动支点往左移，即斜杆的摆动支点靠近顶杆，从而使得斜杆顶端筛体滑块的上下摆动幅度增加，因此筛体的上下运动幅度增加；同理，顺时针旋转水平螺杆右侧手柄，使滑块螺母右移，即使得斜杆的支点往右移，即斜杆的摆动支点远离顶杆，从而使得斜杆顶端筛体滑块的上下摆动幅度减少，因此筛体的上下运动幅度降低；

筛体的左右直线运动由凸轮、凸轮滑块及筛体支撑架等的共同作用下完成的，驱动轴在电动机的作用下转动，带动偏心凸轮转动，水平支架不动，凸轮滑块在水平支架及凸轮槽的限制下做左右来回移动，由于筛体支撑架穿过凸轮滑块的中间方孔2-8-2中，因此凸轮滑块的左右移动将带动筛体支撑架同步做左右来回运动，由于筛体支撑架和筛体固定，因此筛体也一起做左右来回运动。

筛体的左右来回运动幅度的调节：筛体左右运动幅度可以通过转动竖直螺杆上端手轮实现。顺时针旋转竖直螺杆上端手轮，使水平支架往下移，让水平支架远离凸轮的转动轴心，使得凸轮滑块左右运动幅度降低，由于筛体支撑架穿过凸轮滑块的中间方孔2-8-2中，即使得筛体支撑架左右运动幅度同步降低，由于筛体支撑架与筛体固定，因此筛体左右运动幅度同步降低；同理，逆时针旋转竖直螺杆上端手柄，使水平支架往上移，即使得凸轮滑块靠近凸轮的转动轴心，从而使得筛体支撑架左右运动幅度增加，因此筛体左右运动幅度也跟着增加；实现了筛体左右来回运动幅度的调节。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。