自动分拣模组和自动分拣机的制作方法

本申请一般涉及物流领域，具体涉及分拣设备技术领域，尤其涉及自动分拣模组和自动分拣机。

背景技术：

现有的自动分拣模组中，通常是由电机驱动同步带轮，同步带连接推杆以带动推杆运动，来推动物件离开原传输组件从而实现分拣。因同步带传动柔性结构对速度有一定的限制，动作过程中冲击载荷可能发生跳齿故障，故目前使用同步带传动的自动分拣模组速度较慢，分拣效能不足。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动分拣模组和自动分拣机，以提高分拣速度。

第一方面，本申请提供一种自动分拣模组，包括用于传输待分拣物件的辊筒组件和用于推动物件离开辊筒组件的推杆机构；推杆机构架设在辊筒组件上方，包括推杆、曲柄和一组直线导轨；推杆可滑动地连接在直线导轨上；曲柄一端连接在驱动电机输出端，另一端通过连杆与推杆连接，以带动推杆沿着直线导轨往复运动。驱动电机只需要转动大半圈，就能推动推杆走完一个行程。而同样的行程，同步带传动电机要旋转十几圈。本申请提供的自动分拣模组中推杆机构速度更快，所以分拣速度快，效率提升；另外机构方面，曲柄机构的刚性比同步带更好，高速下晃动小，结构稳定。

进一步的，推杆包括横杆和一排竖杆；横杆可滑动地连接在直线导轨上；一排竖杆相互平行，分别与横杆连接。

进一步的，辊筒组件包括第一支架和一排辊筒；辊筒架设在第一支架上；所有辊筒相互平行，同步滚动。

进一步的，直线导轨平行于辊筒；竖杆下端伸入到辊筒之间的缝隙内。

进一步的，自动分拣模组还包括光电传感器和控制器；光电传感器设置在辊筒组件进料端，被配置为检测待分拣的物件是否进入辊筒组件；控制器被配置为在检测到物件进入辊筒组件预设时间时，控制驱动电机启动，以通过推杆将物件推离辊筒组件。

进一步的，辊筒组件沿其传输方向的左右两侧均设有斜向下的滑槽。

进一步的，滑槽内设有分隔板，分隔板沿滑槽内物件滑动方向延伸，将滑槽分隔为第一格口和第二格口。

进一步的，分隔板位于滑槽内靠下端位置，分隔板上端铰接有导向板；导向板旋转至不同位置以控制两个格口的导通与关闭。

第二方面，本申请还提供一种自动分拣机，包括上述自动分拣模组。

进一步的，自动分拣机包括多个自动分拣模组，各个自动分拣模组相互串联设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，将推杆通过曲柄、连杆与驱动电机连接，形成曲柄滑块机构，驱动电机只需要转动大半圈，就能推动推杆走完一个行程，单行程时间仅需0.6秒，比市场上的同步带传动驱动推杆的结构(推杆从左到右的单行程耗时1秒左右)可提速40％。曲柄机构的刚性比同步带更好，高速下晃动小，结构稳定。进一步的，根据本申请的某些实施例，可以依据流向的数量，将多组分拣模组串联，实现高速自动分拣。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的自动分拣模组(不带滑槽)结构示意图。

图2为本申请实施例提供的自动分拣模组(带滑槽)结构示意图。

图中：100、物件；200、辊筒组件；210、第一支架；220、辊筒；230、滑槽；240、分隔板；250、第一格口；260、第二格口；270、导向板；300、推杆机构；310、推杆；311、横杆；312、竖杆；320、驱动电机；330、直线导轨；340、曲柄；350、连杆；360、第二支架；400、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，本实施例提供一种自动分拣模组，包括用于传输物件100的辊筒组件200和架设在辊筒组件200上方的推杆机构300。辊筒组件200包括第一支架210和架设在第一支架210上的一排同步滚动的辊筒220。待分拣的物件100经分拣机的上件区上件，经扫描区扫描来获取该物件应去的流向，确认是否在该分拣模组处分拣。对于不是在本分拣模组处进行分拣的物件，直接在辊筒组件上传输通过；对于应该在本分拣模组处分拣的物件100，由控制器控制推杆机构300将物件100推离辊筒组件200。推杆机构300包括推杆310、曲柄340和一组直线导轨330；推杆310可滑动地连接在直线导轨330上；曲柄340一端连接在驱动电机320输出端，另一端通过连杆350与推杆310连接，以带动推杆310沿着直线导轨330往复运动。

驱动电机选用伺服电机，伺服电机在额定转速以下输出额定扭矩，只要选型足够扭矩的电机，很明显驱动电机只需要转动大半圈，就能推动推杆走完一个行程。由控制器控制伺服电机的旋转角度来控制推杆的往复行程，由控制器控制伺服电机的旋转速度来控制推杆的往复速度。本实施例提供的自动分拣模组中推杆机构速度更快，所以分拣速度快，效率提升；另外机构方面，曲柄机构的刚性比同步带更好，高速下晃动小，结构稳定。

在一优选实施例中，第一支架210上方架设有用于支撑推杆机构300的第二支架360，驱动电机320架设在第二支架360上方，直线导轨330设置在第二支架360上。推杆310包括两端与直线导轨330配合的横杆311和一排分别连接在横杆311下方的竖杆312。连杆350铰接在横杆311中部，带动横杆311沿直线导轨330运动。竖杆312设置一排，防止物件漏过。

在一优选实施例中，竖杆312垂直于一排辊筒220组成的平面，下端伸入到辊筒220之间的缝隙内，防止物件卡在推杆310和辊筒组件200之间。

在一优选实施例中，第一支架210于辊筒组件200进料端设置有光电传感器400；光电传感器400、驱动电机320均与控制器信号连接。光电传感器400检测到物件进入辊筒组件200预设时间后，物件完全进入辊筒区域，控制器控制伺服电机启动。该预设时间可以根据辊筒220转动线速度和辊筒组件200传输总长度计算得出。

请进一步参考图2，在一优选实施例中，第一支架210沿传输方向左右两侧均设有斜向下的滑槽230，以供被推杆310推下的物件滑动进入对应流向的收集装置或传送装置。

在一优选实施例中，滑槽230内靠近下端部分设有分隔板240，分隔板240沿滑槽内物件滑动方向延伸，将滑槽230分隔为第一格口250和第二格口260。分隔板240上端铰接有导向板270，导向板270可以在电机或旋转气缸等旋转驱动机构驱动下旋转，导向板270上端旋转至滑槽230靠近第一格口250的侧壁上则第一格口250关闭、第二格口260导通，物件落入第二格口260；同理，当导向板240上端旋转至滑槽230靠近第二格口260的侧壁上则第二格口260关闭、第一格口250导通，物件落入第一格口250。导向板270的旋转驱动机构、扫描区均与控制器信号连接，根据扫描区确认的物件流向，控制器控制导向板270旋转，使得对应的格口导通。

在本申请的可选实施例中，推杆还可以设置为下端不封口的网格状，也可以设置为下端带有梳齿的板状。

在本申请的可选实施例中，推杆运动方向也可以与辊筒组件传输方向斜交，甚至曲线运动，只要能将应该分拣的物件推离辊筒组件即可。

本实施例提供的自动分拣模组可以单个使用，也可以根据流向的数量，将多个分拣模组串联使用，实现高速自动分拣。

本申请还提供一种自动分拣机实施例，包括上述自动分拣模组、上件区、扫描区。自动分拣机中可以设置单个上述自动分拣模组，也可根据流向数量串联多个自动分拣模组。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。