电芯外观检测装置、电芯外观检测方法及其圆形卷绕机与流程

本发明涉及一种电芯外观检测装置、电芯外观检测方法及其圆形卷绕机，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

目前，圆形电芯经过圆形卷绕机卷绕成电芯后，未对卷绕形成的圆形电芯外观是否破损、收尾胶是否贴合格、极耳是否歪斜等进行检测，从而导致不良品电芯流向客户，带来品质风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够对待检测电芯进行检测的电芯外观检测装置、电芯外观检测方法以及具有该电芯外观检测装置的圆形卷绕机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电芯外观检测装置，其包括用以驱动待检测电芯转动的电芯转动平台以及用以对所述待检测电芯的外观进行检测的视觉检测机构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述视觉检测机构包括视觉相机、镜头以及光源。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述视觉检测机构设置在所述待检测电芯的正上方或正下方。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述视觉检测机构为两套，相互之间呈90°或180°设置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述电芯转动平台包括第一支撑辊、第二支撑辊以及用以驱动所述第一支撑辊的驱动件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一支撑辊与所述第二支撑辊间隔设置，所述第一支撑辊通过传送带与所述第二支撑辊连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述待检测电芯放置于所述第一支撑辊和所述第二支撑辊之间，并且与所述第一支撑辊和所述第二支撑辊的外表面相切。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述电芯外观检测装置还包括位于所述待检测电芯和所述视觉检测机构之间且用于检测极耳位置的传感器。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括分选装置，所述分选装置能够根据电芯的检测结果对所述电芯进行分拣。

本发明还涉及一种电芯外观检测方法，其包括前述的电芯外观检测装置，所述电芯外观检测方法包括如下步骤：

s1：将待检测电芯搬运至电芯转动平台，通过所述电芯转动平台驱动待检测电芯自转；

s2：通过位于所述电芯转动平台的一侧的视觉检测机构采集所述待检测电芯的外观信息；

s3：对所采集的外观信息进行分析，从而判断检测是否通过。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述外观信息包括所述待检测电芯的外表面形状和极耳位置及形状的信息。

作为本发明进一步改进的技术方案，当所述极耳的表面与视觉检测机构上的视觉相机平行时，触发所述视觉检测机构动作，采集所述待检测电芯的外表面形状和极耳位置及形状的信息。

本发明还涉及一种圆形卷绕机，其包括放料机构、卷绕机构以及切刀机构，所述圆形卷绕机还包括前述的电芯外观检测装置。

相较于现有技术，本发明通过设置电芯转动平台，易于驱动待检测电芯的自转；通过设置视觉检测机构对所述待检测电芯的外观进行检测，避免不合格的电芯流入下道工序。

附图说明

图1是本发明电芯外观检测装置的主视图。

图2是图1中待检测电芯与电芯转动平台的俯视图。

具体实施方式

请参图1及图2所示，本发明揭示了一种电芯外观检测装置，其包括用以驱动待检测电芯1转动的电芯转动平台2以及用以对所述待检测电芯1的外观进行检测的视觉检测机构3。

在本发明的一种实施方式中，所述电芯转动平台2包括第一支撑辊21、第二支撑辊22以及用以驱动所述第一支撑辊21的驱动件23。所述第一支撑辊21与所述第二支撑辊22间隔设置，所述第一支撑辊21通过传送带24与所述第二支撑辊22连接，以实现所述第一支撑辊21与所述第二支撑辊22的同步转动。优选地，所述驱动件23为电机。所述待检测电芯1放置于所述第一支撑辊21和所述第二支撑辊21之间，并且与所述第一支撑辊21和所述第二支撑辊22的外表面相切。当所述电机动作时，其能够带动所述第一支撑辊21和第二支撑辊22同步转动，从而实现位于第一支撑辊21和第二支撑辊22上的待检测电芯1自转。

在本发明的一种实施方式中，所述视觉检测机构3为ccd视觉检测机构，其包括视觉相机31、镜头32以及光源33。所述视觉检测机构3可以为一套，其设置在所述待检测电芯1的正上方或正下方。当然，在其他实施方式中，所述视觉检测机构3也可以为两套，相互之间呈90°或180°设置，以提高检测的精度。

进一步地，所述电芯外观检测装置还包括位于所述待检测电芯1和所述视觉检测机构3之间且用于检测极耳11位置的传感器34。当所述极耳11的表面与视觉检测机构3上的视觉相机31平行时，触发所述视觉检测机构3动作，采集所述待检测电芯1的外表面形状和极耳11位置及形状的信息。

进一步地，所述电芯外观检测装置还包括分选装置(未图示)，所述分选装置能够根据电芯的检测结果对所述电芯进行分拣。在一种实施方式中，所述分选装置包括机械手，该机械手用以对所述电芯进行分拣，避免不合格的电芯流入下道工序。

本发明还涉及一种电芯外观检测方法，其包括前述的电芯外观检测装置，所述电芯外观检测方法包括如下步骤：

s1：将待检测电芯1搬运至电芯转动平台2，通过所述电芯转动平台2驱动待检测电芯1自转；

s2：通过位于所述电芯转动平台1的一侧的视觉检测机构3采集所述待检测电芯1的外观信息；

s3：对所采集的外观信息进行分析，从而判断检测是否通过。

在步骤s2中，所述外观信息包括所述待检测电芯1的外表面形状和极耳11位置及形状的信息。

在步骤s3中，通过检测电芯外观是否有破损、收尾胶是否合格、极耳11是否歪斜等，对电芯外观质量全面检测，检测效率高且效果好。

另外，本发明还涉及一种圆形卷绕机，其包括放料机构、卷绕机构、切刀机构以及前述的电芯外观检测装置等。所述圆形卷绕机用以制造例如圆形锂电池的电芯。圆形卷绕机的一般工作原理已经为业界所熟知，本发明在此不再赘述。

相较于现有技术，本发明通过设置电芯转动平台2，易于驱动待检测电芯1的自转；通过设置视觉检测机构3对所述待检测电芯1的外观进行检测，实现了对由圆形卷绕机下料的电芯的外表面和极耳11的自动检测，避免不合格的电芯流入下道工序。

以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

技术特征：

技术总结
一种电芯外观检测装置，其包括用以驱动待检测电芯转动的电芯转动平台以及用以对所述待检测电芯的外观进行检测的视觉检测机构。本发明还涉及一种电芯外观检测方法，其包括如下步骤：S1：将待检测电芯搬运至电芯转动平台，通过所述电芯转动平台驱动待检测电芯自转；S2：通过位于所述电芯转动平台的一侧的视觉检测机构采集所述待检测电芯的外观信息；S3：对所采集的外观信息进行分析，从而判断检测是否通过。本发明还涉及一种具有该电芯外观检测装置的圆形卷绕机。相较于现有技术，本发明的电芯外观检测装置、电芯外观检测方法及其圆形卷绕机能够对待检测电芯进行检测，避免不合格的电芯流入下道工序。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.01.03
技术公布日：2019.04.26