一种零件尺寸测量探伤机器人的制作方法

本发明涉及探伤机器人技术领域，具体为一种零件尺寸测量探伤机器人。

背景技术：

探针是电测试的接触媒介，为高端精密型电子五金元器件，现在的机械探针检测为接触式测量会在一定程度上损伤零件。

2.机械测量会因为探针磨损而造成测量不准确,需要定时校准。

3.手工机械测量受人为因素影响大,不同的人会产生不同的结果。

4.表面检测使用目检的方式,需要各个角度各个方向观察,效率低下。

5.表面检测易受外界光干扰。

6.检测过程中需要大量人力成本。

7.人员需要专业培训方能上岗。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种检测精度高，检测效率高，机械无需担心二次校准的零件尺寸测量探伤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件尺寸测量探伤机器人,包括零件尺寸测量探伤机器人本体、入料机构、滑杆移动机构、机械手搬料机构、排料机构，所述零件尺寸测量探伤机器人本体上设有测量箱体，所述测量箱体的底部设有抗震脚，所述测量箱体的内侧底部设有装置主机箱，装置主机箱的上方设有机械箱体，机械箱体的外部设有防护门，所述装置主机箱与机械箱体之间设有探伤机台，探伤机台的两端与背面与测量箱体的内部侧壁焊接连接，所述机械箱体的内部设有入料机构，机械手搬料机构与排料机构，所述入料机构，机械手搬料机构与排料机构均固定在探伤机台上，所述测量箱体的顶部设有控制器摆臂，控制器摆臂的一端固定在测量箱体的顶部，所述控制器摆臂的另一端底部设有触控显示器，所述测量箱体的一侧侧面设有侧边控制面板。

优选的，所述侧边控制面板的上方设有状态显示器，所述状态显示器的下方设有柜体，柜体的一侧设有计算机，所述柜体的下方中央设有电源开关，所述测量箱体的一侧侧面底部设有主机安装槽。

优选的，所述入料机构的底部设有探伤机台，所述探伤机台的正上方设有支架板，支架板与探伤机台之间设有支撑连接柱，所述支架板的上方靠近两侧边缘设有侧边固定支架，支架板的上方中央设有底部支撑框架，所述侧边固定支架与底部支撑框架均通过螺丝固定在支架板的上表面，所述侧边固定支架的顶端设有固定连接块与滑杆移动机构，两个固定连接块之间设有推送杆，所述推送杆的上方设有零件放置槽。

优选的，所述滑杆移动机构上设有滑杆，所述滑杆的两端均设有固定连接块，固定连接块与滑杆的端头焊接连接，所述滑杆上设有移动滑块，移动滑块的内部中央设有滑杆安装通孔，移动滑块的顶部设有固定连接块。

优选的，所述机械手搬料机构上设有电机安装支柱，所述电机安装支柱的顶部设有安装固定板，安装固定板的上方设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设有摆臂，摆臂的一端与驱动电机的转轴固定连接，所述摆臂的另一端上方设有机头，机头的下方设有搬料杆，所述搬料杆的底端设有取件夹，所述取件夹的正下方设有传送转盘。

优选的，所述排料机构上设有料槽，料槽的内部两侧设有滑轨，所述料槽的内部设有载料盘，载料盘的两侧安装在滑轨的内部，所述排料机构的内侧底部设有载料盘推送机构。

优选的，所述传送转盘的底部中央设有驱动电机，所述传送转盘的上方边缘设有零件放置槽，所述传送转盘的一侧边缘设有视觉尺寸检测机构。

优选的，一种零件尺寸测量探伤机器人，其使用方法包括以下步骤：

a、首先通过入料机构将需要检测的零件送入到测量箱体的内部，推送杆将测量箱推送到指定的位置；

b、机械手搬料机构上的取件夹夹住待检测的零件，驱动电机转动，同时传送转盘也在转动，机械手搬料机构将零件放到传送转盘的空槽内；

c、传送转盘将载有的零件转动到视觉尺寸检测机构的下方进行检测；

d、最后依据检测结果，由机械手分类摆放产品，所有良品通过出料机构出料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）排料机构是使用用机械手根据不同的不良类型的产品放置到不同的位置，以便于二次处理；

（2）零件尺寸测量探伤机器人本体使用线扫相机展开零件表面，并且通过不同位置与角度的光源使零件呈现明场与暗场图像，检测不同类型的缺陷；

（3）零件尺寸测量探伤机器人本体由机械手分类摆放产品，所有良品通过出料机构出料，该装置对零件进行探伤检测的时候使用机器视觉的测量方案,测试过程中不接触零件,不会对零件造成二次伤害,没有校准问题。

附图说明

图1为本发明零件尺寸测量探伤机器人本体主视图；

图2为本发明零件尺寸测量探伤机器人本体侧视图；

图3为本发明入料机构示意图；

图4为本发明滑杆移动机构示意图；

图5为本发明机械手搬料机构示意图；

图6为本发明排料机构示意图；

图7为本发明传送转盘示意图。

图中：1、零件尺寸测量探伤机器人本体；2、测量箱体；3、装置主机箱；4、抗震脚；5、探伤机台；6、入料机构；7、防护门；8、控制器摆臂；9、触控显示器；10、侧边控制面板；11、状态显示器；12、柜体；13、伸缩放置板；14、电源开关；15、主机安装槽；16、支架板；17、支撑连接柱；18、侧边固定支架；19、固定连接块；20、推送杆；21、零件放置槽；22、底部支撑框架；23、滑杆移动机构；24、滑杆；25、固定连接块；26、机械手搬料机构；27、排料机构；28、电机安装支柱；29、驱动电机；30、摆臂；31、机头；32、搬料杆；33、取件夹；34、料槽；35、滑轨；36、载料盘；37载料盘推送机构；38、传送转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种零件尺寸测量探伤机器人,包括零件尺寸测量探伤机器人本体1、入料机构6、滑杆移动机构23、机械手搬料机构26、排料机构27，零件尺寸测量探伤机器人本1上设有测量箱体2，测量箱体2的底部设有抗震脚4，测量箱体2的内侧底部设有装置主机箱3，装置主机箱3的上方设有机械箱体，机械箱体的外部设有防护门7，装置主机箱3与机械箱体之间设有探伤机台5，探伤机台5的两端与背面与测量箱体2的内部侧壁焊接连接，机械箱体的内部设有入料机构6，机械手搬料机构26与排料机构27，排料机构27上设有料槽34，料槽34的内部两侧设有滑轨35，料槽34的内部设有载料盘36，载料盘36的两侧安装在滑轨35的内部，排料机构27的内侧底部设有载料盘推送机构37，

机械手搬料机构26与排料机构27均固定在探伤机台5上，测量箱体2的顶部设有控制器摆臂8，控制器摆臂8的一端固定在测量箱体2的顶部，控制器摆臂8的另一端底部设有触控显示器9，测量箱体2的一侧侧面设有侧边控制面板10，机械手搬料机构26在机器运行过程中，可以随时入料，来保证机器运作的连贯性。使用完的空托盘，会循环到另一个部位进行回收。

侧边控制面板10的上方设有状态显示器11，状态显示器11的下方设有柜体12，柜体12的一侧设有计算机，计算机的外侧设有伸缩放置板13，柜体12的下方中央设有电源开关14，测量箱体2的一侧侧面底部设有主机安装槽15。

入料机构6的底部设有探伤机台5，探伤机台5的正上方设有支架板16，支架板16与探伤机台5之间设有支撑连接柱17，支架板16的上方靠近两侧边缘设有侧边固定支架18，支架板16的上方中央设有底部支撑框架22，侧边固定支架18与底部支撑框架22均通过螺丝固定在支架板16的上表面，侧边固定支架18的顶端设有固定连接块19与滑杆移动机构23，滑杆移动机构23上设有滑杆24，滑杆24的两端均设有固定连接块19，固定连接块19与滑杆24的端头焊接连接，滑杆24上设有移动滑块，移动滑块的内部中央设有滑杆安装通孔，移动滑块的顶部设有固定连接块25，两个固定连接块之间设有推送杆20，推送杆20的上方设有零件放置槽21。

机械手搬料机构26上设有电机安装支柱28，电机安装支柱28的顶部设有安装固定板，安装固定板的上方设有驱动电机29，驱动电机29的转轴上设有摆臂30，摆臂30的一端与驱动电机29的转轴固定连接，摆臂30的另一端上方设有机头31，机头31的下方设有搬料杆32，搬料杆32的底端设有取件夹33，取件夹33的正下方设有传送转盘38，机械手搬料机构26将零件从托盘放置到传送转盘38上，传送转盘38的底部中央设有驱动电机29，传送转盘38的上方边缘设有零件放置槽，传送转盘38的一侧边缘设有视觉尺寸检测机构，传送转盘38将零件以此运送到不同的检测工位进行检测，利用视觉尺寸检测机构对传送转盘38上的零件进行检测。

检测方法：在使用零件尺寸测量探伤机器人本体1进行零件检测的时候，首先通过入料机构6将需要检测的零件送入到测量箱体2的内部，推送杆20将测量箱推送到指定的位置，机械手搬料机构26上的取件夹夹住待检测的零件，驱动电机92转动，同时传送转盘38也在转动，机械手搬料机构26将零件放到传送转盘38的空槽内，传送转盘38将载有的零件转动到视觉尺寸检测机构的下方进行检测，最后依据检测结果，由机械手分类摆放产品，所有良品通过出料机构出料。

将每个材料一次运送到不同工位进行尺寸测量与表面探伤检测，最后依据检测结果，由机械手分类摆放产品，所有良品通过出料机构出料，该装置对零件进行探伤检测的时候使用机器视觉的测量方案,测试过程中不接触零件,不会对零件造成二次伤害,没有校准问题。

一种零件尺寸测量探伤机器人，其使用方法包括以下步骤：

a、首先通过入料机构6将需要检测的零件送入到测量箱体2的内部，推送杆20将测量箱推送到指定的位置；

b、机械手搬料机构26上的取件夹夹住待检测的零件，驱动电机92转动，同时传送转盘38也在转动，机械手搬料机构26将零件放到传送转盘38的空槽内；

c、传送转盘38将载有的零件转动到视觉尺寸检测机构的下方进行检测；

d、最后依据检测结果，由机械手分类摆放产品，所有良品通过出料机构出料。

本发明的有益效果是：

（1）排料机构是使用用机械手根据不同的不良类型的产品放置到不同的位置，以便于二次处理；

（2）零件尺寸测量探伤机器人本体使用线扫相机展开零件表面，并且通过不同位置与角度的光源使零件呈现明场与暗场图像，检测不同类型的缺陷；

（3）零件尺寸测量探伤机器人本体由机械手分类摆放产品，所有良品通过出料机构出料，该装置对零件进行探伤检测的时候使用机器视觉的测量方案,测试过程中不接触零件,不会对零件造成二次伤害,没有校准问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。