一种水果称重式多级分拣台的制作方法

本发明属于农业种植场合的水果分拣设备技术领域，涉及一种按照水果的重量和形状将水果区分开的设备，特别是一种水果称重式多级分拣台，用于对苹果、梨等球状或近球状类水果进行分拣的场合，实现水果按照形状大小分装。

背景技术：

随着社会的发展，人们对高质量生活的追求不断提高，在举办各种宴会、活动过程中，为营造美观整齐的氛围，餐桌上排放的水果尽可能的要求大小一致；为达到这一目的，很多购买者对水果的销售厂家提出了较高的要求，即提供的水果个头大小一致；同时很多水果销售商为更好的推销自己的产品以及获取更多的收益，也会采取将水果按照大小进行分别包装；但是目前对水果进行区分的方法都是通过人工进行，工作量大，用工成本高，严重影响了销售商的收益。

在现有技术中，公开号为cn108262265a的中国专利，公开了一种水果自动分级装置，包括水果箱、过滤板、主传送带、分级传送带、区分装置、控制主板、滚轮传送带、支架、万向轮、重量传感器、控制箱、电源开关、调速器，水果箱位于本装置的左边，水果箱右侧与主传送带连接，过滤板位于水果箱的右侧，过滤弧形圆孔均匀分布在过滤板上，主传送带位于水果箱右侧，主传送带由传送带、传送轴、传送凹槽、主传送带保护壳和传送电机组成，分级传送带位于主传送带右侧，重量传感器位于分级传送带的上传送带中间下面，区分装置位于分级传送带和滚轮传送带接触侧，区分装置由上盖、挡板、连接轴和小型电机组成；本发明结构简单、操作简单，但是在本装置在水果传送过程中无法保证水果的有序传送，并且水果分级的级数有限，若水果品种的个体本就较小时，很容易造成分级口的拥堵和分级错误；公开号cn104925300b的中国专利申请，公开了一种水果分装机，包括机架、储料架、分选装置、包装装置，所述储料架包括振动盘、料斗，料斗与分选装置连接，所述分选装置包括输送带、多个筛选机构，每个筛选机构包括落入口，每个落入口均与包装装置连通。本发明结构简洁，通过将水果先倒入到储料架后，然后经由分选装置对水果的果品进行筛选，将不同果品的水果分类进行包装，最后将水果打包入箱，完成自动化的流水线水果分装作业，大大地提高了农民的劳动效率，但是水果的有序分开依靠储料架的振动形成，这一过程很容易造成水果之间的碰撞，使水果受损，并且水果在通过筛选机构时，依靠水果自身的大小打开落入口，紧随其后的小型水果也很容易跟着进入大型水果的包装箱，无法实现精准区分水果。

总而言之，现有人工区分水果大小的效率低而且成本高，而现有的水果分级或者分装设备无法保证水果的有序传送，虽然有些部件解决了水果的有序传送的问题，但是容易造成水果的损伤，并且水果在分拣的过程中，由于水果的数量多，传递过程拥挤，不能够精准的分拣出不同重量的水果；现有技术还存在分拣水果种类单一，改造费用高，按重量分级级数少，市场应用前景受限。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有水果分装设备存在分拣水果种类单一、分拣级数低和难以精准区分不同大小水果的缺陷，在保证设备可批量生产且设备易操作的条件下，设计一种水果称重式多级分拣台。

为了实现上述目的，本发明涉及的水果称重式多级分拣台，其主体结构包括传带盒、传动部、称重台、电机、护果壳、分拣口、主转动轮、主传动轮、右后平整轮、传送轨、分拣架、稳果架、左后平整轮、水果秤、固定板、支轨杆、撑轨柱、起弹器、红外感应器、前平整轮、传果车、控制台和传动部壳；水果称重式多级分拣台的主体框架由分拣架构成，分拣架后端设置有传动部，传动部外侧设置有传动部壳，传动部内部设置的传动结构转动式安装在分拣架前端上侧，传动部的传动结构中部固定安装有主传动轮，主传动轮的右侧设置有右后平整轮，主传动轮的左侧设置有左后平整轮，右后平整轮和左后平整轮的结构相同，右后平整轮和左后平整轮的直径尺寸大于主传动轮的直径尺寸，右后平整轮、左后平整轮和主传动轮同轴同向转动；分拣架的后部上侧与称重台的下端固定连接，称重台由结构对称的两部分组成，称重台的上端固定设置有两个结构相同的稳果架，稳果架的前部呈直杆结构、后部呈向下弯曲的曲杆状结构；两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮相邻近，两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮之间的间隙小于3厘米，两个稳果架的后端弯曲弧度分别和与右后平整轮、左后平整轮的邻近处弯曲弧度相匹配；两个稳果架的中部分别设置有电子式的水果秤，水果秤上侧的前后端呈平滑的曲面结构，水果秤的称重部能够相对于稳果架上下活动；采用现有小型电子秤结构的水果秤相对稳果架高出0.1-0.5厘米；稳果架的下端与固定板的上端固定连接，固定板的下端与支轨杆固定连接，支轨杆的数量根据分拣架的整体长度而定，支轨杆固定设置在分拣架的上端；支轨杆的中部上侧固定设置有撑轨柱，撑轨柱的上端固定设置有传送轨，传送轨从称重台的中间空隙穿过；传送轨的中部呈直杆结构、前后两端呈向下弯曲的曲杆状结构，传送轨的后端与主传动轮相邻近，传送轨的后端与主传动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的后端弯曲弧度和与主传动轮邻近处的弯曲弧度相匹配，传送轨的前端与主转动轮相邻近，传送轨的前端与主转动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的前端弯曲弧度和与主转动轮邻近处的弯曲弧度相匹配；主传动轮通过传动链条与设置在分拣架前端的主转动轮连接，主转动轮的两侧分别同轴设置有前平整轮，主转动轮由设置在分拣架前端的电机驱动；连接主传动轮与主转动轮的传动链条上螺纹式安装有传果车，传果车能够与主转动轮、主传动轮和传送轨卡槽式连接，传果车用于在传动部接送水果并沿着传送轨移动，传动链条带着传果车移动到分拣台下端时进入分拣台下部设置的传带盒从而往复循环旋转。

本发明所述的分拣台的上部两侧分别设置有护果壳，护果壳整体呈长阶梯状，护果壳内表面粘附式设置有弹性层，护果壳能够防止水果在传送过程中掉落和碰损，左右对称的护果壳后端分别设置有红外感应器，两个红外感应器分别位于两个稳果架的前侧部位，红外感应器能够感应传果车并对传果车进行定位标记；护果壳两侧间隔式设置有分拣口，分拣口由内端至外端向下倾斜，分拣口的上表面粘附式设置有弹性层；分拣口位于传送轨的一侧，传送轨的另一侧设置有起弹器，起弹器的数量是分拣口的两倍，起弹器分别设置在支轨杆的上端，支轨杆位于分拣口开口前边缘的后端或者位于分拣口开口后边缘的后端，起弹器通电后能够将通过起弹器上部的传果车推翻，使传果车向分拣口一侧倾斜，传果车上的水果依靠惯性从分拣口滚出；电机和起弹器分别与控制台电连接，水果秤和红外感应器分别与控制台电信息连接，整个水果称重式多级分拣台在控制台的控制下将水果按照不同的重量范围进行分拣，分拣过程全自动化，成本低效益高。

本发明所述的起弹器由器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆和活动杆组合构成，其中器座的底面与支轨杆的上端面固定连接，器座的一侧固定设置有板状结构的器壁，器座的上端面中部固定设置有电动推杆，电动推杆采用市售的微型笔式电动推杆，电动推杆嵌套式活动安装有活动杆，活动杆能够在电动推杆中灵活的伸出和缩回；活动杆的前端与支杆的下端转动式连接，支杆的上端与起弹板的后端转动式连接，长板状结构的起弹板搭在电动推杆上部，电动推杆的后端与连轴的内端转动式连接，连轴的外端与器壁的后端上侧转动式连接。

本发明与现有技术相比，所设计的水果称重式多级分拣台的主体结构合理，控制原理可靠，能够传送多种类的水果，按照水果的重量大小进行无限级数的分拣，分拣水果精确；整个分拣工艺能够全自动进行，生产效率高，成本低，操作方便，应用环境良好。

附图说明：

图1为本发明涉及的水果称重式多级分拣台的结构原理示意图。

图2为本发明涉及的水果称重式多级分拣台的后端局部结构原理示意图。

图3为本发明涉及的水果称重式多级分拣台的前端局部结构原理示意图。

图4为本发明涉及的红外感应器设定位置的结构原理示意图。

图5为本发明涉及的起弹器的结构原理示意图。

图6为本发明涉及的起弹器局部的结构原理示意图。

图7为本发明涉及的传果车正放置的结构原理示意图。

图8为本发明涉及的传果车倒置的结构原理示意图。

图9为本发明涉及的车体的结构原理示意图。

图10为本发明涉及的牵引板的结构原理示意图。

图11为本发明涉及的车稳架的结构原理示意图。

图12为本发明涉及的限位板的结构原理示意图。

图13为本发明涉及的控制台的结构原理示意图。

图14为本发明涉及的处理器端口的结构原理示意图。

图15为本发明涉及的全自动称重式水果分拣装置的结构原理示意图。

图16为本发明涉及的有序传送台的内部框架结构原理示意图。

图17为本发明涉及的有序传送台的带板结构原理示意图。

图18为本发明涉及的传送带的结构原理示意图。

图19为本发明涉及的水果分拣控制系统的结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的水果称重式多级分拣台1，其主体结构包括传带盒2、传动部3、称重台4、电机5、护果壳6、分拣口7、主转动轮8、主传动轮9、右后平整轮10、传送轨11、分拣架12、稳果架13、左后平整轮14、水果秤15、固定板16、支轨杆17、撑轨柱18、起弹器19、红外感应器20、前平整轮21、传果车22、控制台23和传动部壳24；水果称重式多级分拣台1的主体框架由分拣架12构成，分拣架12后端设置有传动部3，传动部3外侧设置有传动部壳24，传动部3内部设置的传动结构转动式安装在分拣架12前端上侧，传动部3的传动结构中部固定安装有主传动轮9，主传动轮9的右侧设置有右后平整轮10，主传动轮9的左侧设置有左后平整轮14，右后平整轮10和左后平整轮14的结构相同，右后平整轮10和左后平整轮14的直径尺寸大于主传动轮9的直径尺寸，右后平整轮10、左后平整轮14和主传动轮9同轴同向转动；分拣架12的后部上侧与称重台4的下端固定连接，称重台4由结构对称的两部分组成，称重台4的上端固定设置有两个结构相同的稳果架13，稳果架13的前部呈直杆结构、后部呈向下弯曲的曲杆状结构；两个稳果架13的后端分别与右后平整轮10和左后平整轮14相邻近，两个稳果架13的后端分别与右后平整轮10和左后平整轮14之间的间隙小于3厘米，两个稳果架13的后端弯曲弧度分别和与右后平整轮10、左后平整轮14的邻近处弯曲弧度相匹配；两个稳果架13的中部分别设置有电子式的水果秤15，水果秤15上侧的前后端呈平滑的曲面结构，水果秤15的称重部能够相对于稳果架13上下活动；采用现有小型电子秤结构的水果秤15相对稳果架13高出0.1-0.5厘米；稳果架13的下端与固定板16的上端固定连接，固定板16的下端与支轨杆17固定连接，支轨杆17的数量根据分拣架37的整体长度而定，支轨杆17固定设置在分拣架12的上端；支轨杆17的中部上侧固定设置有撑轨柱18，撑轨柱18的上端固定设置有传送轨11，传送轨11从称重台4的中间空隙穿过；传送轨11的中部呈直杆结构、前后两端呈向下弯曲的曲杆状结构，传送轨11的后端与主传动轮9相邻近，传送轨11的后端与主传动轮9之间的间隙小于3厘米，传送轨11的后端弯曲弧度和与主传动轮9邻近处的弯曲弧度相匹配，传送轨11的前端与主转动轮8相邻近，传送轨11的前端与主转动轮8之间的间隙小于3厘米，传送轨11的前端弯曲弧度和与主转动轮8邻近处的弯曲弧度相匹配；主传动轮9通过传动链条与设置在分拣架12前端的主转动轮8连接，主转动轮8的两侧分别同轴设置有前平整轮21，主转动轮8由设置在分拣架12前端的电机5驱动；连接主传动轮9与主转动轮8的传动链条上螺纹式安装有传果车22，传果车22能够与主转动轮8、主传动轮9和传送轨11卡槽式连接，传果车22用于在传动部3接送水果并沿着传送轨11移动，传动链条带着传果车22移动到水果称重式多级分拣台1下端时进入水果称重式多级分拣台1下部设置的传带盒2从而往复循环旋转。

本实施例涉及的水果称重式多级分拣台1的上部两侧分别设置有护果壳6，护果壳6整体呈长阶梯状，护果壳6内表面粘附式设置有弹性层，护果壳6能够防止水果在传送过程中掉落和碰损，左右对称的护果壳6后端分别设置有红外感应器20，两个红外感应器20分别位于两个稳果架13的前侧部位，红外感应器20能够感应传果车22并对传果车22进行定位标记；护果壳6两侧间隔式设置有分拣口7，分拣口7由内端至外端向下倾斜，分拣口7的上表面粘附式设置有弹性层；分拣口7位于传送轨11的一侧，传送轨11的另一侧设置有起弹器19，起弹器19的数量是分拣口7的两倍，起弹器19分别设置在支轨杆17的上端，支轨杆17位于分拣口7开口前边缘的后端或者位于分拣口7开口后边缘的后端，起弹器19通电后能够将通过起弹器19上部的传果车22推翻，使传果车22向分拣口7一侧倾斜，传果车22上的水果依靠惯性从分拣口7滚出；电机5和起弹器19分别与控制台23电连接，水果秤15和红外感应器20分别与控制台23电信息连接，整个水果称重式多级分拣台在控制台23的控制下将水果按照不同的重量范围进行分拣，分拣过程全自动化，成本低效益高。

本实施例涉及的起弹器19由器壁25、器座26、电动推杆27、起弹板28、连轴29、支杆30和活动杆31组合构成，其中器座26的底面与支轨杆17的上端面固定连接，器座26的一侧固定设置有板状结构的器壁25，器座26的上端面中部固定设置有电动推杆27，电动推杆27采用市售的微型笔式电动推杆，电动推杆27嵌套式活动安装有活动杆31，活动杆31能够在电动推杆27中灵活的伸出和缩回；活动杆31的前端与支杆30的下端转动式连接，支杆30的上端与起弹板28的后端转动式连接，长板状结构的起弹板28搭在电动推杆27上部，电动推杆27的后端与连轴29的内端转动式连接，连轴29的外端与器壁25的后端上侧转动式连接；当起弹器19通电后，活动杆31从电动推杆27中伸出，活动杆31推动支杆30同时向后和向上移动，支杆30将起弹板28支起，起弹板28将位于其上部的传果车22推翻，起弹器19断电后，起弹板28在重力作用下落回，活动杆31缩入电动推杆27。

本实施例涉及传果车22等间距的固定安装在连接主传动轮9与主转动轮8的传动链条上，传果车22主要由车体32、牵引板33、车撑板34、引板槽35、限位柱36、挡板37、车前壁38、车侧壁39、车平板40、车轴孔41、车轮42、轨槽43、固带孔44、中连板45、上连扳46、稳车孔47、限位板48、上支板49、下支板50、车稳架51、固架孔52、软垫53、架通孔54、车体槽55、上三棱柱56和下三棱柱57组合构成；其中车体32与牵引板33卡槽式活动连接，呈对称结构的车体32中间设置有两个对称的车轮42，呈圆台状结构的车轮42外侧端圆直径大于内侧端圆直径，车轮42由弹性材料制成；车轮42通过转轴转动式安装在车侧壁39上，车侧壁39上半部呈长方形结构、下半部呈梯形结构，车侧壁39的梯形结构部位后端设置有2-6个车轴孔41，车轮42的转轴转动式固定在车轴孔41中，根据传果车22需要传送水果种类的大小将车轮42固定在相应的车轴孔41中，水果的形状越大，车轮42所固定的车轴孔41越靠近车侧壁39的后端；车侧壁39的长方形结构部位外侧端固定设置有车平板40，车平板40底面呈平面结构，车平板40的顶面呈平面或者曲面结构，车平板40的前端与车前壁38的侧端固定连接，车前壁38呈不规则的五边形；车前壁38的上端与挡板37的前端固定连接，挡板37由后至前向上倾斜，挡板37或设置为向上倾斜、向前突出的板状结构，挡板37能够防止被传送的水果从传果车22前端滚落；挡板37的上侧面粘附式固定设置有弹性材料制成的软垫53，软垫53覆盖挡板37的上端中间部位，或者软垫53覆盖挡板37的整个上端面；挡板37的后端与不规则凸字形结构的车撑板34上端固定连接，车撑板34的两侧分别与车侧壁39固定连接，车撑板34的窄端朝下，车撑板34的前侧面中部设置有上半部呈圆柱状结构的限位柱36，限位柱36或采用半圆筒状结构；车撑板34、挡板37、车前壁38和车侧壁39组合构成引板槽35，牵引板33的上端被限位在引板槽35中。

本实施例涉及的牵引板33的上端设置有不规则凸字形结构的限位板48，限位板48的窄端朝上，限位板48的两侧前半部与限位板48的两侧后半部组成不规则台阶状结构，限位板48的两侧前半部分别设置有阶梯状车体槽55，车体槽55的宽度大小与车前壁38的厚度大小相等，车体槽55对车体32起到支撑作用，限位板48的后半部呈开口向下的“v”字型结构；限位柱36卡嵌在限位板48的“v”字型结构中，限位板48的后半部卡嵌在引板槽35中，实现车体32与牵引板33的卡槽式连接；限位板48的前半部与上连扳46固定连接，上连扳46的后侧上端设置有上三棱柱56，上连扳46的后侧下端设置有下三棱柱57，上三棱柱56的顶角与下三棱柱57的顶角相对，上三棱柱56和下三棱柱57的后端分别与限位板48的前壁固定连接，上连扳46与限位板48组合构成扁平哑铃型结构的稳车孔47，稳车孔47中部设置有方孔状结构的架通孔54，“n”字型结构的车稳架51的前端横架从稳车孔47中穿过，车稳架51的两侧架与车侧壁39的内侧端中部紧贴，车稳架51的两侧架后端分别与车侧壁39后端的固架孔52固定连接，车稳架51限定车体32在稳车孔47空槽范围内左右倾斜，车稳架51向左右倾斜的角度均不超过80度；上连扳60的下端与中连板45的上端固定连接，中连板45整体呈三角形结构，中连板45向后倾斜，中连板45的前壁板与上连板61呈钝角，中连板45的下端与轨槽43固定连接；轨槽43能够与传送轨11卡槽式连接，轨槽43的槽口宽度尺寸与传送轨11的宽度尺寸相等，轨槽43的侧壁上设置有固带孔44，传果车22使用螺钉通过固带孔59固定在连接主传动轮9与主转动轮8的传动链条上；轨槽43的上端与下支板50的下端固定连接，下支板50的前端与中连板45的后端固定连接，下支板50的上端与上支板49的下端固定连接，上支板49的前端与中连板69的后端固定连接，上支板49能够与车撑板34接触，上支板49对车撑板34起到支撑作用。

本实施例涉及的传果车22的轨槽43螺纹式固定在连接主传动轮9与主转动轮8的传动链条上，传果车22跟随传动链条移动，当传果车22移动到传送轨11时，轨槽43与传送轨11后端曲杆状结构部位卡槽式连接，传送轨11对传果车22起到支撑作用，上支板49的上端与车撑板34的下端相抵，两个车前壁38分别与限位板48两侧的车体槽55卡槽式连接，整个牵引板33对车体32起到支撑和保持作用，两个车平板40的底面分别与两个稳果架13后端曲杆状结构部位上端面相接触，稳果架13对传果车22起到防止滚落而来的水果使传果车22发生倾斜并使传果车22保持平稳状态的作用；传果车22在传动部3承接水果后继续沿着传送轨11向前移动，传果车22驶入稳果架13上设置的水果秤15进行称重，红外感应器20对称重的传果车22进行编号定位，传果车22驶出稳果架13后在传送轨11的支撑下继续向前移动。

本实施例涉及的传果车22驶出稳果架13后，在传送轨11的支撑下继续向前移动到指定位置的起弹器19，位于传果车22一侧的起弹器19通电，起弹板28弹起顶在传果车22一侧的车平板40底面，车体32向另一侧倾斜，车稳架51跟随车体倾斜，车稳架51的前端横架分别与上三棱柱56的侧壁、下三棱柱57的侧壁相抵，车稳架51的倾斜程度被限定在稳车孔47额定的范围内，倾斜状态的传果车22继续前行到水果称重式多级分拣台1的后端，处于倾斜车体32倾斜坡面底端的车侧壁39先与前平整轮21相接触，车侧壁39梯形结构部位的前端与前平整轮21的曲面接触并沿着前平整轮21的曲面继续前行，车体32由倾斜状态逐渐恢复到平整状态，同时轨槽43脱离传送轨11前端，然后轨槽43与主转动轮8卡槽式连接，轨槽43在传动链条的牵引下跟随主转动轮8转动；车体32恢复到平整状态后，车侧壁39脱离前平整轮21的曲面，两个车平板40下端面分别与两个前平整轮21相接触并沿着前平整轮21移动；当传果车22从主转动轮8下部驶出后轨槽43脱离主转动轮8，传果车22进入传带盒2，传果车22的车轮42与传带盒2内底壁相接触，传果车22在传动链条的带动下移动到水果称重式多级分拣台1的后端，轨槽43与主传动轮9卡槽式连接，两个车平板40分别与右后平整轮10、左后平整轮14相接触，传果车22随着主传动轮9旋转驶出传动部3继续承接水果，整个运转过程高效快捷，节约用工成本。

本实施例涉及的控制台23包括调速钮58、转速屏59、显示屏60、调速盒61、启动键62、电机启动键63、电机关闭键64、键盘65、鼠标66和处理器；其中处理器采用市售的微型计算机处理器，处理器固定安装在控制台23壳体内部，处理器设置有重量接收端、位置接收端、起弹器接收端、键盘接口端、鼠标接口端、显示屏接口端、启动接口端、电机关闭接收端、电机启动接收端、转速接收端和2个以上备用接口端，所有接收端和接口端分别与处理器电信息连接；控制台23的上端设置有显示屏60，显示屏60采用现有的液晶显示屏，显示屏60与显示屏接口端电信息连接；显示屏60的下侧设置有启动键62，启动键62固定安装在控制台23的壳体上，启动键62采用市售的常规控制器开关按键，启动键62与电源电连接，启动键62与启动接口端电连接从而掌控控制台23的开闭；启动键62的一侧固定设置有电机启动键63，电机启动键63与电机5电连接并控制电机5的启动，电机启动键63与电机启动接收端电信息连接并将电机启动信息传输给处理器；电机启动键63的一侧固定设置有电机关闭键64，电机关闭键64与电机5电连接并控制电机5的停止，电机关闭键64与电机关闭接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器；电机关闭键64的一侧固定设置有调速盒61，调速盒61与电机5电连接，调速盒61设置有调速钮58，调速钮58能够调节电机5的转速，调速盒61与转速接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器，调速盒61上设置有转速屏59，转速屏59能够实时显示电机的转速，控制台23或可设置有两个以上的调速盒61从而实现控制多台电机的转速；控制台23的中部设置有键盘65和鼠标66，键盘65与键盘接口端电信息连接，鼠标66与鼠标接口端电信息连接；电机启动键63、电机关闭键64、调速盒61、键盘65和鼠标66均采用现有市售的部件；重量接收端与水果秤15电信息连接，水果秤15将测量的水果重量传输给处理器；位置接收端与红外感应器20电信息连接，红外感应器20与水果秤15之间的距离恒定，当红外感应器20被传果车22遮挡后形成定位信号传输给处理器，处于水果秤15上的传果车22的水果被编号和定位；起弹器接收端与起弹器19电连接，处理器控制起弹器19的启动；备用接口端用于连接u盘、打印机等其他外接设备。

实施例2

将实施例1所述的水果称重式多级分拣台1应用到全自动称重式水果分拣装置中，所述全自动称重式水果分拣装置主体结构包括水果称重式多级分拣台1、送果台67和有序传送台68；其中送果台67采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台67的水果输送口与有序传送台68的后端相接触，保证水果能够从送果台67进入有序传送台68；有序传送台68的前端与水果称重式多级分拣台1的后端固定式配合连接，整套设备由控制台23控制，实现水果分拣的全自动化进行。

本实施例涉及的有序传送台68包括传送台壳69、弹性壳70、右传送带71、左传送带72、传送架73、中支撑架74、左带动轮75、左带轮76、左带动轴77、右带动轴78、右带轮79、后传动轮80、右带动轮81、上支撑架82、左传带轴83、右传带轴84、前传动轮85、左带板86、横支撑架87、限带槽88、滑轮89、右带板90和带轨91；有序传送台68的左右两侧设置有传送台壳69，有序传送台68内部框架由长方体状框架结构的传送架73构成，传送架73的前端与分拣架12的后端固定连接；传送架73的两侧中部分别设置有结构相同的中支撑架74，传送架73的两侧上端分别设置有结构相同的上支撑架82；中支撑架74的前端与传动部3传动结构的支撑架固定连接，传动部3的传动结构设置有前传动轮85，前传动轮85固定设置在左后平整轮14的左侧，右后平整轮10、左后平整轮14、主传动轮9和前传动轮85同轴同向转动；前传动轮85与后传动轮80链条式连接，前传动轮85带动后传动轮80旋转，后传动轮80通过转轴与中支撑架74转动式连接；后传动轮80的左侧设置有左带动轮75，后传动轮80的右侧设置有右带动轮81，左带动轮75、后传动轮80和右带动轮81同轴同向转动，左带动轮75和右带动轮81分别位于转轴的两端，并且左带动轮75的直径尺寸小于右带动轮81的直径尺寸；左带动轮75与左带轮76链条式连接，左带轮76通过后带轮转轴转动式固定在左侧上支撑架82后端，左带轮76的右侧面与左带动轴77固定连接，左带动轴77与右带动轴78同轴设置，左带动轴77与后带轮转轴固定连接，右带动轴78与后带轮转轴轴承式转动连接，右带动轴78的右侧面与右带轮79固定连接，右带轮79与左带轮76同轴同向转动并且直径尺寸大小相等，右带轮79的转速比左带轮76的转速快，右带轮79与右带动轮81链条式连接；左带动轴77与右带动轴78之间的夹角为平角，左带动轴77通过左传送带72与左传带轴83连接，右带动轴78通过右传送带71与右传带轴84连接，左传带轴83和右传带轴84通过轴承与前带轮转轴转动式连接，前带轮转轴固定设置在上支撑架82的前端；左传带轴83和右传带轴84之间的夹角为120-160度，夹角开口朝上；右传送带71和左传送带72的中间分别设置有长条状结构的带轨91，右传送带71和左传送带72的外侧端设置有弹性壳70，弹性壳70上表面粘附式设置有弹性材料，防止落入有序传送台68的水果碰损；右传送带71的环形带圈中设置有右带板90，左传送带72的环形带圈中设置有左带板86，左带板86和右带板90通过横支撑架87固定在两个上支撑架82中间，左带板86和右带板90的中间设置有长方体框架结构的限带槽88，带轨91被限位在限带槽88中，防止传送带从带板中脱离；左带板86和右带板90的前端分别设置有宽凹槽，宽凹槽中转动式设置有四组结构相同的滑轮89，四组滑轮89协助传送带移动；左带板86和右带板90的后端之间的夹角呈平角，左带板86和右带板90的前端之间的夹角开口朝上，左带板86和右带板90的前端之间的夹角大小与左传带轴83和右传带轴84之间的夹角大小相等，左带板86和右带板90的之间的夹角从后往前呈线性减小，右传送带71和左传送带72之间的夹角从后往前呈线性减小；同轴旋转的左带动轮75和右带动轮81角速度相等，由于左带动轮75的直径尺寸小于右带动轮81的直径尺寸，左带动轮75的线速度小于右带动轮81的线速度，使得左传送带72的速度小于右传送带71的速度，当多个水果同时进入有序传送台68，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带71上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带71和左传送带72中间，直接落在右传送带71和左传送带72上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带71上的水果的速度，落在左传送带72上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带71和左传送带72中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台68的水果都调整到右传送带71和左传送带72中间依次送到传动部3。

实施例3

本实施例涉及的一种基于控制台23的水果分拣控制系统，与全自动称重式水果分拣装置配合使用，其主体结构按功能分为区间设定模块、重量采集模块、重量定位模块、重量分级模块、重量处理模块、转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块；其中区间设定模块用于设定多级重量区间和每级重量区间的阈值范围，区间设定模块将设定的区间参数传输给重量分级模块和重量处理模块，区间设定模块的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接；重量分级模块将获取的重量信号和标记信号进行组合编号，然后将采集的重量值与区间参数进行对比并给出与区间参数相匹配的区间级号，重量分级模块的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量分级模块的输出端与重量处理模块的接收端电信息连接；重量采集模块主要由水果秤15构成，重量采集模块用于采集过秤水果的重量并将采集的重量传输给重量分级模块；重量定位模块主要由红外感应器20构成，重量定位模块用于过秤水果的定位和标记并将标记信号传输给重量分级模块；重量处理模块用于将被赋予编号和级号的水果和处于相同区间级号的起弹器编号相匹配并根据电机转速计算出被赋予编号和级号的水果移动时间，重量处理模块将起弹器编号和计算出的移动时间传输给起弹器控制模块，同时重量处理模块将被赋予移动时间、编号和级号的水果重量传输给报表生成模块，重量处理模块的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接，重量处理模块的输出端与起弹器控制模块的接收端、报表生成模块的接收端电信息连接；转速采集模块用于采集电机5的转速并将采集的转速信号传递给重量处理模块；起弹器控制模块用于启动起弹器19，起弹器控制模块根据重量处理模块处理传输而来的移动时间和起弹器编号定时启动相对应的起弹器19；报表生成模块用于统计整理重量处理模块传输的数据并生成统计报表。

本实施例涉及区间设定模块包括级数设定单元、阈值设定单元、分拣口关联单元和距离设定单元；级数设定单元用于设定水果分拣区间级数，并将区间级数标记为一级、二级、三级……n级，级数设定单元将区间级数的数据信息传递给阈值设定单元，级数设定单元的输出端与阈值设定单元的接收端电信息连接；阈值设定单元用于设定每级区间的阈值范围，即设定每级区间所包含的水果重量范围，阈值设定单元将设定的数据信息传递给分拣口关联单元，阈值设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；距离设定单元用于设定所有分拣口7中每个起弹器19距离水果秤15的距离值，并将输入的距离信息传输给分拣口关联单元，距离设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；分拣口关联单元用于将设定的多个区间级数分别与不同的分拣口7、起弹器19的距离值相关联，并将关联信息传输给重量分级模块和重量处理模块，分拣口关联单元的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接。

本实施例涉及的重量分级模块包括重量与编号匹配单元和区间判定单元；重量与编号匹配单元用于接收重量采集模块采集的水果重量信息和重量定位模块对过秤水果的编号信息，并将水果的重量信息和编号信息相匹配关联，重量与编号匹配单元的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量与编号匹配单元将匹配关联信息传输给区间判定单元，重量与编号匹配单元输出端与区间判定单元的接收端电信息连接；区间判定单元用于将水果的重量与区间级数的数值范围进行对比，并判定水果重量所属区间级数，区间判定单元将判定信息传输给重量处理模块，区间判定单元的输出端与重量处理模块电信息连接，区间判定单元的接收端与分拣口关联单元的输出端电信息连接并接收分拣口关联单元传输的信息。

本实施例涉及的重量处理模块包括分拣位置确定单元和时间计算单元；分拣位置确定单元用于将确定编号和区间级号的水果重量信息与起弹器19相匹配，确定水果的分拣位置，分拣位置确定单元的接收端分别与区间判定单元的输出端、分拣口关联单元的输出端电信息连接，分拣位置确定单元的输出端与时间计算单元的接收端电信息连接；时间计算单元用于接收水果分拣位置信息水果传送速度信息和计算分拣时间，并将分拣时间传输给起弹器控制模块和报表生成模块，时间计算单元的输出端分别与起弹器控制模块的接收端和报表生成模块的接收端电信息连接，时间计算单元的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接。

本实施例涉及的基于控制台23的水果分拣控制系统具体运行步骤包括区间设定、数据采集和分级、数据处理、起弹器启动和报表生成；具体工艺步骤如下：

(1)区间设定：开启区间设定模块，设定区间级数，将区间级数标记为一级、二级、三级……n级，然后设定每级区间的数值范围，最后将区间级数与分拣口7相匹配，将多个分拣口7标记为一组、二组、三组……m组分拣口，一级区间对应一组分拣口，依次对应，n级区间对应m组分拣口，分拣口7设置有2-4个以上起弹器19，将m组分拣口7的起弹器19标记为m1、m2……mn；每个起弹器19距离水果秤15的距离恒定，输入每个起弹器19与水果秤15的距离值，将编号为mn的起弹器19与水果秤15的距离值标记为ln；

(2)数据采集和分级：重量采集模块采集水果的重量并将水果的重量传输给重量分级模块，水果的重量标记为t；重量采集模块采集水果重量的同时，重量定位模块对过秤的水果定位标记给出编号为x并将编号x信号传输给重量分级模块；重量分级模块将水果重量t与编号x组合为t/x，重量分级模块将水果的重量t与区间级数的数值范围进行对比，并判定重量t属于哪一个区间级数，然后重量分级模块赋予水果t/x区间级号n，标记为t/x/n，最后重量分级模块将水果t/x/n的数据信号传输给重量处理模块；

(3)数据处理：转速采集模块采集水果传送的速度v,并将速度v信号传输给重量处理模块；

重量处理模块接收重量分级模块传输的信号t/x/n后，重量处理模块将本次区间级号n与其前n组数据的区间级号n进行对比；

若本次区间级号n与其前n组数据的区间级号n均不相同，则根据本次区间级号n随机匹配相应m组分拣口7的起弹器19，赋予信号t/x/n起弹器编号mn,标记为t/x/n/mn；

若本次区间级号n与其前n组数据的区间级号n有部分相同或者全部相同，则根据与本次区间级号n相匹配的m组分拣口7的多个起弹器19的任务量多少，将任务量少的编号为mn起弹器19与信号t/x/n相匹配，赋予信号t/x/n起弹器编号mn,标记为t/x/n/mn；

水果被赋予t/x/n/mn后，水果需要移动的距离ln随之确定，重量处理模块根据距离ln和传送速度v计算出水果的移动时间t，重量处理模块将t赋予信号t/x/n/mn，标记为t/x/n/mn/t，重量处理模块将信号t/x/n/mn/t传输给起弹器控制模块；

(4)起弹器启动：起弹器控制模块接收信号t/x/n/mn/t后，起弹器控制模块将系统的数据采集和处理的时间从移动时间t中扣除得到启动时间点y，当时间到启动时间点y时，起弹器控制模块启动编号为mn的起弹器19，水果进入m组分拣口7；

(5)报表生成：重量处理模块将信号t/x/n/mn/t传输给报表生成模块，报表生成模块对信号t/x/n/mn/t进行整理统计，计算出每个区间级数中水果的总个数、总质量并生成统计表格，统计表格能够通过打印机打印出来。

实施例4

应用实施例1所述的全自动称重式水果分拣装置分拣水果的方法包括：设备预设定、水果有序传送、水果秤重和定位、水果分拣和传果车22循环运转，具体工艺步骤如下：

(1)设备预设定：根据水果的种类和大小，调整传果车22的车轮42与车侧壁39的连接位置，水果的整体形状越大，选定的车轴孔41越靠近车侧壁39的后端；

按下启动键62启动控制台23，按下电机启动键63启动电机5，旋转调速钮58调节电机5的转速，调速盒61将电机转速传递给处理器；电机5带动水果称重式多级分拣台1、传动部3和有序传送台2运转，所有传果车22跟随传动链条依次驶入称重台4的水果秤15，水果秤15将所有处于空车状态的传果车22重量传入控制台23，控制台23进行去皮操作；

通过控制台23设置水果分拣的区间级数和每个区间的数值范围，并将每个区间级数分别与分拣口7处的起弹器19相关联；

(2)水果有序传送：传动部3带动有序传送台68转动，在有序传送台68中，左传送带72的速度小于右传送带71的速度，当多个水果从送果台67同时进入有序传送台68，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带71上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带71和左传送带72中间，直接落在右传送带71和左传送带72上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带71上的水果的速度，落在左传送带72上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带71和左传送带72中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台68的水果都调整到右传送带71和左传送带72中间依次送到传动部3上的传果车22；

(3)水果秤重和定位：传果车22在传动部3承接水果后继续沿着传送轨11向前移动到称重台4，传果车22驶入稳果架13上设置的水果秤15进行称重，水果秤15将过秤水果的重量传输给控制台23，同时红外感应器20对过秤的水果进行定位标记并把标记信号传输给控制台23，控制台23将水果重量进行编号；

(4)水果分拣：控制台23将编号后的水果重量与设定的区间值进行对比并将编号后的水果重量划入相匹配的区间级数，然后控制台23运算出编号后水果需要移动的时间，当移动时间结束，控制台23启动与编号后水果重量区间级数相关联的起弹器19，起弹板28弹起顶在编号后传果车22一侧的车平板40底面，车体32向另一侧倾斜，编号后的水果滚落入分拣口7，倾斜的传果车22继续向前移动；

(5)传果车22循环运转：倾斜的传果车22驶入前平整轮21，车体32在前平整轮21的调整作用下由倾斜状态逐渐回复到平整状态，平整后的传果车22从前平整轮21的下部驶出进入传带盒2，传果车22沿着传带盒2驶入传动部3，传果车22经右后平整轮10和左后平整轮14平整后，传果车22随着主传动轮9旋转驶出传动部3继续承接水果，整个运转过程高效快捷，节约用工成本。

本实施例应用于圆状外形结构的水果或蔬菜的按重量分级分拣场合，能替代现有的人工分拣和简易的分拣装置，实现全自动化电子称重式的分拣分装，能够提高工作效率80％以上，而且分拣精确度能够随时调整，最小分拣标准阈值能够限定在5克以下，甚至可以实现克级阈值范围分拣。