一种多功能瓶坯自动检测工艺的制作方法

本发明涉及瓶坯制造生产领域，尤其涉及一种多功能瓶坯自动检测工艺。

背景技术：

目前国内瓶坯制造业在对注塑成型后的瓶坯进行下道工艺处理如：理坯、输送、存储、吹瓶均需要将注塑成型的瓶坯视觉检测，并对不合格瓶坯进行剔除。

现有工厂瓶坯在吹瓶过程中检测是安装在吹瓶机内，此时瓶坯已经经过理坯、输送、结晶等工艺处理，发现不良后再进行不良品剔除时前期工艺已结束，导致能源浪费。现有吹瓶厂瓶坯理坯后为经过输送、结晶检测不良需要利用两组很长皮带加紧瓶坯支撑环下方圆柱面进行输送，在皮带上方及两侧有专门照相机，对移动中的瓶坯进行坯口，支撑环、螺牙、瓶身、瓶底照相检测。

中国专利：201720935033.4公开了一种理坯、瓶坯口照相检测一体机构，包括理坯机及位于理坯机轨道上方的照相检测剔除装置，所述照相检测剔除装置包括照相机、滑轨、护条、编码器、气缸、星轮、叶片及电机；通过在理坯机内增加照相检测剔除装置，可以在瓶坯整列过程中即进行瓶坯口检测，占地面积少，装置衔接灵活方便，并且可同时对多种不同规格瓶坯进行检测。

上述技术方案通电机带动星轮对瓶坯进行输送过程中通过照相机对瓶坯的瓶体进行成相检测，而由于瓶坯在检测过程中需要对瓶体、瓶口以及瓶口螺纹等多个部位进行检测，因此上述技术方案存在检测功能单一的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多功能瓶坯自动检测工艺，通过设置供料工序和转移工序以及检测工序相配合，采用对瓶胚负压吸附的方式进行固定转移，并在转移过程中对悬空的瓶胚进行拍照检测，解决现有技术中瓶胚检测工艺步骤不紧凑，工艺效率低，以及检测功能单一，工艺运行不稳定的技术问题。

为解决上述技术问题，提供了一种多功能瓶坯自动检测工艺，包括以下生产步骤，

a.供料工序，瓶坯供给机构带动瓶胚沿圆周方向上传输的同时对瓶胚进行等间距排列；

b.交接上料工序，步骤a中等间距排列的瓶坯转动至交接上料工位处，位于该交接上料工位处的转移组件以负压吸附的方式对该瓶坯进行固定；

c.转移工序，步骤b中转移组件对瓶坯完成吸附固定后以定向转动方式带动瓶坯呈环形轨迹转移；

d.检测工序，步骤c中的转移组件带动瓶坯沿环形轨迹转移的过程中，位于环形轨迹内外侧的检测组件对瓶坯多方位成相检测；

e.交接下料工序，步骤d中完成检测的瓶坯随转移组件沿环形轨迹转移至交接下料工位处，转移组件以断开负压的方式释放对瓶坯的固定，释放的瓶坯随分料机构圆周转动输出；

f.分料工序，步骤e中检测合格的瓶坯随分料机构转移至出料工位处输出，不合格的瓶坯在转移至出料工位前被剔除。

本发明中通过设置供料工序和转移工序以及检测工序相配合，采用对瓶胚负压吸附的方式进行固定转移，并在转移过程中对悬空的瓶胚进行拍照检测，解决现有技术中瓶胚检测工艺步骤不紧凑，工艺效率低，以及检测功能单一，工艺运行不稳定的技术问题。

作为改进，其特征在于,所述瓶坯供给机构、转移组件以及粉料机构均以水平转动方式带动瓶坯转移，且三者同步转动。

作为改进,步骤b中所述转移组件通过多个呈环形间隔均布设置于转盘上的定位部对瓶胚的瓶口部进行定位，并通过贯穿设置与定位部内的负压管对瓶胚进行抽负压吸附固定。

作为改进,步骤c中所述转移组件的下压部为广口朝上梯形台结构设置，其转动的过程中以凸台限位方式逐一推动定位部向下移动直至贴合瓶胚的瓶口对瓶胚完成吸附固定。

作为改进,所述定位部通过设置与瓶坯的瓶口配合的定位盘以及在定位盘上设置伸入瓶坯的瓶口内的限位块的方式对瓶坯进行定位。

作为改进,步骤d中所述检测组件设于瓶坯的两侧，通过拍照的方式对瓶坯表面质量分析，并将检测的信息电信号传送给后方的分料机构。

作为改进,步骤a中的瓶坯供给机构以及步骤e中的分料机构均包括呈向下间隔设置且呈水平状态的星形转盘以及设置在星形转盘外侧的环形限位件，星形转盘和环形限位件之间形成和瓶坯外形适配的限位槽，其通过限位槽支撑瓶胚的颈部带动其等间距转动传输。

作为改进,所述星形转盘带动瓶胚转动经过次品导料通道时，瓶胚与环形限位件脱离，星形转盘通过设于上下两个星形转盘之间的吸附管对瓶胚的侧壁进行负压吸附固定，并通过电磁阀控制吸附管负压的通断进而控制次品掉落由次品导料通道输出。

作为改进,步骤f中检测合格的瓶坯转移至出料工位处后沿着星形转盘的切线方向导入正品输出通道的接料槽并由接料槽尾端的输出槽输出。

作为又一改进,还包括排序工序，位于瓶坯供给机构前面的排序机构对瓶胚进行提升后采用双辊转动的方式对瓶胚进行排序，使瓶胚以开口朝上的姿态连续输送至瓶坯供给机构处，双辊转动排序的方式其作为现有技术在此不做具体赘述。

本发明的有益效果：

1.在本发明中通过排序机构对瓶坯排序后，再经瓶坯供给机构对瓶坯高度定位的同时逐一间隔排布，再经转移机构将瓶坯转移至其上的同时对瓶坯的瓶口端面定位后负压吸附固定，以转动方式瓶坯逐一定向转移，结合检测组件的位置设置，实现对瓶坯360°成相检测，通过对瓶口端面的限定实现成相过程中对瓶口端面与瓶体垂直度的同步检测，解决现有技术中存在的检测功能单一的技术问题。

2.在本发明中通过转移组件中定位部的特殊结构设置，实现转盘在转动过程中自动将瓶坯供给机构上的瓶坯逐一转移至转盘上的同时，以瓶坯上的瓶口进行定位以负压吸附方式进行固定，配合检测部的设置，实现对瓶口及瓶体的同步高效检测。

3.在本发明中在本发明中通过瓶坯供给机构、转移组件及粉料机构的同步转动设置，便于每一个瓶坯识别的同时，方便对次品的瓶坯的准确识别，结合粉料机构的特殊结构设置，实现正品瓶坯与次品瓶坯的准确区分。

综上所述，本发明具有结构合理、瓶坯检测准确以及效率高等优点；尤其涉及一种多功能瓶坯自动检测系统。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明工艺流程示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明局部放大结构示意图；

图5为检测机构俯视图；

图6为图3中a处放大结构示意图；

图7为转移组件局部放大结构示意图；

图8为转移组件局部放大剖视结构示意图；

图9为检测组件俯视剖视结构示意图；

图10为接料组件剖视结构示意图；

图11为分料机构俯视局部放大结构示意图；

图12为正品输出通道俯视剖视结构示意图；

图13为导料槽俯视剖视状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1所示的，一种多功能瓶坯自动检测工艺，包括以下生产步骤，

a.供料工序，瓶坯供给机构2带动瓶胚沿圆周方向上传输的同时对瓶胚进行等间距排列；

b.交接上料工序，步骤a中等间距排列的瓶坯转动至交接上料工位处，位于该交接上料工位处的转移组件31以负压吸附的方式对该瓶坯进行固定；

c.转移工序，步骤b中转移组件31对瓶坯完成吸附固定后以定向转动方式带动瓶坯10呈环形轨迹转移；

d.检测工序，步骤c中的转移组件31带动瓶坯沿环形轨迹转移的过程中，位于环形轨迹内外侧的检测组件32对瓶坯10多方位成相检测；

e.交接下料工序，步骤d中完成检测的瓶坯随转移组件31沿环形轨迹转移至交接下料工位处，转移组件31以断开负压的方式释放对瓶坯的固定，释放的瓶坯随分料机构4圆周转动输出；

f.分料工序，步骤e中检测合格的瓶坯随分料机构4转移至出料工位处输出，不合格的瓶坯在转移至出料工位前被剔除。

进一步地，其特征在于,所述瓶坯供给机构2、转移组件31以及粉料机构4均以水平转动方式带动瓶坯10转移，且三者同步转动。

进一步地,步骤b中所述转移组件31通过多个呈环形间隔均布设置于转盘311上的定位部312对瓶胚的瓶口部进行定位，并通过贯穿设置与定位部312内的负压管3123对瓶胚进行抽负压吸附固定。

进一步地,步骤c中所述转移组件31的下压部313为广口朝上梯形台结构设置，其转动的过程中以凸台限位方式逐一推动定位部312向下移动直至贴合瓶胚的瓶口对瓶胚完成吸附固定。

进一步地,所述定位部312通过设置与瓶坯10的瓶口配合的定位盘3122以及在定位盘3122上设置伸入瓶坯10的瓶口内的限位块31221的方式对瓶坯10进行定位。

进一步地,步骤d中所述检测组件32设于瓶坯10的两侧，通过拍照的方式对瓶坯10表面质量分析，并将检测的信息电信号传送给后方的分料机构4。

进一步地,步骤a中的瓶坯供给机构2以及步骤e中的分料机构4均包括呈向下间隔设置且呈水平状态的星形转盘411以及设置在星形转盘411外侧的环形限位件，星形转盘411和环形限位件之间形成和瓶坯10外形适配的限位槽412，其通过限位槽412支撑瓶胚的颈部带动其等间距转动传输。

进一步地,所述星形转盘411带动瓶胚转动经过次品导料通道42时，瓶胚与环形限位件脱离，星形转盘411通过设于上下两个星形转盘411之间的吸附管414对瓶胚的侧壁进行负压吸附固定，并通过电磁阀415控制吸附管414负压的通断进而控制次品掉落由次品导料通道42输出。

进一步地,步骤f中检测合格的瓶坯转移至出料工位处后沿着星形转盘411的切线方向导入正品输出通道43的接料槽432并由接料槽432尾端的输出槽433输出。

更进一步地,还包括排序工序，位于瓶坯供给机构2前面的排序机构对瓶胚进行提升后采用双辊转动的方式对瓶胚进行排序，使瓶胚以开口朝上的姿态连续输送至瓶坯供给机构2处，双辊转动排序的方式其作为现有技术在此不做具体赘述。

实施例二

如图2至6所示，一种多功能瓶坯自动检测系统，包括用于将若干瓶坯10以开口朝上的状态依次排列的排序机构1，通过将瓶坯10沿其长度方向水平抬升后，转移至呈平行且倾斜向下设置的导杆上，再通过两个导杆之间的间隙对瓶坯10上支撑环101格挡限位，使瓶坯10上的瓶体穿过两个导杆之间的间隙后，经其重力作用朝下，实现瓶坯10开口朝上状态；还包括：

瓶坯供给机构2，所述瓶坯供给机构2位于所述排序机构1的后工段且与其连通设置，该瓶坯供给机构2用于将经所述排序机构1排序后的瓶坯10高度定位的同时逐一等间距转移；在本实施例中，通过星形转盘411对瓶坯10上的支撑环101支撑限位后，以负压吸附方式将瓶坯10分别固定与星形转盘411上的限位槽412内，星形转盘411转动过程中将排序后的瓶坯10逐一转移；

另外，在瓶坯供给机构2的上方还设有瓶口检测成相机20，通过由上至下对每一个经过该瓶口检测成相机20的瓶坯10的瓶口端进行拍照成相，再由瓶口检测成相机20将生成的照片发送至计算机与合格品成相进行对比后，由计算机对次品进行标记；

检测机构3，所述检测机构3位于所述瓶坯供给机构2的一侧，其包括转移组件31及检测组件32，所述转移组件31用于对若干处于所述瓶坯供给机构2上的瓶坯10的瓶口端面定位后再以负压吸附方式进行固定，通过所述转移组件31以定向转动方式带动瓶坯10呈环形轨迹转移；所述检测组件32包括至少两个分别设于所述环形轨迹内外侧的检测部321，该检测部321用于对瓶坯10多方位成相检测；

分料机构4，所述分料机构4位于所述检测机构3的一侧且靠近所述瓶坯供给机构2，该分料机构4用于将经所述检测机构3检测后的瓶坯10转移输出的同时，将不合格品剔除。

其中,如图3和4所示，所述瓶坯供给机构2、转移组件31以及粉料机构4均以水平转动方式带动瓶坯10转移，且三者同步转动；在本实施例中，瓶坯供给机构2、转移组件31以及粉料机构4通过齿轮传动方式相连接，通转移组件31分别驱动瓶坯供给机构2和粉料机构4转动。

实施例三

如图4、5、7和8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述转移组件31包括转盘311、定位部312及下压部313，所述定位部312为多个设置且呈环形间隔均布设置于所述转盘311上，所述定位部312包括沿竖直方向滑动设置的滑杆3121、固定设置于该滑杆3121上且位于所述转盘311下方的定位盘3122以及沿竖直方向贯穿该定位盘3122的中部的负压管3123，该负压管3123内含有负压气流；在本实施例中，通过下压部313对滑杆3121的顶部向下导向，使滑杆3121带动定位盘3122与瓶坯10的瓶口接触，通过负压管313内的负压气流将瓶坯10吸附于定位盘3122上，通过水平设置的凸台31222，对瓶坯10的瓶口端面进行定位，当瓶口端面存在缺陷时，瓶坯10沿竖直方向倾斜，通过后续检测部321成相检测过程中同步检测，实现对瓶坯10的瓶口端面的质量检测；另外滑杆3121通过套设于其上的弹簧驱动其复位，当滑杆3121厉害定位部312后，定位部312带动瓶坯10上移至与检测部321同一水平位置。

其中,如图8所示，所述转盘311为水平转动设置的圆盘结构，所述下压部313固定设置于所述转盘311的上方且位于所述检测机构3与瓶坯供给机构2重叠部分的上方，该下压部313为广口朝上梯形台结构设置，该下压部313以凸台限位方式逐一推动所述滑杆3121下移。

另外,如图8所示，所述定位盘3122与瓶坯10的瓶口配合设置，其包括伸入瓶坯10的瓶口内的限位块31221以及位于该限位块31221的上方且呈环形的凸台31222，该凸台31222呈水平设置，所述限位块31221的直径为d1，凸台31222的直径为d2，瓶坯10的瓶口直径为d3，三者之间，d1＜d3＜d2；在本实施例中，凸台31222的外径小于瓶坯10的瓶口的内径，从而使凸台31222与瓶坯10之间存在间隙，进而实现瓶口紧贴限位块312221时，对瓶坯10的瓶口端面平整度检测。

进一步的,如图5和9所示，所述检测部321包括反光板3211及成相机3212，该成相机3212与反光板3211分别设于转移组件31上的瓶坯10的两侧，所述成相机3212用于对瓶坯10表面质量分析，该成相机3212与所述分料机构4通过电信号连接；在本实施例中，检测部321的数量优选为四个，且分成两组，各组中的反光板3211和成相机3212呈90°夹角分别设于瓶坯10的两侧，通过两组检测部321的设置，实现对瓶坯10的瓶体360°方向成相分析；通过成像机3212将成相信息发送至计算机后，由计算机自动检测后并对每一个瓶坯10进行标识，并以电信号方式发送至粉料机构4内，进行正品与次品的分别输出。

另外，反光板3211与对应的瓶坯10及成相机3212位于同于水平高度，且反光板3211与瓶坯10平行设置。

实施例四

如图4、5、6、8和10所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：所述瓶坯供给机构2与所述分料机构4均包括接料组件41，该接料组件41包括呈向下间隔设置且呈水平状态的星形转盘411、位于该星形转盘411外圆周面上且与瓶坯10外形适配的限位槽412、设于上下两个星形转盘411之间的负压腔413、若干与该负压腔413内部连通且呈水平沿所述星形转盘411的径向延伸的吸附管414以及设置于该吸附管414上控制其开闭的电磁阀415；在本实施例中，通过计算机对经检测部321检测后的瓶坯10标识后，当瓶坯10进入分料机构4后，通过计算机控制电磁阀415伸入吸附管414内阻挡隔断其内的负压气流，从而控制吸附管414的开闭，当次品的瓶坯10移动至次品导料通道42上方时，由与其对应的电磁阀415关闭对其吸附的吸附管414，次品的瓶坯10自动落入次品导料通道42内输出。

进一步的,如图10所示，所述分料机构4还包括次品导料通道42及正品输出通道43，所述次品导料通道42与正品输出通道43沿所述分料机构4的转动方向依次间隔设置。

其中,如图11和12所示，所述正品输出通道43包括呈弧形结构设置于所述星形转盘411上方且沿其切线方向设置的导向块431以及与所述星形转盘411处同一水平的接料槽432以及设于该接料槽432的输出端且呈倾斜向下设置的输出槽433，所述导向块431用于对处于所述星形转盘411上的瓶坯10的瓶口外圆周面导向；在本实施例中，通过导向块431对经星形转盘411带动传输过程中的瓶坯10格挡导向，使其进入接料槽432内后，通过下一个瓶坯10将前一个瓶坯10推送至输出槽433自由输出。

进一步的,如图4、8和13所示，所述瓶坯供给机构2还包括与所述排序机构1的导料槽21、该导料槽21与所述瓶坯供给机构2上的接料组件41相切设置；在本实施例中，通过导料槽21以向下倾斜方式对经排序机构1排序后的瓶坯10传输至导向槽21内，经瓶坯供给机构2上的星形转盘411转动过程中由其上的限位槽412对其限位的同时对其上的支撑环101进行支撑，通过吸附管414以负压吸附方式将瓶坯10吸附紧贴与星形转盘411上，经瓶坯供给机构2带动转移。

工作过程：

若干瓶坯10经排序机构1以开口朝上方式沿竖直方向依次排序后，并以倾斜导向传输方式将其转移至瓶坯供给机构2上的导料槽21内后，经瓶坯供给机构2上的星形转盘411以星盘转移方式逐一间隔传输的同时对其吸附固定，在星形转盘411带动瓶坯10移动过程中通过设于其转移轨迹上方的瓶口检测成相机20对瓶坯10进行瓶口成相检测，并发送至计算机；瓶坯供给机构2上的星形转盘411将瓶坯逐一转移至与转盘31的啮合工位时，通过下压部313推动滑杆3121下移的同时带动定位盘3122伸入至瓶坯10内，以瓶口定位的同时，通过负压吸附方式将瓶坯供给机构2上的瓶坯10逐一转移至转盘31上，处于瓶坯供给机构2上的瓶坯经定位盘3122定位固定的同时处于瓶坯供给机构2上的吸附管414断开；瓶坯10转移至转盘31上后，经其带动沿环形轨迹移动过程中，分别通过四处且分别呈90°夹角的两组检测部对瓶坯10逐一进行瓶坯成相检测，并将成相信息以电信号方式发送至计算机，进行质量评估；瓶坯10经检测部321检测后，转移至与分料机构4啮合工位，定位盘3122上的负压管3123关闭负压气流的同时，处于分料机构4上的吸附管414以负压吸附方式将瓶坯10吸附至其上的限位槽412上的同时，通过星形转盘411对其支撑环101限位支撑，瓶坯10经分料机构4上的星形转盘411带动逐一依次经过次品导料通道42和正品输出通道43，当不合格品的瓶坯10经过次品导料通道42时，通过计算机控制处于粉料机构4上与不合格品的瓶坯10对应的电磁阀415关闭吸附管414，不合格品的瓶坯10落入次品导料通道42输出，合格品的瓶坯10经分料机构4上的星形转盘411带动移动至正品输出通道43时，通过其上的导向块431对瓶坯10的瓶口外圆周面导向，使其脱离星形盘411后进入接料槽432内，通过下一个合格品的瓶坯10以推挤方式推动上一个合格品的瓶坯10移动至输出槽433内以斜坡传输方式输出。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过将瓶坯以开口朝上的状态排列后，通过瓶坯供给机构对瓶坯高度定位后经转移机构对以瓶坯瓶口定位后负压吸附固定，再经检测组件对其进行成相分析实现对瓶坯的瓶口及瓶体周面的检测的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。