一种用于嵌入式电源测试的生产线的制作方法

本发明涉及一种用于嵌入式电源测试的生产线。

背景技术：

嵌入式电源组装完毕后需要对其进行测试校验，传统在进行测试时需要人工将电源搬运至测试工位上进行测试校验，这样传统的做法费事费力，不利于生产效率的提高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供可提高生产效率的一种用于嵌入式电源测试的生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于嵌入式电源测试的生产线，包括至少两串联的测试装置以及一与生产线最后端的测试装置串联的收料装置，每一所述测试装置包括进料皮带、出料皮带和设于所述进料皮带与所述出料皮带之间的测试工位以及搬运机械手，所述搬运机械手用于将传送至相应的进料皮带的电源搬运至相应的测试工位进行测试并在测试合格后再将其搬运至相应的出料皮带上，生产线上相互串联的两测试装置上相应的进料皮带相互串联以使得处于生产线前端的电源可传送至生产线后端的测试装置相应的进料皮带以待测试，且生产线上相互串联的两测试装置上相应的出料皮带也相互串联以使得测试合格的电源可传送至生产线的后端以被收料装置进行收料。

本发明采用上述结构，生产线上串联的测试装置均可对电源进行测试，从而提高测试效率，而且处于生产线前端的测试装置的进料皮带可将电源传送至生产线后端的测试装置的进料皮带上以进行排队等待，一旦相应测试装置上的测试工位完成对电源的测试并确认合格后，相应的搬运机械手即会将该测试合格的电源搬运至相应的出料皮带上以送往收料装置进行收料，然后即可及时地将在相应的进料皮带上进行排队等待的电源搬运至测试工位上进行测试，从而实现测试和等待的无缝对接并减少测试工位的待机时间，进而进一步提高测试效率。

如上所述的一种用于嵌入式电源测试的生产线，每一所述进料皮带的两侧分别设有第一挡板和第二档板以用于对电源进行限位，所述第一挡板上设有用于感应电源是否送至相应的进料皮带上的红外传感器以及可相对所述第一挡板活动伸出以用于阻挡电源的活动挡块，所述第二挡板上设有用于将电源往所述第一挡板顶推的气缸以对电源进行定位。当生产线后端相应的红外传感器没有感应到电源在相应的进料皮带上传送时，则生产线前端的进料皮带可将电源往该后端相应的进料皮带传送电源；当生产线后端相应的红外传感器感应到电源在相应的进料皮带上传送时活动挡块伸出以阻挡电源继续往后传送，同时该进料皮带停止传送以防止电源继续在相应的进料皮带上往后端传送，而气缸将电源往第一挡板顶推，从而对电源进行定位以使其排队等待测试并方便相应的搬运机械手进行抓取搬运。

如上所述的一种用于嵌入式电源测试的生产线，每一所述搬运机械手包括沿X轴方向设置且跨设在相应所述进料皮带与所述出料皮带之间的第一滑座、沿Y轴方向设置且可沿所述第一滑座滑动的第二滑座、沿Z轴方向设置且可沿所述第二滑座滑动的第三滑座以及设于所述第三滑座下端并可相对其上下滑动且用于吸取电源的真空吸料盘，因此搬运机械手可实现3轴联动并通过真空吸料盘将电源在相应的进料皮带、测试工位和出料皮带之间搬运。

如上所述的一种用于嵌入式电源测试的生产线，每一所述测试工位上设有用于对电源进行测试的测试组件以及用于将电源顶推至测试组件的顶推组件以使得电源与测试组件电连接，当相应的搬运机械手将电源搬运至测试工位后，顶推组件将电源顶推至测试组件，使得电源与测试组件进行相应的电连接以对电源进行测试。

如上所述的一种用于嵌入式电源测试的生产线，所述收料装置包括与生产线最后端的测试装置上的出料皮带串联的收料皮带、设于所述收料皮带后端的收料平台以及设于所述收料皮带与所述收料平台之间的收料机械手，测试合格后的电源通过出料皮带传送至收料皮带上，收料机械手将收料皮带上的电源整齐地搬运至收料平台上。

如上所述的一种用于嵌入式电源测试的生产线，所述第二挡板上设有用于调整其与所述第一挡板之间的距离的调节组件，所述调节组件包括调节导杆、固定导座和用于将所述调节导杆锁紧于所述固定导座上的锁紧件，所述调节导杆贯穿所述固定导座而与所述第二挡板固定连接，松开锁紧件即可调整第二档板与第一挡板之间的距离，从而使其适配不同尺寸规格的电源，适配性强。

如上所述的一种用于嵌入式电源测试的生产线，所述收料皮带的两侧分别设有第一挡板和第二档板以用于对电源进行限位，所述第一挡板上设有用于感应电源是否送至相应的收料皮带上的红外传感器以用于停止电源继续往后传送，所述第二挡板上设有用于将电源往所述第一挡板顶推的气缸以对电源进行定位。当收料皮带上的红外传感器没有感应到电源在收料皮带上传送时，则允许出料皮带往该收料皮带传送测试合格的电源；当料皮带上的红外传感器感应到电源在料皮带上传送时其上的活动挡块伸出以阻挡电源继续往后传送，同时收料停止传送并禁止出料皮带往收料皮带传送电源，而收料皮带的气缸将电源往收料皮带的第一挡板顶推，从而对电源进行定位以方便收料机械手进行码垛。

如上所述的一种用于嵌入式电源测试的生产线，所述收料机械手包括包括固定座、可转动地设于所述固定座上的连接杆、可转动地设于所述连接杆端部的转动座、可转动地设于所述转动座上且可相对其上下运动的转轴以及设于所述转轴下端的真空吸料盘，因此收料机械手可实现四轴联动以将收料皮带上的电源整齐地搬运至收料平台上。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述测试装置的结构示意图；

图3为本发明所述进料皮带的结构示意图；

图4为本发明所述测试工位的结构示意图；

图5为本发明所述搬运机械手的结构示意图；

图6为本发明所述收料装置的结构示意图。

【具体实施方式】

一种用于嵌入式电源测试的生产线，包括至少两串联的测试装置1以及一与生产线最后端的测试装置1串联的收料装置2，每一测试装置1包括进料皮带11、出料皮带12和设于进料皮带11与出料皮带12之间的测试工位13以及搬运机械手14，搬运机械手14用于将传送至相应的进料皮带11的电源10搬运至相应的测试工位13进行测试并在测试合格后再将其搬运至相应的出料皮带12上，生产线上相互串联的两测试装置1上相应的进料皮带11相互串联以使得处于生产线前端的电源10可传送至生产线后端的测试装置1相应的进料皮带11以待测试，且生产线上相互串联的两测试装置1上相应的出料皮带12也相互串联以使得测试合格的电源10可传送至生产线的后端以被收料装置2进行收料。

每一进料皮带11的两侧分别设有第一挡板111和第二档板112以用于对电源10进行限位，第一挡板111上设有用于感应电源10是否送至相应的进料皮带11上的红外传感器113以及可相对第一挡板111活动伸出以用于阻挡电源10的活动挡块114，第二挡板112上设有用于将电源10往第一挡板111顶推的气缸115以对电源10进行定位，每一进料皮带1和出料皮带2上分别设有驱动其传动的驱动电机，每一出料皮带2的一侧也设有相应的红外传感器113以用于检测从相应测试工位搬运过来的电源10并启动出料皮带2以将其往生产线后端传送。

每一搬运机械手14包括沿X轴方向设置且跨设在相应进料皮带11与出料皮带12之间的第一滑座141、沿Y轴方向设置且可沿第一滑座141滑动的第二滑座142、沿Z轴方向设置且可沿第二滑座142滑动的第三滑座143以及设于第三滑座143下端并可相对其上下滑动且用于吸取电源10的真空吸料盘144，第一滑座141上设有第一电机以用于驱动第二滑座142沿第一滑座141滑动，第二滑座142上设有第二电机以用于驱动第三滑座143沿第二滑座142滑动的，第三滑座143上设有第三电机以用于驱动其上的真空吸料盘144沿第三滑座143上下滑动，真空吸料盘144上设有用于对其进行抽真空的真空装置以使其可吸取电源10并搬运至相应的位置。

每一测试工位13上设有用于对电源10进行测试的测试组件131以及用于将电源10顶推至测试组件131的顶推组件132以使得电源10与测试组件131电连接，测试组件131上设有供电源10的电路板插入的插槽，顶推组件132上设有电源插口以用于插入电源10并为其提供测试电源，当顶推组件132将电源10顶推至测试组件131的同时将电源插口插入电源10并将电源10的电路板插入插槽以进行测试。

收料装置2包括与生产线最后端的测试装置1上的出料皮带12串联的收料皮带21、设于收料皮带21后端的收料平台22以及设于收料皮带21与收料平台22之间的收料机械手23。

进料皮带11上的第二挡板112上设有用于调整其与第一挡板111之间的距离的调节组件116，调节组件116包括调节导杆117、固定导座118和用于将调节导杆117锁紧于固定导座118上的锁紧件119，调节导杆117贯穿固定导座118而与第二挡板112固定连接。为进一步提高适配性，搬运机械手14上可设置扫码器以用于对标贴于电源10上的二维码进行扫码以确定当前测试的电源10的款号并确定其所需要测试的具体项目。

收料皮带21的两侧分别设有第一挡板111和第二档板112以用于对电源10进行限位，其第一挡板111上设有用于感应电源10是否送至相应的收料皮带21上的红外传感器113以用于停止电源10继续往后传送，第二挡板112上设有用于将电源10往第一挡板111顶推的气缸115以对电源10进行定位以方便收料机械手23进行码垛。

收料机械手23包括包括固定座231、可转动地设于固定座231上的连接杆232、可转动地设于连接杆232端部的转动座233、可转动地设于转动座233上且可相对其上下运动的转轴234以及设于转轴234下端的真空吸料盘144，固定座231上设有用于驱动连接杆232相对固定座231转动的驱动电机，连接杆232上设有用于驱动转动座233相对连接杆232转动的驱动电机，转动座233上设有驱动转轴234相对转动座233转动的驱动电机，转轴234上设有用于驱动转轴234相对转动座233上下升降的驱动缸，其真空吸料盘144上设有用于对其进行抽真空的真空装置以使其可将收料皮带21上的电源10整齐地搬运至收料平台22上。

本发明使用时，处于生产线前端的测试装置1的进料皮带11将电源10传送至生产线后端的测试装置1的进料皮带11上以进行排队等待，当生产线后端的进料皮带11上存在有排队等待的电源时即将电源10传送至前一与其串联连且无排队等待的电源的进料皮带11上进行排队等待。当任一测试工位13上没有电源10进行测试而其相应的进料皮带11上存在有排队等待的电源时，相应的搬运机械手14随即将该进料皮带11上的电源搬运至该测试工位13上进行测试，此时该进料皮带11前端可继续向其传送电源10，当测试工位13完成对电源的测试并确认合格后(若测试不合格即报警以提示工作人员拿走报废并按下该相应测试工位的复位按钮以使其重新投入工作)，相应的搬运机械手14随即将该测试合格的电源搬运至相应的出料皮带12上以送往收料装置2进行收料。因此生产线上在测试的电源以及在排队等待的电源的总数可达到生产线上测试装置1的数量的两倍，并且生产线实现了测试和等待的无缝对接并减少测试工位13的待机时间，从而进一步提高测试效率。