一种眉笔检测装置及采用该装置检测眉笔断芯的方法与流程

本发明属于检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种眉笔检测装置及采用该装置检测眉笔断芯的方法。

背景技术：

眉笔包括眉笔笔身和位于眉笔笔身内的眉笔笔芯，同时眉笔笔身包括眉笔旋转头、眉笔笔杆和眉笔笔尾三个部位。并且在眉笔笔芯可通过正向或者反向旋转眉笔旋转头即可将眉笔笔芯缩入眉笔笔身内或伸出到眉笔笔身外。

目前现有的眉笔笔芯一般会采用笔芯装配机的气缸将笔芯压入到眉笔笔身中，此时若气缸的压力过大或者生产过程中振动，眉笔笔身内的笔芯可能会出现断掉的现象。但是由于眉笔笔身采用的均是非透明材质制成的，此时无法得到较快的从众多的眉笔中准确地检测到断芯的眉笔，因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种眉笔检测装置，方便了操作者快速而准确的检测出断芯的眉笔，提高了生产的效率和质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种眉笔检测装置，包括机架，机架上按照传动方向依次包括进料机构、断芯检测机构，以及出料机构，所述机架上还设有控制器，机架上设有传送带，所述传送带上滑移连接有供眉笔插接的模具，所述断芯检测机构包括行程开关三、竖直连接在机架上的导杆三、上下滑移连接在导杆三上的滑移座三，所述滑移座三在靠近机架的一侧上设有用于夹紧眉笔笔芯的夹紧装置，所述滑移座三的上方还设有固定座三，固定座三上设有供所述滑移座三上下滑移的气缸三，气缸三的活塞杆固设在滑移座三的上端面；滑移座三的下方机架上设有若干光电传感器。

通过采用上述技术方案，整个检测方式为：将待检测的眉笔插入到模具的凹槽内，随传送带朝着进料机构方向滑移，朝着断芯检测机构方向移动。

手动转动眉笔旋转头使眉笔笔芯伸出至眉笔外，然后在眉笔随着传送带方向滑移，当行程开关三检测到模具进入到断芯检测机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动夹紧装置夹持眉笔笔芯，接着再驱动气缸三上下抖动位于模具内的眉笔。

当光电传感器感应到眉笔笔身掉落的信号时，控制器接收信号并通过报警器发出报警信号，此时即可检出不合格的眉笔；当光电传感器未检测到眉笔笔身掉落的信号时，此时眉笔均为合格产品。手动取出不合格的检测产品，然后手动反向旋转眉笔旋转头，使眉笔笔芯收缩至眉笔笔身中即可。

综上，采用上述方式在一定程度上加快了对断芯眉笔的检测速度，减少了不合格眉笔的个数，大大提高了眉笔的质量。

本发明进一步设置为：所述夹紧装置包括固设在滑移座三上的水平滑移杆，以及滑移连接在所述水平滑移杆水平上的滑移夹持块和固定夹持块，所述滑移夹持块和固定夹持块之间设有固定眉笔笔芯的凹槽，所述滑移夹持块在远离固定夹持块的一侧上设有水平气缸。

通过采用上述技术方案，通过水平气缸将滑移夹持块沿着水平滑移杆移动并将眉笔笔芯夹持固定后，即可达到加紧固定的作用。

本发明进一步设置为：所述凹槽的内壁上设有弹性垫片。

通过采用上述技术方案，弹性垫片的设置，使得夹紧装置不易夹碎眉笔笔芯，减少在夹持眉笔笔芯时眉笔笔芯破碎度，提高了夹持眉笔笔芯时的稳定性和安全性。

本发明进一步设置为：所述进料机构包括水平导向杆、行程开关五，以及滑移连接在水平导向杆上的推动板，所述机架上设有供推动板滑移的气缸五。

通过采用上述技术方案，当行程开关五检测到模具进入到进料机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动继电器，打开气缸五的阀门以启动气缸五，使得气缸五的活塞杆推动推动板沿着水平导向杆的轴向方向移动至断芯检测机构方向的传送带上，实现了进料。

本发明进一步设置为：所述机架上还包括用于眉笔整齐插接在模具上的整齐机构，所述整齐机构安装在进料机构与断芯检测机构之间，所述整齐机构包括行程开关一、若干竖直设置的导杆一、上下滑移连接在导杆一上的滑移座一，所述滑移座一的上方还设有固定座一，固定座一上设有供滑移座一上下滑移的气缸一，气缸一的活塞杆固设在滑移座一的上端面。

通过采用上述技术方案，当行程开关一检测到模具进入到整齐机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动继电器，打开气缸五的阀门以启动气缸一，使得气缸一的活塞杆推动滑移座一沿着导杆一的轴向方向下移至眉笔笔尖处下压进行对齐，此时即可实现模具内的一排眉笔的整齐插接。

本发明进一步设置为：所述机架上还设有旋松机构和旋紧机构，所述旋松机构和旋紧机构分别安装在断芯检测机构的左右两侧。

通过采用上述技术方案，采用自动化的方式进一步代替人工方式旋出或者旋紧眉笔笔芯，进一步提高了自动化程度，减少了人工成本，进一步提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述旋松机构包括行程开关二、若干竖直设置的导杆二、上下滑移连接在导杆二上的滑移座二，所述滑移座二的上方设有固定座二，固定座二上设有供滑移座二上下滑移的气缸二，气缸二的活塞杆固设在滑移座二的上端面；所述滑移座二的下端面也设有夹持眉笔旋转头的夹紧装置；所述滑移座二上开设有与所述输送带相垂直的滑槽二，所述夹紧装置水平滑移连接在滑槽二上；所述机架上设有若干与眉笔笔尾相卡接的正向旋转头，所述正向旋转头下方设有正转电机。

通过采用上述技术方案，当行程开关二检测到模具进入到旋松机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带，并驱动相对应的夹紧装置夹取眉笔旋转头，然后通过水平设置的气缸至正向旋转头上方，接着在气缸二的驱动下使眉笔笔尾卡接在正向旋转头内，随后通过控制器驱动正转电机带动正向旋转头，正向旋转头带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头正向转动，以使眉笔笔芯伸出到眉笔笔身外即可将眉笔笔芯旋出到眉笔笔身之外，方便了眉笔的断芯检测，十分方便。

然后再驱动气缸二，带动整个眉笔上抬，然后再驱动水平设置的气缸以及气缸二将眉笔重新插接在模具的凹陷槽内，接着再次驱动传送带带动模具再次朝着断芯检测机构方向移动，方便了对接下一阶段（即断芯检测机构）。

本发明进一步设置为：所述旋紧机构包括行程开关四、若干竖直设置的导杆四、上下滑移连接在导杆四上的滑移座四，所述滑移座四的上方设有固定座四，固定座四上设有供滑移座四上下滑移的气缸四，气缸四的活塞杆固设在滑移座四的上端面；所述滑移座四的下端面也设有夹持眉笔旋转头的夹紧装置；所述滑移座四上开设有与所述输送带相垂直的滑槽四，所述夹紧装置水平滑移连接在滑槽四上；所述机架上设有若干与眉笔笔尾相卡接的反向旋转头，所述反向旋转头下方设有反转电机。

通过采用上述技术方案，当行程开关四检测到模具进入到旋紧机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带，并驱动相对应的夹紧装置夹取眉笔旋转头，然后通过水平设置的气缸至反向旋转头上方，接着在气缸四的驱动下使眉笔笔尾卡接在反向旋转头内，随后通过控制器驱动正转电机带动反向旋转头，反向旋转头带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头反向转动，以使眉笔笔芯伸入到眉笔笔身内，以使眉笔笔芯收入到眉笔笔身内即可将眉笔笔芯旋入到眉笔笔身中，方便了后期包装。

接着再驱动气缸四，带动整个眉笔上抬，然后再驱动水平设置的气缸以及气缸四将眉笔重新插接在模具的凹陷槽内，接着再次驱动传送带带动模具再次朝着出料机构方向移动，方便工人取出完成检测后合格的眉笔。

本发明提供了如下技术方案：一种采用眉笔检测装置检测眉笔断芯的方法，包括如下操作步骤：

s001、将待检测的眉笔插入到模具的凹槽内，随传送带朝着进料机构方向滑移，当行程开关五检测到模具进入到进料机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动继电器，打开气缸五的阀门以启动气缸五，使得气缸五的活塞杆推动推动板沿着水平导向杆的轴向方向移动至断芯检测机构方向的传送带上；

s002、手动转动眉笔旋转头使眉笔笔芯伸出至眉笔外，然后在眉笔随着传送带方向滑移，当行程开关三检测到模具进入到断芯检测机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动夹紧装置夹持眉笔笔芯，接着再驱动气缸三上下抖动位于模具内的眉笔；

s003、当光电传感器感应到眉笔笔身掉落的信号时，控制器接收信号并通过报警器发出报警信号，此时即可检出不合格的眉笔；当光电传感器未检测到眉笔笔身掉落的信号时，此时眉笔均为合格产品；

s004、手动取出不合格的检测产品，然后手动反向旋转眉笔旋转头，使眉笔笔芯收缩至眉笔笔身中；

s005、整理包装。

本发明进一步设置为：在s001之后还设有s0011、s0012，以及s0031，其中，s0011的具体操作是：当行程开关一检测到模具进入到整齐机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动继电器，打开气缸五的阀门以启动气缸一，使得气缸一的活塞杆推动滑移座一沿着导杆一的轴向方向下移至眉笔笔尖处下压进行对齐；

s0012的具体操作是：当行程开关二检测到模具进入到旋松机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带，并驱动相对应的夹紧装置夹取眉笔旋转头，然后通过水平气缸至正向旋转头上方，接着在气缸二的驱动下使眉笔笔尾卡接在正向旋转头内，随后通过控制器驱动正转电机带动正向旋转头，正向旋转头带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头正向转动，以使眉笔笔芯伸出到眉笔笔身外；接着再驱动气缸二，带动整个眉笔上抬，然后再驱动水平气缸以及气缸二将眉笔重新插接在模具的凹陷槽内，接着再次驱动传送带带动模具再次朝着断芯检测机构方向移动；

s0031的具体操作是：当行程开关四检测到模具进入到旋紧机构内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带，并驱动相对应的夹紧装置夹取眉笔旋转头，然后通过水平气缸至反向旋转头上方，接着在气缸四的驱动下使眉笔笔尾卡接在反向旋转头内，随后通过控制器驱动正转电机带动反向旋转头，反向旋转头带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头反向转动，以使眉笔笔芯伸入到眉笔笔身内；接着再驱动气缸四，带动整个眉笔上抬，然后再驱动水平气缸以及气缸四将眉笔重新插接在模具的凹陷槽内，接着再次驱动传送带带动模具再次朝着出料机构方向移动。

通过采用上述技术方案，不仅提高了自动化程度，而且方便操作者快速而准确的检测出断芯的眉笔，提高了生产的效率和质量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明不仅提高了自动化程度，而且方便操作者快速而准确的检测出断芯的眉笔，提高了生产的效率和质量。

附图说明

图1为一种眉笔检测装置的立体图；

图2为一种眉笔检测装置的局部结构示意图；

图3为一种眉笔检测装置的剖视图。

附图说明：1、机架；2、进料机构；21、水平导向杆；22、行程开关五；23、推动板；24、气缸五；3、断芯检测机构；31、行程开关三；32、导杆三；33、滑移座三；34、固定座三；35、气缸三；36、光电传感器；4、出料机构；5、整齐机构；51、行程开关一；52、导杆一；53、滑移座一；54、固定座一；55、气缸一；6、旋松机构；61、行程开关二；62、导杆二；63、滑移座二；64、固定座二；65、气缸二；66、滑槽二；67、正向旋转头；7、旋紧机构；71、行程开关四；72、导杆四；73、滑移座四；74、固定座四；75、滑槽四；76、反向旋转头；77、气缸四；8、水平滑移杆；9、滑移夹持块；10、固定夹持块；11、凹槽；12、水平气缸；13、传送带；14、模具；15、夹紧装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种眉笔检测装置，如图1所示，包括机架1，机架1上按照传动方向依次包括进料机构2、整齐机构5、旋松机构6、断芯检测机构3、旋紧机构7，以及出料机构4，机架1上还设有控制器（图中未示出）。其中，机架1上设有两条相互平行设置的传送带13，在传送带13上滑移连接有多个供眉笔插接的矩状的模具14，上述模具14的上端面开设有多个间隔设置的凹陷槽（图中未标记），由此待检测的眉笔就可垂直插接在凹陷槽内，并随着转送带朝着出料机构4方向移动。

进料机构2，包括水平导向杆21、行程开关五22，以及滑移连接在水平导向杆21上的推动板23，机架1上设有供推动板23滑移的气缸五24。当待检测的模具14随着传送带13朝着进料机构2方向移动，当行程开关五22检测到模具14进入到进料机构2内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动继电器，打开气缸五24的阀门以启动气缸五24，使得气缸五24的活塞杆推动推动板23沿着水平导向杆21的轴向方向移动至整齐机构5方向的传送带13上，即可完成了进料操作。

整齐机构5，用于眉笔整齐插接在模具14上，它包括行程开关一51、四根竖直设置的导杆一52、上下滑移连接在导杆一52上的矩状的滑移座一53，滑移座一53的上方还设有固定座一54，固定座一54上设有供滑移座一53上下滑移的气缸一55，气缸一55的活塞杆固设在滑移座一53的上端面。待检测的模具14随着传送带13朝着旋松机构6方向移动，当行程开关一51检测到模具14进入到整齐机构5内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动继电器，打开气缸五24的阀门以启动气缸一55，使得气缸一55的活塞杆推动滑移座一53沿着导杆一52的轴向方向下移至眉笔笔尖处下压进行对齐，此时即可实现模具14内的一排眉笔的整齐插接。

旋松机构6，包括行程开关二61、四根竖直设置的导杆二62、上下滑移连接在导杆二62上的滑移座二63。其中，行程开关二61垂直于传动带，并安装在相对应的机架1上。同时在滑移座二63的上方固设有有一块矩状的固定座二64，在固定座二64的上端面竖直安装有一个供滑移座二63上下滑移的气缸二65，上述气缸二65的活塞杆竖直向下设置并固设在滑移座二63的上端面。此外，滑移座二63的下端面也安装有一个用于夹持眉笔旋转头的夹紧装置15。另外，在滑移座二63上开设有一个垂直设置于输送带的滑槽二66，上述夹紧装置15的上端水平滑移连接在滑槽二66上；而机架1上安装有若干与眉笔笔尾相卡接的正向旋转头67，正向旋转头67下方设有正转电机（图中未示出）。待检测的模具14随着传送带13朝着断芯检测机构3方向移动，当行程开关二61检测到模具14进入到旋松机构6内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带13，并驱动相对应的夹紧装置15夹取眉笔旋转头，然后通过水平设置的气缸至正向旋转头67上方，接着在气缸二65的驱动下使眉笔笔尾卡接在正向旋转头67内，随后通过控制器驱动正转电机带动正向旋转头67，正向旋转头67带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头正向转动，以使眉笔笔芯伸出到眉笔笔身外即可将眉笔笔芯旋出到眉笔笔身之外，方便了对眉笔的断芯检测。

断芯检测机构3，包括行程开关三31、竖直连接在机架1上的导杆三32、上下滑移连接在导杆三32上的滑移座三33，滑移座三33在靠近机架1的一侧上设有用于夹紧眉笔笔芯的夹紧装置15。上述包括固设在多根滑移座三33上的水平滑移杆8，以及滑移连接在水平滑移杆8水平上的滑移夹持块9和固定夹持块10，滑移夹持块9和固定夹持块10之间设有固定眉笔笔芯的凹槽11，上述凹槽11的内壁上安装有一个塑料材质的弹性垫片。并且在滑移夹持块9远离固定夹持块10的一侧上设有一个水平气缸12。由此通过控制器驱动水平气缸12将滑移夹持块9沿着水平滑移杆8移动并将眉笔笔芯夹持固定后，即可达到加紧固定的作用。

与此同时，在滑移座三33的上方还设有固定座三34，固定座三34上设有供滑移座三33上下滑移的气缸三35，气缸三35的活塞杆固设在滑移座三33的上端面；滑移座三33的下方机架1上设有若干用于检测的光电传感器36，上述光电传感器36均垂直于输送带，并安装在机架1上，并且每个光电传感器36对应模具14的一个凹陷槽。待检测的模具14随着传送带13朝着旋紧机构7方向移动，光电传感器36能够发出紫外线，当断芯的眉笔笔身掉落过程中在一定时间段内会遮挡住紫外线，此时即产生一个信号时，此时控制器接收上述信号并通过报警器发出报警信号，此时即可检出不合格的眉笔；当光电传感器36未检测到眉笔笔身掉落的信号时，此时眉笔均为合格产品；接着操作者手动取出不合格的检测产品即可。

旋紧机构7，包括行程开关四71、四根竖直设置的导杆四72、上下滑移连接在导杆四72上的滑移座四73，滑移座四73的上方设有矩状的固定座四74，上述固定座四74上设有一个供滑移座四73上下滑移的气缸四77，竖直设置的气缸四77的活塞杆固设在滑移座四73的上端面。同时，在滑移座四73的下端面也设有一个夹紧装置15，通过夹紧装置15可实现对眉笔旋转头的稳定夹持。滑移座四73上开设有滑槽四75，上述滑槽四75与输送带垂直设置。夹紧装置15通过水平设置的气缸（图中未标记）使其沿着滑槽四75的延伸方向水平滑移连接在滑槽四75上；机架1上设有若干反向旋转头76，反向旋转头76与眉笔笔尾相卡接，同时反向旋转头76下方设有反转电机（图中未示出）。待检测的模具14随着传送带13朝着出料机构4方向移动，当行程开关四71检测到模具14进入到旋紧机构7内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带13，并驱动相对应的夹紧装置15夹取眉笔旋转头，然后通过水平设置的气缸至反向旋转头76的上方，接着在气缸四77的驱动下使眉笔笔尾卡接在反向旋转头76内，随后通过控制器驱动正转电机带动反向旋转头76，反向旋转头76带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头反向转动，以使眉笔笔芯伸入到眉笔笔身内，以使眉笔笔芯收入到眉笔笔身内即可将眉笔笔芯旋入到眉笔笔身中，方便了后期出料和包装。

实施例2：一种采用眉笔检测装置检测眉笔断芯的方法，包括如下操作步骤：

s001、将待检测的眉笔插入到模具14的凹槽11内，随传送带13朝着进料机构2方向滑移，当行程开关五22检测到模具14进入到进料机构2内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动继电器，打开气缸五24的阀门以启动气缸五24，使得气缸五24的活塞杆推动推动板23沿着水平导向杆21的轴向方向移动至断芯检测机构3方向的传送带13上；

s002、手动转动眉笔旋转头使眉笔笔芯伸出至眉笔外，然后在眉笔随着传送带13方向滑移，当行程开关三31检测到模具14进入到断芯检测机构3内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动夹紧装置15夹持眉笔笔芯，接着再驱动气缸三35上下抖动位于模具14内的眉笔；

s003、当光电传感器36感应到眉笔笔身掉落的信号时，控制器接收信号并通过报警器发出报警信号，此时即可检出不合格的眉笔；当光电传感器36未检测到眉笔笔身掉落的信号时，此时眉笔均为合格产品；

s004、手动取出不合格的检测产品，然后手动反向旋转眉笔旋转头，使眉笔笔芯收缩至眉笔笔身中；

s005、整理包装。

实施例3：一种采用眉笔检测装置检测眉笔断芯的方法，与实施例2不同之处在于：在s001之后还设有s0011，其中，s0011的具体操作是：当行程开关一51检测到模具14进入到整齐机构5内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动继电器，打开气缸五24的阀门以启动气缸一55，使得气缸一55的活塞杆推动滑移座一53沿着导杆一52的轴向方向下移至眉笔笔尖处下压进行对齐。

实施例4：一种采用眉笔检测装置检测眉笔断芯的方法，与实施例2不同之处在于：在s001之后还设有s0012和s0031，其中，s0012的具体操作是：当行程开关二61检测到模具14进入到旋松机构6内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带13，并驱动相对应的夹紧装置15夹取眉笔旋转头，然后通过水平设置的气缸至正向旋转头67上方，接着在气缸二65的驱动下使眉笔笔尾卡接在正向旋转头67内，随后通过控制器驱动正转电机带动正向旋转头67，正向旋转头67带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头正向转动，以使眉笔笔芯伸出到眉笔笔身外；接着再驱动气缸二65，带动整个眉笔上抬，然后再驱动水平设置的气缸以及气缸二65将眉笔重新插接在模具14的凹陷槽内，接着再次驱动传送带13带动模具14再次朝着断芯检测机构3方向移动。

其中，s0031的具体操作是：当行程开关四71检测到模具14进入到旋紧机构7内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带13，并驱动相对应的夹紧装置15夹取眉笔旋转头，然后通过水平设置的气缸至反向旋转头76上方，接着在气缸四77的驱动下使眉笔笔尾卡接在反向旋转头76内，随后通过控制器驱动正转电机带动反向旋转头76，反向旋转头76带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头反向转动，以使眉笔笔芯伸入到眉笔笔身内；接着再驱动气缸四77，带动整个眉笔上抬，然后再驱动水平设置的气缸以及气缸四77将眉笔重新插接在模具14的凹陷槽内，接着再次驱动传送带13带动模具14再次朝着出料机构4方向移动。

实施例5：一种采用眉笔检测装置检测眉笔断芯的方法，与实施例2不同之处在于：在s001之后还设有s0011、s0012，以及s0031。

其中，s0011的具体操作是：当行程开关一51检测到模具14进入到整齐机构5内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器驱动继电器，打开气缸五24的阀门以启动气缸一55，使得气缸一55的活塞杆推动滑移座一53沿着导杆一52的轴向方向下移至眉笔笔尖处下压进行对齐；

s0012的具体操作是：当行程开关二61检测到模具14进入到旋松机构6内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带13，并驱动相对应的夹紧装置15夹取眉笔旋转头，然后通过水平设置的气缸至正向旋转头67上方，接着在气缸二65的驱动下使眉笔笔尾卡接在正向旋转头67内，随后通过控制器驱动正转电机带动正向旋转头67，正向旋转头67带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头正向转动，以使眉笔笔芯伸出到眉笔笔身外；接着再驱动气缸二65，带动整个眉笔上抬，然后再驱动水平设置的气缸以及气缸二65将眉笔重新插接在模具14的凹陷槽内，接着再次驱动传送带13带动模具14再次朝着断芯检测机构3方向移动。

s0031的具体操作是：当行程开关四71检测到模具14进入到旋紧机构7内的信号时，并通过电线传递至控制器内，控制器首先滞停传送带13，并驱动相对应的夹紧装置15夹取眉笔旋转头，然后通过水平设置的气缸至反向旋转头76上方，接着在气缸四77的驱动下使眉笔笔尾卡接在反向旋转头76内，随后通过控制器驱动正转电机带动反向旋转头76，反向旋转头76带动眉笔笔尾相对于眉笔旋转头反向转动，以使眉笔笔芯伸入到眉笔笔身内；接着再驱动气缸四77，带动整个眉笔上抬，然后再驱动水平设置的气缸以及气缸四77将眉笔重新插接在模具14的凹陷槽内，接着再次驱动传送带13带动模具14再次朝着出料机构4方向移动。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。