一种多视角安检系统及方法与流程

本发明涉及物流安检领域，尤其涉及一种多视角安检系统及方法。

背景技术：

随着国民经济的发展和生活方式的改变，我国快递包裹数量迅猛增长，借助快递的便利，个别不法分子通过快递渠道寄递违禁品以及百姓有意无意地将违禁品包裹投入到邮寄流程的现象时有发生，严重威胁社会与行业的安全稳定。为此，安全检查设备需要不断更新扩充，现有技术中如磁力针、金属武器检测门、x射线检测仪、照片和视频采集设备、扫描设备等不断被开发出来，但是为了使这些设备在安全检查工作中更好地发挥其作用还需要多方技术的发展。例如，增多视角就可以更充分地发挥x射线探测、扫描、图像采集等设备的安全检查效果，很大程度上降低了受到检测目标的放置角度、背景环境等外界因素的影响，减少了漏掉部分危险品，达不到安检目的情况发生。

但多视角设备成本高、技术门槛高、辐射剂量大并且三维图像的重建还存在问题，较长时间内，还无法普及到主要安检岗位。因此，在现有技术及设备基础上拓展多视角成像显得尤为必要。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种效率高、成本低、灵活准确的多视角安检系统及方法来解决现有技术中存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种多视角安检系统，包括：安检腔；射线发生装置，产生要穿透被检查物体的射线束；探测器，用于获取射线的透射投影数据；输送系统，用于物品的输送过程；控制系统，用于控制上述射线发生装置、探测器、输送系统对物流安检中的物品进行安全检查。

所述安检腔、射线发生装置和探测器可选用目前市场上主流的x射线安检设备中的安检腔、射线发生装置及探测器。所述探测器对通过输送系统经过安检腔的物流包裹等物品进行探测，获取物品的x光图像，并传输给控制系统，供控制系统对其中的违禁品进行检测和识别。所述检测和识别运送的物品是否包含违禁品通过人工或智能识别方式均可。

所述输送系统包括可移动的输送装置、驱动装置，根据控制系统的控制完成物品的输送及其他控制操作。

所述可移动的输送装置利用驱动装置将接收到的物品移动通过所述安检腔接受安检，再反向移动通过安检腔接受第二次安检。

进一步的，所述可移动输送装置上设有旋转机构，用于提供第一次经过安检腔后物品的水平旋转或者垂直方向上的旋转。具体的，当物品第一次通过安检腔后，未识别出含有违禁品的物品经旋转机构旋转一定角度，再反向通过安检腔接受第二次安检。所述水平旋转装置在摩擦力作用下用于第一次经过安检腔后带动物品的水平旋转，适用于射线源位于安检机左右两侧的侧照式安检机。所述垂直旋转装置可以为夹持住物品的可操控固定机构，用于第一次经过安检腔后物品的垂直方向旋转，主要用于射线源位于安检机上方或者下方的底照式安检机。

进一步的，所述可移动输送装置上还设有滚动机构，用于使物品在可移动的输送装置上沿输送系统运动方向移动。具体的，当物品第一次通过安检腔后，识别为含违禁品的物品通过例如滚轮、传送带转动从远离入口端剔除或传送，以及用于第一次安检后未识别出含有违禁品的物品旋转一定角度第二次通过安检腔后识别为含违禁品的物品的剔除或传送操作。

所述滚动机构的功能可以通过控制旋转机构实现也可以旋转机构、转动机构单独设置。

所述物品旋转角度大于0°且不等于180°，优选地，旋转角度为90°。

进一步的，所述驱动装置的动力组件为本领域常规使用的直流电机、交流电机、步进电机等。

所述控制系统可以采用计算机、处理器等兼具数据处理与控制操作的本领域常规技术手段实现，通过有线连接(数据线)或无线连接(无线网络)接收其他系统、模块、设备传输的信号和数据，经过计算机、处理器数据处理之后，反馈命令信号控制其他模块的操作，统一进行资源的调配。

根据本发明的第二个方面，提供一种多视角安检方法，该方法包括：

s1：安检系统的输送系统将接收到的物品移动通过安检腔，在所述安检腔内接受所述射线发生装置及探测器对所述物品的第一次安全检测；

s2：识别为包含违禁品的物品直接由安检系统输送系统从安检系统的输送系统一端直接自动剔除或传送，未识别为包含违禁品的物品经第一次安全检测后由安检系统的输送系统水平或垂直旋转一定角度，沿原路径返回通过安检腔，在所述安检腔内接受所述射线发生装置及探测器对所述物品的第二次安全检测；

s3：经第二次安全检测后识别为包含违禁品的物品由输送系统上的转动机构进行剔除或传送，未识别为包含违禁品的物品安检完成可进行后续处理。

所述物品旋转角度大于0°且不等于180°，优选地，旋转角度为90°。

所述检测识别通过人工或者智能方式识别。

所述一种多视角安检方法通过使用上述第一方面所述的系统实现。

有益效果：

1、节约成本。现有分拣系统技术相对成熟，高速分拣线已经在全国众多物流网点落成实施，通过大幅度改动分拣系统实现安检操作需要高昂的费用并且现有设备废弃不用不切实际。其次，单视角通道式安检机是目前市场上的主流设备，多视角安检设备成本是普通单视角安检机很多倍，并且多视角设备往往受到内部x射线的干扰导致图像不清晰。许多多视角安检设备技术不够成熟，检测效果不稳定。因此，本发明通过往复式的安检输送及旋转设置实现现有单视角安检设备的多视角安检效果，技术难度低，研发、设备及人工成本低但是却能直接对接高速分拣线，实现安检分拣一体化，带来巨大的经济效益；

2、安检效果好。安检员常常受到检测目标的放置角度、背景环境等外界因素的影响，非常容易漏掉部分危险品，达不到安检目的，本发明改进安检机内部输送系统实现普通安检机的多视角安检，大大降低了违禁品因为放置角度、背景环境等的影响，成像效果好，检测准确度高；

3、一体化系统效率高。普通将安检若某个包裹被识别出含有违禁品时，通常需要人员处理，整个系统都会面临暂停的问题，而本发明一体化系统在安检输送机构两端均设有剔除模块，实现全自动控制剔除且完全不影响安检进程也不需要人工干预。

附图说明

图1为本发明系统的结构示意图。

图2为本发明方法的流程图。

图3为本发明旋转机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

参见图1，提供一种多视角安检系统，包括：安检腔1；射线发生装置，产生要穿透被检查物体的射线束；探测器，用于获取射线的透射投影数据；输送系统2，用于物品的输送过程；控制系统，用于控制上述射线发生装置、探测器、输送系统2对物流安检中的物品进行安全检查。

所述安检腔1、射线发生装置和探测器可选用目前市场上主流的x射线安检设备中的安检腔、射线发生装置及探测器。所述探测器对通过输送系统经过安检腔的物流包裹等物品进行探测，获取物品的x光图像，并传输给控制系统，供控制系统对其中的违禁品进行检测和识别。所述检测和识别运送的物品是否包含违禁品通过人工或智能识别方式均可。

本发明主要针对目前市场上主流的单视角安检机进行改进，但是也包括目前市场上的多视角安检机，当射线发生装置和探测器为多个即多视角设备时，通过本发明方法可以实现原有基础上的双倍视角效果。

所述输送系统2包括可移动的输送装置、驱动装置，根据控制系统的控制完成物品的输送及其他控制。

所述可移动的输送装置利用驱动装置将接收到的物品移动通过所述安检腔接受安检，再反向移动通过安检腔接受第二次安检。

进一步的，所述可移动输送装置上设有旋转机构，用于第一次经过安检腔后物品的水平旋转或者垂直方向上的旋转。作为举例，对于不含违禁品的物品执行图1所示a→b→c的运动，图1中物品旋转角度为90°。具体的，当物品第一次通过安检腔后，未识别出含有违禁品的物品经旋转机构旋转一定角度，再反向通过安检腔接受第二次安检。所述水平旋转装置在摩擦力作用下用于第一次经过安检腔后带动物品的水平旋转，适用于射线源位于安检机左右两侧的侧照式安检机。所述垂直旋转装置可以为夹持住物品的可操控固定机构，用于第一次经过安检腔后物品的垂直方向旋转，主要用于射线源位于安检机上方或者下方的底照式安检机。

作为举例，所述水平旋转装置可以为嵌入可移动输送装置平台上的若干个整齐放置的滚珠（作为举例参见图3a），当滚珠均顺时针或逆时针转动时，在摩擦力作用下用于第一次经过安检腔后带动物品的水平旋转；所述水平旋转装置可以为嵌入可移动输送装置平台上的圆环（作为举例参见图3b），当圆环顺时针或逆时针转动时，在摩擦力作用下用于第一次经过安检腔后带动物品的水平旋转；所述水平旋转装置还可以为可旋转的平台，直接通过依托的平台转动实现物品的转动。

进一步的，所述可移动输送装置上还设有滚动机构，用于物品在可移动的输送装置上沿输送系统运动方向的移动。对应上述举例，当滚珠均向同一侧转动，识别为含违禁品的物品通过滚轮转动从一端剔除或传送；当旋转机构为圆环时，所述滚动机构，例如滚轮（参见图3b），向一侧滚动，实现含违禁物品的剔除或传送；当旋转机构为平台时，所述滚动机构可以为传送带，通过传送带转动实现含违禁物品的剔除。具体的，所述滚动机构用于第一次安检后识别出含有违禁品的物品的剔除或传送以及第二次通过安检腔后识别为含违禁品的物品的剔除或传送操作。

所述滚动机构的功能可以通过控制旋转机构实现（如图3a）也可以旋转机构、滚动机构单独设置（如图3b及旋转平台和其上的传送带）。

所述物品旋转角度大于0°且不等于180°，优选地，旋转角度为90°。

进一步的，所述驱动装置的动力组件为本领域常规使用的直流电机、交流电机、步进电机等。

所述控制系统可以采用计算机、处理器等兼具数据处理与控制操作的本领域常规技术手段实现，通过有线连接(数据线)或无线连接(无线网络)接收其他系统、模块、设备传输的信号和数据，经过计算机、处理器数据处理之后，反馈命令信号控制其他模块的操作，统一进行资源的调配。

根据本发明的第二个方面，提供一种多视角安检方法，该方法包括：

s1：安检系统的输送系统将接收到的物品移动通过安检腔，在所述安检腔内接受射线发生装置及探测器对所述物品的第一次安全检测；

s2：识别为包含违禁品的物品直接由安检系统输送系统从安检系统的输送系统一端直接自动剔除或传送，未识别为包含违禁品的物品经第一次安全检测后由安检系统的输送系统水平或垂直旋转一定角度，沿原路径返回通过安检腔，在安检腔内接受射线发生装置及探测器对所述物品的第二次安全检测；

s3：经第二次安全检测后识别为包含违禁品的物品由输送系统进行剔除或传送，未识别为包含违禁品的物品安检完成可进行后续处理。

所述物品旋转角度大于0°且不等于180°，优选地，旋转角度为90°。

所述检测识别通过人工或者智能方式识别。

所述一种多视角安检方法通过使用上述第一方面所述的系统实现。

上述方法实施例及其实施方式中的内容与系统实施例中的内容相对应，在此不再赘述。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。