一种环保用垃圾分拣机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种环保用垃圾分拣机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、现有的机械手在使用的过程中，大多分拣效率较低，操作较复杂，且机械手不便于对需要分拣的垃圾进行快速夹取与张开，影响工作效率；

2、现有的机械手在使用的过程中，往往移动范围较小，极大的缩小了分拣范围，使用的过程中，往往对分拣的垃圾分拣不彻底，费事费力，加大了工作人员的劳动轻度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种环保用垃圾分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底板，所述底板的上端面固定设置有两组支撑柱，两组所述支撑柱之间固定设置有传送带，所述底板的上端面固定设置有支撑台，所述支撑柱的一侧端面上分别固定设置有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆之间安装有两组固定板，两组所述固定板上套设有滑板，所述固定板的上端面一侧固定设置有第一液压缸，所述滑板上开设有滑槽，所述滑板的上端面一侧固定设置有第二液压缸，所述滑槽上端面活动设置有固定块，所述滑槽上穿过固定块活动设置有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩端处固定设置有推杆电机，所述推杆电机的伸缩端处通过销轴活动安装有两根活动杆，所述活动杆另一端通过销轴安装有钳口，所述钳口之间通过销轴连接，所述钳口与活动杆之间固定设置有固定杆。

进一步的，所述支撑台的上端面一侧固定设置有电机，所述电机的输出端处通过皮带与传送带的主动轮连接。

进一步的，所述固定板设置有凹槽，所述滑板下端面固定设置有与固定板凹槽相对应的滑块。

进一步的，所述第一液压缸的伸缩端处与滑板的一侧端面固定连接。

进一步的，所述第二液压缸的伸缩端处与固定块的一侧端面固定连接。

进一步，两组所述固定板之间相对应设置，两组所述固定板之间的尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有传送带，使用的过程中，在电机的作用下，便于高效的对需要分拣的垃圾进行输送，保证了分拣工作的正常进行，进一步的提高了分拣效率，通过设置有钳口与活动杆，使用的过程中，在推杆电机与固定杆的相互作用下，从而带动钳口夹紧与张开，方便操作；

2、本实用新型通过设置有固定板，使用的过程中，在第一液压缸的作用下，便于有效的带动滑板进行运动，便于对夹手的水平距离进行调节，有效的提高了夹手的可操作范围，通过设置有第二液压缸，使用的过程中，便于带动需要分拣的垃圾进行快速的移出，提高了工作效率，通过设置有第三液压缸，便于对需要分拣的垃圾在输送的过程中的高度进行调节，有效的保证了输送的流畅性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑板结构示意图；

图3为本实用新型钳口结构示意图。

图中：1-底板；2-支撑柱；3-传送带；4-支撑台；5-第一固定柱；6-第二固定柱；7-固定板；8-滑板；9-第一液压缸；10-滑槽；11-第二液压缸；12-固定块；13-第三液压缸；14-推杆电机；15-活动杆；16-钳口；17-固定杆；18-电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括底板1，所述底板1的上端面固定设置有两组支撑柱2，两组所述支撑柱2之间固定设置有传送带3，所述底板1的上端面固定设置有支撑台4，所述支撑柱2的一侧端面上分别固定设置有第一固定柱5与第二固定柱6，所述第一固定柱5与第二固定柱6之间安装有两组固定板7，两组所述固定板7上套设有滑板8，所述固定板7的上端面一侧固定设置有第一液压缸9，所述滑板8上开设有滑槽10，所述滑板8的上端面一侧固定设置有第二液压缸11，所述滑槽10上端面活动设置有固定块12，所述滑槽10上穿过固定块12活动设置有第三液压缸13，所述第三液压缸13的伸缩端处固定设置有推杆电机14，所述推杆电机14的伸缩端处通过销轴活动安装有两根活动杆15，所述活动杆15另一端通过销轴安装有钳口16，所述钳口16之间通过销轴连接，所述钳口16与活动杆15之间固定设置有固定杆17。

所述支撑台4的上端面一侧固定设置有电机18，所述电机18的输出端处通过皮带与传送带3的主动轮连接，为传送带3提供动力；所述固定板7设置有凹槽，所述滑板8下端面固定设置有与固定板7凹槽相对应的滑块，便于滑板8进行移动；所述第一液压缸9的伸缩端处与滑板8的一侧端面固定连接，为滑板8移动提供动力；所述第二液压缸11的伸缩端处与固定块12的一侧端面固定连接，为固定块12移动提供动力；两组所述固定板7之间相对应设置，两组所述固定板7之间的尺寸相同，便于滑板8进行滑动。

工作原理：当使用该装置时，将垃圾输送至传送带3上，之后启动支撑台4上的电机18，从而有效的带动传送带3进行转动，进而有效的带动垃圾进行移动，之后启动推杆电机14，从而带动活动杆15进行移动，进而带动钳口16进行收紧，将需要进行分拣的垃圾夹起，在第三液压缸13的作用下，将垃圾抬起，防止在移动的过程中发生碰撞，然后在第二液压缸11的作用下，带动分拣的垃圾在滑槽10内移动，进而有效的将垃圾输送至需要的地方，通过设置有第一液压缸9，使用的过程中，便于对夹手的水平距离进行调节，有效的提高了夹手的可操作范围，进一步的提高了工作效率，然后再次启动第三液压缸13，从而将分拣垃圾进行移动，然后推动推杆电机14作用，从而带动活动杆15进行移动，进而带动钳口16进行张开，将垃圾放置在指定的地方，从而有效的完成了垃圾分拣工作，保证了分拣工作的高效进行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。