一种图书馆自助还书装置的制作方法

本实用新型涉及图书馆相关技术领域，具体为一种图书馆自助还书装置。

背景技术：

图书馆是一个专门收集、整理、保存、传播文献的公共场所，可方便人们学习知识和借阅图书，因图书馆每天借阅和归还的图书量较大，且均是通过人工办理，工作人员要负责图书的借出和收入，特别是收回的图书，还需将图书根据所属类别重新摆放在图书馆内的存放架上，使得图书馆内工作人员的工作量大大增加，因此需要一种自助还书装置，以利于降低劳动者的劳动强度。

但是目前使用的图书馆还书方式均采用在门口放置一排书架，便于读者将书本放置于该书架上，该种还书设置不仅增加了劳动者的劳动强度，亦出现书本归还混乱的情况，不便于图书管理员对书本的整理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种图书馆自助还书装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图书馆自助还书装置，包括行走框、隔板、底框和蓝牙适配器，所述行走框的内部安装有隔板，其中：

所述行走框的内部底端安装有升降机构，且升降机构的上方固定焊接有承重板，所述行走框的侧壁边缘开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的内部螺钉连接有活动板；

所述隔板固定粘接在活动板的上端，所述底框固定焊接在行走框的末端，且底框的内部左侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端轴连接有第一滚轮，所述底框的内部右侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端轴连接有第二滚轮，所述蓝牙适配器固定安装在行走框的外侧壁。

优选的，所述升降机构包括液压缸、液压杆和连接块，且液压缸的输出端法兰连接有液压杆，并且液压杆的顶端固定焊接有连接块。

优选的，所述活动板的末端固定粘接有安装块，且安装块和连接块之间为卡槽连接，并且安装块的横切面为“凹”字型结构设置。

优选的，所述隔板在活动板的上端呈等间距布置，且隔板的顶端中部固定粘接有分类标，并且隔板的内外壁均固定焊接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括夹持套筒、伸缩弹簧和夹持杆，且夹持套筒的内部下方安装有伸缩弹簧，并且伸缩弹簧的顶端安装有夹持杆，同时夹持杆的末端与伸缩弹簧的顶端紧密贴合。

优选的，二驱动电机之间均为电性连接，且蓝牙适配器和第一驱动电机以及第二驱动电机构成串联结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该图书馆自助还书装置中，升降机构的设置，在液压缸的驱动作用下，液压杆带动连接块上下升降，可将活动板进行高度调节，活动板便可通过滑块在滑槽中上下滑动，亦可将活动板上的书自由升降至合适位置，以便于使用者对书的归还放置，并且全程升降模式机械化操作，有利于降低劳动者的劳动强度，并且安装块和连接块之间为卡槽连接，在液压杆上下升降的过程中，连接块嵌入安装块的内部凹槽中，使得活动板在上升或下降的过程中均处于稳定平衡的状态，避免活动板出现倾斜的情况，并且采用拆分式结构的设置，亦可避免承重板对活动板的承重效率造成影响；

2、隔板在活动板的上端呈等间距布置，可便于使用者对书本的分类放置，并且分类标对分类放置的书本具有提示的功能，使得书本被准确的归类放置，夹持机构中因伸缩弹簧具有一定的弹性伸缩性能，在外界挤压的情况下，伸缩弹簧会发生一定的形变，进而通过调节夹持杆之间的间距，对隔板之间的书本进行夹持，避免在对书本进行运输的过程中，书本出现掉落的情况，以利于对书本的保护；

3、蓝牙适配器和第一驱动电机以及第二驱动电机构成串联结构，在中央处理模块的作用下，可控制蓝牙适配器的控制，进而通过传输工具控制第一驱动电机和第二驱动电机的正反向转动，进而实现该行走框转向，行走和后退的工作，使得该行走框自助化运输，大大降低了劳动者的搬运劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型隔板和夹持机构配合结构示意图；

图3为本实用新型驱动电机工作流程示意图。

图中：1-行走框、2-升降机构、201-液压缸、202-液压杆、203-连接块、3-承重板、4-滑槽、5-滑块、6-活动板、7-隔板、8-安装块、9-分类标、10-夹持机构、1001-夹持套筒、1002-伸缩弹簧、1003-夹持杆、11-底框、12-第一驱动电机、13-第一滚轮、14-第二驱动电机、15-第二滚轮、16-蓝牙适配器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种图书馆自助还书装置，包括行走框1、隔板7、底框11和蓝牙适配器16，行走框1的内部安装有隔板7，其中：行走框1的内部底端安装有升降机构2，且升降机构2的上方固定焊接有承重板3，升降机构2包括液压缸201、液压杆202和连接块203，且液压缸201的输出端法兰连接有液压杆202，并且液压杆202的顶端固定焊接有连接块203，在液压缸201的驱动作用下，液压杆202带动连接块203上下升降，可将活动板6进行高度调节，活动板6便可通过滑块5在滑槽4中上下滑动，亦可将活动板6上的书自由升降至合适位置，以便于使用者对书的归还放置，并且全程升降模式机械化操作，有利于降低劳动者的劳动强度；

请参阅图2，行走框1的侧壁边缘开设有滑槽4，且滑槽4的内部安装有滑块5，滑块5的内部螺钉连接有活动板6，隔板7固定粘接在活动板6的上端，活动板6的末端固定粘接有安装块8，且安装块8和连接块203之间为卡槽连接，并且安装块8的横切面为“凹”字型结构设置，在液压杆202上下升降的过程中，连接块203嵌入安装块8的内部凹槽中，使得活动板6在上升或下降的过程中均处于稳定平衡的状态，避免活动板6出现倾斜的情况，并且采用拆分式结构的设置，亦可避免承重板3对活动板6的承重效率造成影响；隔板7在活动板6的上端呈等间距布置，且隔板7的顶端中部固定粘接有分类标9，并且隔板7的内外壁均固定焊接有夹持机构10，可便于使用者对书本的分类放置，并且分类标9对分类放置的书本具有提示的功能，使得书本被准确的归类放置；夹持机构10包括夹持套筒1001、伸缩弹簧1002和夹持杆1003，且夹持套筒1001的内部下方安装有伸缩弹簧1002，并且伸缩弹簧1002的顶端安装有夹持杆1003，同时夹持杆1003的末端与伸缩弹簧1002的顶端紧密贴合，因伸缩弹簧1002具有一定的弹性伸缩性能，在外界挤压的情况下，伸缩弹簧1002会发生一定的形变，进而通过调节夹持杆1003之间的间距，对隔板7之间的书本进行夹持，避免在对书本进行运输的过程中，书本出现掉落的情况，以利于对书本的保护；

请参阅图1和图3，底框11固定焊接在行走框1的末端，且底框11的内部左侧安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出端轴连接有第一滚轮13，底框11的内部右侧安装有第二驱动电机14，且第二驱动电机14的输出端轴连接有第二滚轮15，蓝牙适配器16固定安装在行走框1的外侧壁，蓝牙适配器16和第一驱动电机12之间，蓝牙适配器16和第二驱动电机14之间均为电性连接，且蓝牙适配器16和第一驱动电机12以及第二驱动电机14构成串联结构，在中央处理模块的作用下，可控制蓝牙适配器16的控制，进而通过传输工具控制第一驱动电机12和第二驱动电机14的正反向转动，进而实现该行走框1转向，使得该行走框1自助化运输，大大降低了劳动者的搬运劳动强度。

工作原理：对于这类图书馆自助还书装置，首先将液压缸201、第一驱动电机12和第二驱动电机14以及蓝牙适配器16均与外部电源接通，驱动电机型号为J-4218HB2401，液压缸201型号为HSG40，蓝牙适配器16型号为SWR3301，再将蓝牙适配器16与手机适配成功，当需要行走框1向前移动时，按动手机数字1，此时在电源模块和蓝牙适配模块以及蓝牙识别模块的作用下，将该信息通过信号输送模块输送至中央处理模块中，此时中央处理模块控制第一驱动电机12和第二驱动电机14正转，此时第一驱动电机12和第二驱动电机14同时开始工作，第一驱动电机12和第二驱动电机14分别带动第一滚轮13和第二滚轮15正转，亦可实现行走框1的前进，然后当需要对行走框1向后移动时，按动手机数字2，此时可按照上述流程实现行走框1的后退，若需要行走框1进行右转弯时，按动手机数字3，此时可按照上述流程第一驱动电机12开始工作，第二驱动电机14不动，亦可实现行走框1的右转弯，若需要行走框1进行左转弯时，按动手机数字4，此时可按照上述流程第二驱动电机14开始工作，第一驱动电机12不动亦可实现行走框1的左转弯，若不需要行走框1移动时，按动手机数字5，此时可按照上述流程实现行走框1的移动停止；其次待将行走框1移动至所需位置后，根据分类标9的指示，将书本分类放置于隔板7之间，此时隔板7内壁的夹持杆1003与书本的外壁紧密贴合，亦可将书本牢牢的夹持在隔板7之间；最后按照上述方法，将行走框1移动至所需位置后，打开液压缸201的电源开关，此时液压杆202带动连接块203缓慢上升，至连接块203嵌入活动板6末端安装块8的凹槽中，此时液压杆202对活动板6具有一定的承托作用，同时液压杆202亦缓慢上升，此时活动板6通过滑块5在滑槽4中缓慢向上滑动，可将活动板6上的书本自由升降至所需位置，以便于使用者对书本的放置，就这样完成整个图书馆自助还书装置的使用过程，本实用涉及到的电路相关的技术为已经公开的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。