一种单次可载多个快递的快递分拣机器人的制作方法

本发明涉及快递分拣机器人技术领域，具体为一种单次可载多个快递的快递分拣机器人。

背景技术：

目前的快递分拣机器人在工作时，只能一盛放一件快递，当快递分拣机器人将快递运送完之后，直接返回初始地等待运送下一个快递，一次运送一个快递的分拣方式过于浪费资源，同时，快递分拣工厂的高度较高，而目前的快递分拣机器人无法将竖直方向的空间利用起来，因此我们提出了一种单次可载多个快递的快递分拣机器人来解决以上的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种单次可载多个快递的快递分拣机器人，具有一次可载多个快递且充分利用纵向空间。

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种单次可载多个快递的快递分拣机器人，包括主体，所述主体的底部活动连接有滑轮，主体的中部活动连接有齿轮，齿轮的顶部啮合有主动轮，主动轮的正面偏心设置有从动轮，从动轮的背面转动连接有与主体的顶部固定连接的支撑杆，主动轮的正面铰接有四个分布均匀的转块，转块正面的顶部通过连接块固定连接有固定板，固定板的右侧铰接有托盘，托盘的底部铰接有与固定板的中部铰接的转杆，转杆的底部铰接有与固定板的底部铰接的电动推杆。

本发明将原来一次只可以运载一个快递变为一次可运载四个快递，运送前，将快递放置在每个托盘上，将托盘依次转动至最上端，使扫码装置对快递进行扫码并录入信息，接着，开始运送，将每个快递运送至对应的落入口，减少装载快递的次数，同时充分利用资源，原来是通过处理芯片来将快递滑下，使处理芯片的工作量增大，现在到达指定落入口位置时，刹车产生的振动会被音叉吸收并放大，使振动传感器接受到振动，再开启电动推杆，将快递卸下,减少了处理芯片的工作量。

优选的，所述主体的中部固定连接有音叉且主体的内部固定连接有振动传感器。

优选的，所述齿轮的正面与电机的输出端固定连接且主体的顶部开设有与齿轮相适配的槽。

优选的，所述主动轮的外侧固定连接有与齿轮相适配的齿牙且主动轮的正面开设有四个均匀分布的孔，从动轮的正面开设有四个均匀分布的孔。

优选的，所述固定板的中部开设有宽度不小于转杆宽度的孔且固定板的长度不小于电动推杆的长度。

优选的，所述托盘的顶部为凹槽状且托盘的材料为塑料制材料。

优选的，所述支撑杆的材料为钢制材料且支撑杆的顶部开设有与从动轮相适配的孔。

本发明具备以下有益效果：

1、该单次可载多个快递的快递分拣机器人，通过托盘与从动轮的配合使用，四个托盘的设计使每次运载的快递数量提高到四个，单次运载数量变为原来的四倍，通过转块、从动轮以及主动轮的配合使用，使托盘可以一直保持水平且不会翻转，保证快递的安全，同时主动轮与从动轮将纵向的空间也利用起来，并且不会影响到快递分拣机器人的移动，从而达到了单次载多个快递且充分利用纵向空间的效果。

2、该单次可载多个快递的快递分拣机器人，通过音叉与振动传感器的配合使用，在快递分拣机器人每次停下准备放快递时，会产生振动，此时振动被音叉放大，再将振动传递给振动传感器，再使电动推杆启动，将快递从托盘上滑下，减少处理芯片的工作量，从而达到了减少处理芯片工作量的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明图1中a部的局部放大结构示意图；

图4为本发明主动轮结构示意图；

图5为本发明从动轮结构示意图。

图中：1主体、2滑轮、3音叉、4振动传感器、5齿轮、6主动轮、7从动轮、8支撑杆、9转块、10固定板、11托盘、12转杆、13电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种单次可载多个快递的快递分拣机器人，包括主体1，主体1的中部固定连接有音叉3且主体1的内部固定连接有振动传感器4，主体1的底部活动连接有滑轮2，滑轮2起到便于快递分拣机器人的移动，主体1的中部活动连接有齿轮5，齿轮5将电机的动能传递给主动轮6，齿轮5的正面与电机的输出端固定连接且主体1的顶部开设有与齿轮5相适配的槽，齿轮5的顶部啮合有主动轮6，主动轮6带动转块9转动，转块9带动从动轮7转动，主动轮6的外侧固定连接有与齿轮5相适配的齿牙且主动轮6的正面开设有四个均匀分布的孔，从动轮7的正面开设有四个均匀分布的孔，主动轮6的正面偏心设置有从动轮7，从动轮7的背面转动连接有与主体1的顶部固定连接的支撑杆8，支撑杆8的材料为钢制材料且支撑杆8的顶部开设有与从动轮7相适配的孔，主动轮6的正面铰接有四个分布均匀的转块9，转块9正面的顶部通过连接块固定连接有固定板10，固定板10的中部开设有宽度不小于转杆12宽度的孔且固定板10的长度不小于电动推杆13的长度，固定板10的右侧铰接有托盘11，托盘11用来盛放快递，托盘11的顶部为凹槽状且托盘11的材料为塑料制材料，托盘11的底部铰接有与固定板10的中部铰接的转杆12，转杆12的底部铰接有与固定板10的底部铰接的电动推杆13，电动推杆13推动转杆12，从而使托盘11上的快递滑下。

本发明将原来一次只可以运载一个快递变为一次可运载四个快递，若主体1的宽度够宽,即可在主体1顶部背面安装与运载装置对称的相同运载装置,即可一次运载八个。

运送前，将快递放置在每个托盘11上，将托盘11依次转动至最上端，使扫码装置对快递进行扫码并录入信息，接着，开始运送，将每个快递运送至对应的落入口，减少装载快递的次数，同时充分利用资源，原来是通过处理芯片来将快递滑下，使处理芯片的工作量增大，现在到达指定落入口位置时，刹车产生的振动会被音叉3吸收并放大，使振动传感器4接受到振动，再开启电动推杆13，将快递卸下,减少了处理芯片的工作量。

该单次可载多个快递的快递分拣机器人，通过托盘11与从动轮7的配合使用，四个托盘11的设计使每次运载的快递数量提高到四个，单次运载数量变为原来的四倍，通过转块9、从动轮7以及主动轮6的配合使用，使托盘11可以一直保持水平且不会翻转，保证快递的安全，同时主动轮6与从动轮7将纵向的空间也利用起来，并且不会影响到快递分拣机器人的移动，从而达到了单次载多个快递且充分利用纵向空间的效果，通过音叉3与振动传感器4的配合使用，在快递分拣机器人每次停下准备放快递时，会产生振动，此时振动被音叉3放大，再将振动传递给振动传感器4，再使电动推杆13启动，将快递从托盘11上滑下，减少处理芯片的工作量，从而达到了减少处理芯片工作量的效果。

在使用时，将快递放置在每个托盘11上，电机带动主动轮6转动，主动轮6带动转块9转动，转块9带动从动轮7转动，并且托盘11始终保持水平，将每个托盘11依次转动至最上端，将托盘11上的快递进行扫码，录入信息，扫完后，开始运送快递，当运送至目的地后，停止移动，在停止移动时，会产生一定的振动，通过音叉3将振动放大并传递给振动传感器4，通过振动传感器4和处理器的配合使用来轮流开启电动推杆13，将快递倒入落入口。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。