鞋底自动分类设备的制作方法

本实用新型涉及鞋材生产设备领域技术，尤其是指一种鞋底自动分类设备。

背景技术：

中国是一个鞋类贸易大国，每年鞋类出口量占总产量的30％左右，是鞋出口量最多的国家，而且呈现逐年增长趋势。鞋子在制作生产的过程中，需要对鞋底进行分类，如码数、颜色、左右脚等。现有技术中，对鞋底的分类主要依靠人工完成，效率很低，分类不准确，并且劳动强度大，人工成本高。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋底自动分类设备，其可自动对鞋底进行分类收集，大大提高了效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种鞋底自动分类设备，包括有工控机、第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、识别装置、至少两分拣拨料装置以及至少两工业机器人；该第一输送装置连接工控机；该第二输送装置连接工控机并位于第一输送装置之输出端的侧旁，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直；该翻转装置设置于第一输送装置之输入端的正上方，翻转装置包括有翻转平台和带动翻转平台来回翻转的驱动机构，驱动机构连接工控机；该识别装置设置于第一输送装置之输入端并位于翻转平台的正上方，识别装置连接工控机；该至少两分拣拨料装置设置于第一输送装置的输出端并位于第二输送装置之输入端的侧旁，至少两分拣拨料装置沿第一输送装置的输送方向排布，每一分拣拨料装置均连接工控机；该至少两工业机器人设置于第二输送装置的侧旁并均连接工控机。

作为一种优选方案，所述第一输送装置包括有第一机架和设置于第一机架上的第一皮带输送机构，该第一机架上靠近第一皮带输送机构的输入端侧旁设置有一安装板，该翻转装置和识别装置设置于安装板上。

作为一种优选方案，所述翻转平台的侧旁设置有夹臂，该安装板的外侧面上凹设有控制夹臂打开或闭合的环形导轨。

作为一种优选方案，所述第一机架的两侧均设置有可调的导引板，两导引板位于第一皮带输送机构之输入端的两侧。

作为一种优选方案，所述第二输送装置包括有第二机架和设置于第二机架上的第二皮带输送机构，该第二机架上设置有分隔板，该分隔板沿第二皮带输送机构的输送方向延伸，且分隔板位于第二皮带输送机构之中心位置的正上方。

作为一种优选方案，所述分拣拨料装置包括有支架、传动链条、电机和多个拨板；该支架横跨第一输送装置的输出端和第二输送装置的输入端之间；该传动链条可运转地设置于支架上并位于第一输送装置的输出端和第二输送装置的输入端的正上方；该电机设置于支架上并带动传动链条运转；该多个拨板间隔设置于传动链条上并由传动链条带动运转。

作为一种优选方案，所述工业机器人为两个，其分别设置于第二输送装置的两侧。

作为一种优选方案，所述工业机器人的外面设置有用于承托收集框的托架。

作为一种优选方案，托架为多个，每一托架均为多层式结构。

作为一种优选方案，所述工控机位于第一输送装置之输入端的侧旁。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用工控机控制第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、识别装置、至少两分拣拨料装置和至少两工业机器人配合工作，以自动完成对鞋底的分类，取代了传统之人工方式，有效提高了效率，分类也更准确，并且减少了人工参与，降低了人工成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的局部放大示意图；

图4是图3的局部组装示意图；

图5是图4的另一角度示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例的控制原理框图。

附图标识说明：

10、工控机20、第一输送装置

21、第一机架22、第一皮带输送机构

23、安装板24、导引板

201、环形导轨30、第二输送装置

31、第二机架32、第二皮带输送机构

33、分隔板40、翻转装置

41、翻转平台42、驱动机构

43、夹臂50、识别装置

60、分拣拨料装置61、支架

62、传动链条63、电机

64、拨板70、工业机器人

71、机械爪80、收集框

90、托架。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有工控机10、第一输送装置20、第二输送装置30、翻转装置40、识别装置50、至少两分拣拨料装置60以及至少两工业机器人70。

该第一输送装置20连接工控机10；在本实施例中，所述工控机10位于第一输送装置20之输入端的侧旁，所述第一输送装置20包括有第一机架21和设置于第一机架21上的第一皮带输送机构22，该第一机架21上靠近第一皮带输送机构22的输入端侧旁设置有一安装板23，并且，所述第一机架21的两侧均设置有可调的导引板24，两导引板24位于第一皮带输送机构22之输入端的两侧。

该第二输送装置30连接工控机10并位于第一输送装置20之输出端的侧旁，第二输送装置30的输送方向与第一输送装置20的输送方向垂直；具体而言，所述第二输送装置30包括有第二机架31和设置于第二机架31上的第二皮带输送机构32，该第二机架31上设置有分隔板33，该分隔板33沿第二皮带输送机构32的输送方向延伸，且分隔板33位于第二皮带输送机构32之中心位置的正上方。

该翻转装置40设置于第一输送装置20之输入端的正上方，翻转装置40包括有翻转平台41和带动翻转平台41来回翻转的驱动机构42，驱动机构42连接工控机10；该识别装置50设置于第一输送装置20之输入端并位于翻转平台41的正上方，识别装置50连接工控机10。在本实施例中，该翻转装置40和识别装置50设置于安装板23上；并且，所述翻转平台41的侧旁设置有夹臂43，该安装板23的外侧面上凹设有控制夹臂43打开或闭合的环形导轨201；该驱动机构42为电机皮带式驱动机构；所述识别装置50为ccd。

该至少两分拣拨料装置60设置于第一输送装置20的输出端并位于第二输送装置30之输入端的侧旁，至少两分拣拨料装置60沿第一输送装置20的输送方向排布，每一分拣拨料装置60均连接工控机10。具体而言，所述分拣拨料装置60包括有支架61、传动链条62、电机63和多个拨板64；该支架61横跨第一输送装置20的输出端和第二输送装置30的输入端之间；该传动链条62可运转地设置于支架61上并位于第一输送装置20的输出端和第二输送装置30的输入端的正上方；该电机63设置于支架61上并带动传动链条62运转；该多个拨板64间隔设置于传动链条62上并由传动链条62带动运转。

该至少两工业机器人70设置于第二输送装置30的侧旁并均连接工控机10。在本实施例中，所述工业机器人70为两个，其分别设置于第二输送装置30的两侧。

以及，所述工业机器人70的外面设置有用于承托收集框80的托架90，在本实施例中，所述托架90为多个，每一托架90均为多层式结构，每一托架90上均可摆放多层收集框80。

详述本实施例的工作原理如下：

本设备可对鞋底的码数、颜色和左右脚进行分类。工作时，首先，在各个托架90摆放好收集框80；接着，启动设备，人工手动或者通过外部机构自动将需要分类的鞋底逐一放在翻转平台41上，以其中一个鞋底为例进行说明，工控机10首先通过识别装置50获取待分类鞋底的图像，工控机10对图像进行分析并判断鞋底属于哪一类，以便后续控制对应的分拣拨料装置60和对应的工业机器人70工作；接着，工控机10控制翻转装置40工作，驱动机构2带动翻转平台41翻转，翻转平台41在翻转的过程中，夹臂43先夹住鞋底，当翻转平台41翻转至使鞋底朝向第一皮带输送机构22时，夹臂43松开，使得鞋底翻转一面掉落在第一皮带输送机构22上；然后，第一皮带输送机构22将鞋底输送至对应之分拣拨料装置60的侧旁，并由工控机10控制该分拣拨料装置60工作，分拣拨料装置60将鞋底拨至第二输送装置30的一侧，然后，第二输送装置30将鞋底输送至对应工业机器人70的侧旁，接着，工控机10控制对应的工业机器人70工作，由工业机器人70的机械爪71将鞋底抓起后放入相应的收集框80中即可完成分类收集。

本实用新型的设计重点在于：通过利用工控机控制第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、识别装置、至少两分拣拨料装置和至少两工业机器人配合工作，以自动完成对鞋底的分类，取代了传统之人工方式，有效提高了效率，分类也更准确，并且减少了人工参与，降低了人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。