拉头保险检测装置及拉链检测装置的制作方法

本实用新型涉及拉链检测技术领域，特别是涉及一种拉头保险检测装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述拉头保险检测装置的拉链检测装置。

背景技术：

拉头是拉链的重要组成部分之一，拉头大多带有自锁功能，拉头的自锁功能是通过保险装置实现的，拉头保险装置位于拉头帽盖下方，拉头停止时保险装置勾住齿牙防止拉头失锁向下止方向滑动，一般来说仅当拉动拉片时才能实现拉头保险装置的解锁，使拉头随着拉片的拉动而移动。

在拉链的生产过程中，拉头组装工序、表面处理工序和上拉头工序都有几率影响拉头自锁功能，为保证生产的拉链合格则需要检查拉头自锁功能。现如今成品拉链的检测均是通过对拉链表面拍照对比来实现，表面看不出的问题就无法检测到，由于拉头解锁装置位于拉头帽盖下方(即拉头内部)，一般的视觉检测装置并不能检测到，因此目前拉头自锁功能的检测均是通过人工推动拉头靠感觉辨别，费时费力且可靠性低。

因此如何对拉头保险是否起作用进行快速准确地检测，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种拉头保险检测装置，能够快速准确地检测出拉链上的拉头保险是否失效。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拉头保险检测装置的拉链检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拉头保险检测装置，包括基座、用于推动拉头的推针装置、用于带动所述推针装置横向移动的平移驱动装置、用于检测所述推针装置的推力的力传感器以及用于检测所述平移驱动装置的驱动位移的位移传感器，所述平移驱动装置固定在所述基座上，所述推针装置固定在滑动板上，所述平移驱动装置的输出端通过所述力传感器与所述滑动板固定相连，所述推针装置包括位于拉链反面一侧且用于竖向卡在拉头前端空位处的推针，所述平移驱动装置、所述力传感器和所述位移传感器均与控制器相连，所述控制器用于根据所述力传感器和所述位移传感器的检测结果判断拉头保险是否失效。

优选地，所述平移驱动装置为平移气缸，所述平移气缸的缸体横向固定在所述基座上，所述力传感器固定在所述平移气缸的活塞杆上。

优选地，所述基座上设有横向延伸的直线导轨，所述滑动板上设有与所述直线导轨匹配且滑动相连的滑块。

优选地，所述推针装置还包括用于带动所述推针由拉头前端空位处翻转至拉链下方的翻转驱动器，所述翻转驱动器固定在滑动板上且输出端连接所述推针，所述控制器与所述翻转驱动器相连且用于控制所述翻转驱动器作业。

优选地，所述推针为钩状且包括与所述翻转驱动器的输出端连接的连接杆以及与所述连接杆垂直且用于卡在拉头前端空位处的钩部。

优选地，所述翻转驱动器包括推针气缸、固定座和摆动杆，所述推针气缸的缸体和所述固定座均固定在所述滑动板上，所述推针气缸的活塞杆上固定有推动块，所述推针通过所述连接杆固定在所述摆动杆的第一端上，所述摆动杆的第二端铰接在所述固定座上，所述摆动杆上靠近其第二端的位置设有滑槽，所述推动块上固定有用于带动所述摆动杆绕铰接轴转动的销轴，所述销轴远离所述推动块的一端卡在所述滑槽内。

优选地，所述推针气缸的缸体纵向固定在所述滑动板上且位于拉链的一侧，所述固定座位于所述推针气缸和拉链之间，所述销轴横向延伸。

优选地，所述滑动板上且位于所述推针装置的后侧固定有拉头定位装置，所述拉头定位装置包括用于卡在拉头后端以阻止拉头随拉链移动的夹板以及用于带动所述夹板开启和关闭的夹板驱动器，所述夹板驱动器与所述控制器相连。

优选地，所述夹板驱动器为手指气缸。

本实用新型还提供一种拉链检测装置，包括上述任意一项所述的拉头保险检测装置。

本实用新型提供的拉头保险检测装置，包括基座、用于推动拉头的推针装置、用于带动推针装置横向移动的平移驱动装置、用于检测推针装置的推力的力传感器以及用于检测平移驱动装置的驱动位移的位移传感器，平移驱动装置固定在基座上，推针装置固定在滑动板上，平移驱动装置的输出端通过力传感器与滑动板固定相连，推针装置包括位于拉链反面一侧且用于竖向卡在拉头前端空位处的推针，平移驱动装置、力传感器和位移传感器均与控制器相连，控制器用于根据力传感器和位移传感器的检测结果判断拉头保险是否失效。

检测拉头时，将待检的拉链横向固定在检测装置上，并使推针位于拉链拉头的前端空位处，然后通过控制器控制平移驱动装置驱动滑动板横向移动，进而带动推针装置的推针横向移动，利用推针可向后推动拉头，同时位移传感器能够检测出平移驱动装置的驱动位移，力传感器能够检测出推针的推力大小即拉头的受力大小，当力传感器所检测到的力大于预设推力值，且此时位移传感器检测到的驱动位移小于预设位移值时，说明拉头受力后未移动，则控制器判断拉头保险有效，当位移传感器检测到的驱动位移大于该预设位移值且在此阶段内力传感器所检测到的力始终小于该预设推力值时，则说明拉头受力后顺利向后移动，则控制器判断拉头保险失效。

本实用新型提供的拉链检测装置包括上述拉头保险检测装置，由于上述拉头保险检测装置具有上述技术效果，上述拉链检测装置也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的拉头保险检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的拉头保险检测装置的一种具体实施方式的另一结构示意图；

图3为本实用新型所提供的平移驱动部分的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的推针装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的推针装置的一种具体实施方式的局部放大示意图。

附图中标记如下：

拉链1、拉头2、基座3、平移驱动装置4、力传感器5、滑动板6、直线导轨7、滑块8、推针9、推针气缸10、固定座11、摆动杆12、销轴13、推动块14、夹板15、夹板驱动器16、挡片17、连接件18。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种拉头保险检测装置，能够快速准确地检测出拉链上的拉头保险是否失效。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述拉头保险检测装置的拉链检测装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图，图1为本实用新型所提供的拉头保险检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的拉头保险检测装置的一种具体实施方式的另一结构示意图；图3为本实用新型所提供的平移驱动部分的一种具体实施方式的结构示意图。

本实用新型具体实施方式提供的拉头保险检测装置，主要包括基座3、推针装置、平移驱动装置4、力传感器5、位移传感器和控制器，其中，平移驱动装置4固定在基座3上，推针装置固定在滑动板6上，推针装置包括推针9，推针9位于拉链1反面一侧且用于竖向卡在拉头2前端空位处，平移驱动装置4的输出端通过力传感器5与滑动板6固定相连，利用力传感器5能够避免平移驱动装置4的驱动力不可控制的传动到滑动板6，位移传感器用于检测出平移驱动装置4的驱动位移，平移驱动装置4、力传感器5和位移传感器均与控制器相连。

检测拉头2时，将待检的拉链1横向固定在检测装置上，并使推针9位于拉链1的拉头2的前端空位处，然后通过控制器控制平移驱动装置4驱动滑动板6横向移动，进而带动推针装置的推针9横向移动，利用推针9可向后推动拉头2，同时位移传感器能够检测出平移驱动装置4的驱动位移，力传感器5能够检测出推针9的推力大小即拉头2的受力大小。

拉头2受力后，有两种情况，一种是拉头2向后滑动拉链1打开，说明拉头2保险失效，此时推针9给拉头2所施加的推力较小，另一种是拉头2不动，说明拉头2保险有效，此时推针9给拉头2所施加的推力会迅速变大，因此在检测前可以通过控制器预先设置一个推力值和一个位移值，当力传感器5所检测到的力大于该预设推力值，且此时位移传感器检测到的驱动位移小于该预设位移值时，说明拉头2受力后未移动，则控制器判断拉头2保险有效，当位移传感器检测到的驱动位移大于该预设位移值且在此阶段内力传感器5所检测到的力始终小于该预设推力值时，则说明拉头2受力后顺利向后移动，则控制器判断拉头2保险失效。

其中，为使判断结果准确可靠，同时防止检测时推力过大损坏拉链1或拉头2，预设推力值要大于通过拉片拉动拉头2的拉力大小且小于会致使拉头2或拉链1损坏的推力大小，同时，当控制器根据力传感器5和位移传感器的检测结果判断出拉头2保险是否失效后，立即控制平移驱动装置4停止驱动作业。

另外，位移传感器所检测的驱动位移可以是平移驱动装置4输出端的位移，也可以是滑动板6或推针装置的位移等，均能对拉头2保险是否失效进行有效判定。

需要说明的是，横向是指拉头2检测时拉链1的长度方向，拉头2的前端是指拉头2上止的一侧，拉头2后端是指拉头2下止的一侧，对位头向后施力即向拉链1打开的方向施力。

具体地，平移驱动装置4可以选用平移气缸，结构简单轻便且易于控制，装配时平移气缸的缸体横向固定在基座3上，力传感器5固定在平移气缸的活塞杆上。当然，也可以选用液压缸等其他驱动器，也在本实用新型的保护范围之内。

具体地，位移传感器可以选用到位感应器且固定在基座3上，同时设置一个停止位，平移气缸驱动推针9推动拉头2时，可利用位移传感器检测平移气缸的活塞杆是否移动至停止位，若移动到位则可认为拉头2移动，同时为防止拉链1受损，控制平移气缸停止运行，若否则可认为拉头2未移动。

进一步地，在基座3上可以设有横向延伸的直线导轨7，同时在滑动板6上设有与直线导轨7匹配的滑块8，滑块8与直线导轨7滑动相连，平移驱动装置4带动滑动板6相对基座3横向移动时，滑块8沿直线导轨7滑动，为滑动板6的移动导向。优选地，设置两个直线导轨7和与之对应的两个滑块8，两个直线导轨7分别位于平移驱动装置4的两侧。

为了方便各部件的安装，滑动板6可以纵向延伸且设于平移驱动装置4的下方，同时力传感器5可以通过竖向的连接件18与滑动板6相连。

请参考图4和图5，图4为本实用新型所提供的推针装置的一种具体实施方式的结构示意图；图5为本实用新型所提供的推针装置的一种具体实施方式的局部放大示意图。

在上述各具体实施方式的基础上，为节约成本，提高拉链1的检测效率和自动化程度，优选将拉头保险检测装置安装在现有的检测装置上，目前成品拉链1的检测通常是通过视觉检测装置来完成，检测时拉链1在检测设备上平移，移到检测区时缓慢通过或定位一定时间，为能够适应现有的检测装置，防止推针9与平移的拉链1发生干涉，本实用新型提供的拉头保险检测装置，推针装置优选还包括能够带动推针9翻转的翻转驱动器，翻转驱动器固定在滑动板6上，翻转驱动器的输出端连接推针9，翻转驱动器与控制器相连且由控制器控制；拉链1平移时，推针9位于拉链1的下方，当拉链1移至其拉头2到达保险检测位时，拉链1定位不动，控制器控制翻转驱动器带动推针9向上翻转，使推针9卡在拉头2前端空位处，接着推针9在平移驱动装置4的驱动下推动拉头2进行拉头2保险检测，检测完毕后，翻转驱动器带动推针9向下翻转，拉链1由保险检测位继续向后输送。

为方便翻转驱动器带动推针9翻转，推针9优选为钩状，具体包括连接杆及与连接杆垂直的钩部，推针9通过连接杆与翻转驱动器的输出端相连，钩部用于卡在拉头2前端空位处。

能够带动推针9翻转的翻转驱动器有多种，在一种具体实施方式中，翻转驱动器具体可以包括推针气缸10、固定座11和摆动杆12，推针气缸10的缸体和固定座11均固定在滑动板6上，推针气缸10的活塞杆上固定有推动块14，推动块14上固定有销轴13，推针9通过连接杆固定在所述摆动杆12的第一端上，且连接杆与摆动杆12的延伸方向优选相同，摆动杆12的第二端铰接在固定座11上，摆动杆12上靠近其第二端的位置设有滑槽，销轴13远离推动块14的一端卡在滑槽内，且推针气缸10驱动推动块14带动销轴13运动时，销轴13能够带动摆动杆12绕铰接轴转动，进而带动推针9翻转。

其中，为使推针气缸10推动销轴13移动时能够带动摆动杆12绕铰接轴转动，销轴13与铰接轴需要平行且错位设置，销轴13与铰接轴之间的垂直距离即为带动摆动杆12转动的扭臂大小。为方便加工和设计，可以将摆动杆12的第二端设置为圆形，摆动杆12与固定座11的铰接轴即为圆心，且铰接轴在滑槽的延伸方向上，即滑槽沿径向延伸。

另外，可以通过滑槽的两端来限制销轴13的移动范围，进而限制摆动杆12和推针9的转动角度，也可以通过直接控制推针气缸10的驱动位移来限制摆动杆12和推针9的转动角度；当然，还可以固定座11靠近推针9的一端还可以设有挡片17，通过挡片17限制推动块14向前的移动距离，本申请对此不作具体限制。

优选地，推动块14中间具有开口槽，摆动杆12的第二端位于开口槽内，销轴13中部穿过摆动杆12上的滑槽，销轴13两端固定在推动块14上，同时在固定座11上可以设有为推动块14移动导向的导向槽，推动块14与导向槽滑动相连。

在上述具体实施方式上，推针气缸10的缸体优选纵向固定在滑动板6上且位于拉链1的一侧，固定座11位于推针气缸10和拉链1之间，销轴13横向延伸，检测拉头2保险时，推针9向上且向拉链1方向旋转，检测完毕后，推针9向下且向远离拉链1方向旋转，检测时拉头2的移动方向垂直于推针9的翻转平面，能够有效避免推针9在推动拉头2时发生翻转，影响检测。

本申请对推针9的可翻转角度不作限制，优选地，推针9的最大翻转角度值为90°，即推针9可以做1/4的圆周运动，如图4所示，在一种具体实施方式中，运行时，推针气缸10驱动销轴13控制摆动杆12运动，推针气缸10的活塞杆缩回时，摆动杆12的第一端和推针气缸10呈180°夹角，推针9的钩部竖向置于拉头2前端空位处，可以起到推动拉头2的作用，推针气缸10的活塞杆伸出时，推动块14碰到挡片17，摆动杆12的第一端和推针气缸10呈270°夹角，推针9的连接杆垂直于拉链1放置的水平面。

当然，翻转驱动器也可以选用步进电机、摆台气缸等，装配时，步进电机的输出端连接推针9的连接杆，通过控制步进电机的角位移量来控制推针9的翻转角度，也在本实用新型的保护范围之内。

在上述各具体实施方式上，为使检测时拉头2能够刚好位于推针9后侧，推针9能够准确卡在拉头2前端空位处，本实用新型提供的拉头保险检测装置，优选还包括拉头定位装置，拉头定位装置位于推针装置的后侧，拉头定位装置具体包括用于卡在拉头2后端以阻止拉头2随拉链1移动的夹板15以及用于带动夹板15开启和关闭的夹板驱动器16，夹板驱动器16固定在滑动板6上且与控制器相连。

其中，夹板15位于推针9后侧，夹板15与推针9在横向上的距离要不小于拉头2的长度，优选等于或略大于拉头2的长度，以使拉头2能够刚好卡在夹板15与推针9之间。

拉链1在检测设备上平移时，控制器控制夹板驱动器16驱动夹板15合起，通过夹板15挡住拉头2随拉链1移动，使拉头2停留在夹板15前侧，同时检测设备控制拉链1定位不动，然后推针9旋转至其钩部位于拉头2前端空位处，同时夹板驱动器16驱动夹板15打开，为拉头2受到推力后有可能的移动让位。

具体地，夹板驱动器16可以选用手指气缸，夹板15具体包括分别位于拉链1上下两侧的上夹板和下夹板，手指气缸能够带动上夹板和下夹板相互靠近和远离，进而实现夹板15的闭合和打开。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的拉头保险检测装置的检测过程可以按如下步骤进行：

s1：拉链1在检测设备上横向平移时，夹板驱动器16运行，夹板15合起挡住拉头2随拉链1移动，使拉头2停留在夹板15前侧，同时检测设备控制拉链1定位不动；

s2：推针气缸10运行，推针9向拉链1方向做90°旋转，推针9的钩部移至拉头2前端空位处，同时夹板驱动器16驱动夹板15打开；

s3：平移气缸运行，通过力传感器5驱动滑动板6横向平移，从而带动推针9向后推动拉头2；

s4：拉头2受力，力传感器5监测到拉头2受力大小，若力传感器5监测到的力大于设定数值，且拉头2受力后未产生移动，则判定拉头2保险有效并且终止判定动作，若拉头2受力后产生移动，且力传感器5监测到的力小于设定数值，为防止拉链1受损，平移气缸运行至停止位后停止运行，则判定拉头2保险无效并终止判定动作；

s5：检测完毕后，推针气缸10带动推针9反向转动90°回到原位，机器动作继续运行，判定拉头2保险有效的拉链1被输送进入合格位，拉头2保险无效的拉链1则被输送至不合格位。

综上所述，本实用新型提供的拉头保险检测装置，能够快速准确地检测出拉链1上的拉头2保险是否失效，提高拉链1检测的效率和自动化程度。

除了上述拉头保险检测装置，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述拉头保险检测装置的拉链检测装置，该拉链检测装置其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本实用新型申请文件的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本说明书中，各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本实用新型所提供的拉头保险检测装置及拉链检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。