一种快递用走料结构的制作方法

本实用新型涉快递分拣领域，具体而言涉及一种快递用走料结构。

背景技术：

目前快递行业发展迅速，快递物品数量众多，快递分拣是指根据快递分类标识的不同，将快递分发至不同的下货口，最终实现将同一类型的快递在同一下货口汇总。可以根据快递的目的地将快递进行分类，快递的分类标识就可以是快递的目的地。

快递员在分拣的过程中容易弄混，浪费大量人力，消耗大量时间，影响快递的效率，因此亟需研发一种能够辅助快递员分开物品、节省时间、方便快捷的快递走料结构，现有的分拣机主要有如公开号为cn104307758b所公开的一种快递件分拣机，该本快递件分拣机，包括机架，机架上连接有传送带，机架上固连有托板，机架上设有压紧件，机架上滑动连接有横检测板和竖检测板，横检测板与竖检测板均与机架之间设有检测弹簧，在检测弹簧的作用下，横检测板与竖检测板均与机架之间设有检测机构，机架上滑动连接有升降板，升降板上设有贴单机构，机架上还设有划拨机构。本快递件分拣机能够自动对快递件依次进行尺寸测量、贴单以及分拣，自动化程度高，大大提高了快递件的分拣效率。但该分拣机只能实现两种类别的分类作业，而且该走料结构结构复杂，不适用于大部分的分拣场景。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种具有准确，高效分拣分拣功能的快递自动走料机构以解决所述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种快递用走料结构，包括收料模块、送料模块、视觉固定模块和分料模块；

所述送料模块包括支撑脚、上料板、导带安装架、导带辊、传送带和安装架，所述导带安装架与上料板为一体结构，所述导带安装架的末端为开放结构，所述导带辊安装在导带安装架上，所述传送带安装在导带辊上，所述安装架安装在导带安装架上；

所述视觉固定模块包括感应开关和拍摄器，所述感应开关和拍摄器安装在安装架上，所述拍摄器的摄像头正对传送带，所述感应开关设置在传送带的上方；

所述分料模块包括集料盘、推料装置和旋转装置，所述集料盘设置有进出料口，所述推料装置包括伸缩杆和推板，所述推料装置设置在于进出料口对面，所述伸缩杆的一端与推板连接，另一端与集料盘连接，所述旋转装置安装在集料盘的下侧。

进一步的，所述旋转装置包括固定座、旋转电机、螺杆和升降筒，所述固定座和升降筒都设置有内空腔，所述旋转电机固定安装在固定座内侧，所述螺杆与旋转电机连接，所述升降筒下端通孔的内圈设置有螺纹，所述螺纹与螺杆螺纹吻合。

进一步的，所述导带辊设置有四个，四个导带辊水平分布安装在导带安装架上，以物料的行进方向为顺序依次分为第一导带辊、第二导带辊、第三导带辊和第四导带辊，所述第四导带辊安装在导带安装架的末端。

进一步的，所述导带辊与导带安装架之间设置有轴承。

进一步的，所述支撑脚设置有四个，所述支撑脚的底部设置有水平调整螺母。

进一步的，所述收料模块为收料箱，所述收料箱设置有多个格槽，所述收料箱放置在收料盘的侧边。

本实用新型所取得的有益技术效果是：

1、设置了送料模块和视觉固定模块，可以使得工件在运输的过程中能够快速被识别，提高了分拣过程的流畅性；

2、设置了可升降和旋转的分料模块，收料盘的可旋转角度大，可以根据需要设置多个收料箱或者多格槽收料箱，所以本机构可以应用于多种不同的场合；

3、本走料结构的结构简单，安装使用方式便捷，可以有效避免人误分拣带来的经济损失，具有很好的实用价值。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型除去收料模块后的结构图；

图2是本实用新型的送料模块除去传送带后的结构图；

图3是本实用新型的旋转装置的内部结构图；

图4是本实用新型的俯视结构图；

图5是本实用新型的另一实施方式的旋转装置的内部结构图；

图6是本实用新型的另一实施方式的俯视图。

附图标记说明：送料模块1、支撑脚101、上料板102、导带安装架103、导带辊104、传送带105、安装架106、视觉固定模块2、感应开关201、拍摄器202、分料模块3、集料盘301、进出料口3011、推料装置302、伸缩杆3021、推板3022、旋转装置303、固定座3031、旋转电机3032、螺杆3033、升降筒3034、转轴3035、转筒3036、收料模块4、收料箱401、分流传动带402。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1至图4所示，一种快递用走料结构，包括收料模块4、送料模块1、视觉固定模块2和分料模块3；

所述送料模块1包括支撑脚101、上料板102、导带安装架103、导带辊104、传送带105和安装架106，所述导带安装架103与上料板102为一体结构，所述导带安装架103的末端为开放结构，所述导带辊104安装在导带安装架103上，所述传送带105安装在导带辊104上，所述安装架106安装在导带安装架103上；

所述视觉固定模块2安装在安装架106上；所述分料模块3包括集料盘301、推料装置302和旋转装置303，所述集料盘301设置有进出料口3011，所述推料装置302包括伸缩杆3021和推板3022，所述推料装置302设置在于进出料口3011对面，所述伸缩杆3021的一端与推板3022连接，另一端与集料盘301连接，所述旋转装置303安装在集料盘301的下侧；所述旋转装置303包括固定座3031、旋转电机3032、螺杆3033和升降筒3034，所述固定座3031和升降筒3034都设置有内空腔，所述旋转电机3032固定安装在固定座3031内侧，所述螺杆3033与旋转电机3032连接，所述升降筒3034下端通孔的内圈设置有螺纹，所述螺纹与螺杆3033螺纹吻合，旋转电机3032带动螺杆3033进行转动，螺杆3033转动也过带动升降筒3034进行一边旋转一边下降或者升高的运动。

所述导带辊104设置有四个，四个导带辊104水平分布安装在导带安装架103上，以物料的行进方向为顺序依次分为第一导带辊104、第二导带辊104、第三导带辊104和第四导带辊104，所述第四导带辊104安装在导带安装架103的末端。

所述导带辊104与导带安装架103之间设置有轴承。

所述支撑脚101设置有四个，所述支撑脚101的底部设置有水平调整螺母，通过水平调增螺母可以调整各个支撑脚101的水平高度，使得送料装置不会过于倾斜。

所述收料模块4为收料箱401，所述收料箱401设置有多个格槽，所述收料箱401放置在收料盘的侧边。

实施例二。

本实施例为对实施例一的进一步描述，具体为：

一种快递用走料结构，包括收料模块4、送料模块1、视觉固定模块2和分料模块3；

所述送料模块1包括支撑脚101、上料板102、导带安装架103、导带辊104、传送带105和安装架106，所述导带安装架103与上料板102为一体结构，所述导带安装架103的末端为开放结构，所述导带辊104安装在导带安装架103上，所述传送带105安装在导带辊104上，所述安装架106安装在导带安装架103上；

所述视觉固定模块2包括感应开关201和拍摄器202，所述感应开关201和拍摄器202安装在安装架106上，所述拍摄器202的摄像头正对传送带105，所述感应开关201设置在传送带105的上方；

所述分料模块3包括集料盘301、推料装置302和旋转装置303，所述集料盘301设置有进出料口3011，所述推料装置302包括伸缩杆3021和推板3022，所述推料装置302设置在于进出料口3011对面，所述伸缩杆3021的一端与推板3022连接，另一端与集料盘301连接，所述旋转装置303安装在集料盘301的下侧。

所述旋转装置303包括固定座3031、旋转电机3032、螺杆3033和升降筒3034，所述固定座3031和升降筒3034都设置有内空腔，所述旋转电机3032固定安装在固定座3031内侧，所述螺杆3033与旋转电机3032连接，所述升降筒3034下端通孔的内圈设置有螺纹，所述螺纹与螺杆3033螺纹吻合，旋转电机3032带动螺杆3033进行转动，螺杆3033转动也过带动升降筒3034进行一边旋转一边下降或者升高的运动。

所述导带辊104设置有四个，四个导带辊104水平分布安装在导带安装架103上，以物料的行进方向为顺序依次分为第一导带辊104、第二导带辊104、第三导带辊104和第四导带辊104，所述第四导带辊104安装在导带安装架103的末端。

所述导带辊104与导带安装架103之间设置有轴承。

所述支撑脚101设置有四个，所述支撑脚101的底部设置有水平调整螺母，通过水平调增螺母可以调整各个支撑脚101的水平高度，使得送料装置不会过于倾斜。

所述收料模块4为收料箱401，所述收料箱401设置有多个格槽，所述收料箱401放置在收料盘的侧边。

具体使用时，先把快递工件放在上料板102上，然后快递工件会在传动带的带动下移动到安装架106的下方，感应开关201识别到工件后启动拍摄器202对快递工件进行拍摄记录，然后快递工件继续通过进出料口3011来到集料盘301处，然后旋转升降模块边旋转边升降，使得进出料口3011对准收料模块4相对应的格槽位，然后推料装置302将快递工件推出集料盘301，从而落到收料箱401不同的格槽上。

实施例二。

本实施例为本实用新型的另一种实现方式，具体为：

一种快递用走料结构，包括收料模块4、送料模块1、视觉固定模块2和分料模块3；

所述送料模块1包括支撑脚101、上料板102、导带安装架103、导带辊104、传送带105和安装架106，所述导带安装架103与上料板102为一体结构，所述导带安装架103的末端为开放结构，所述导带辊104安装在导带安装架103上，所述传送带105安装在导带辊104上，所述安装架106安装在导带安装架103上；

所述视觉固定模块2包括感应开关201和拍摄器202，所述感应开关201和拍摄器202安装在安装架106上，所述拍摄器202的摄像头正对传送带105，所述感应开关201设置在传送带105的上方，所述感应开关201可以识别是否有工件来到拍摄器202下，有工件时即启动拍摄器202对快递工件进行拍摄识别；

所述分料模块3包括集料盘301、推料装置302和旋转装置303，所述集料盘301设置有进出料口3011，所述推料装置302包括伸缩杆3021和推板3022，所述推料装置302设置在于进出料口3011对面，所述伸缩杆3021的一端与推板3022连接，另一端与集料盘301连接，所述旋转装置303安装在集料盘301的下侧。

如图5所示，在本实施例中，所述旋转装置303包括固定座3031、旋转电机3032、转轴3035和转筒3036，所述固定座3031和转筒3036都设置有内空腔，所述旋转电机3032固定安装在固定座3031内侧，所述转轴3035与旋转电机3032和转筒3036固定连接，所述转动与固定座3031之间设置有垫圈和轴承座。

所述导带辊104设置有四个，四个导带辊104水平分布安装在导带安装架103上，以物料的行进方向为顺序依次分为第一导带辊104、第二导带辊104、第三导带辊104和第四导带辊104，所述第四导带辊104安装在导带安装架103的末端。

所述导带辊104与导带安装架103之间设置有轴承。

所述支撑脚101设置有四个，所述支撑脚101的底部设置有水平调整螺母。

在本实施例中所述拍摄器202的型号为watecwat-910hx工业摄像机。

在本实施例中，收料箱401设置为弧形结构，所述收料箱401围绕集料盘301放置。

具体使用时，先把快递工件放在上料板102上，然后快递工件会在传动带的带动下移动到安装架106的下方，感应开关201识别到工件后启动拍摄器202对快递工件进行拍摄记录，然后快递工件继续通过进出料口3011来到集料盘301处，然后旋转升降模块旋转，使得进出料口3011对准收料模块4相对应的格槽位，然后推料装置302将快递工件推出集料盘301，从而落到收料箱401不同的格槽上。

实施例三。

本实施例为对实施例二的进一步描述，具体为：

如图6所示，一种快递用走料结构，包括收料模块4、送料模块1、视觉固定模块2和分料模块3；

所述送料模块1包括支撑脚101、上料板102、导带安装架103、导带辊104、传送带105和安装架106，所述导带安装架103与上料板102为一体结构，所述导带安装架103的末端为开放结构，所述导带辊104安装在导带安装架103上，所述传送带105安装在导带辊104上，所述安装架106安装在导带安装架103上；

所述视觉固定模块2包括感应开关201和拍摄器202，所述感应开关201和拍摄器202安装在安装架106上，所述拍摄器202的摄像头正对传送带105，所述感应开关201设置在传送带105的上方；

所述分料模块3包括集料盘301、推料装置302和旋转装置303，所述集料盘301设置有进出料口3011，所述推料装置302包括伸缩杆3021和推板3022，所述推料装置302设置在于进出料口3011对面，所述伸缩杆3021的一端与推板3022连接，另一端与集料盘301连接，所述旋转装置303安装在集料盘301的下侧。

所述旋转装置303包括固定座3031、旋转电机3032、转轴3035和转筒3036，所述固定座3031和转筒3036都设置有内空腔，所述旋转电机3032固定安装在固定座3031内侧，所述转轴3035与旋转电机3032和转筒3036固定连接，所述转动与固定座3031之间设置有垫圈和轴承座。

在本实施例中，所述收料模块4为分流传送带105机构，所述分流传送带105机构设置有多个，多个分流传送到机构围绕集料盘301环形分布。

所述导带辊104设置有四个，四个导带辊104水平分布安装在导带安装架103上，以物料的行进方向为顺序依次分为第一导带辊104、第二导带辊104、第三导带辊104和第四导带辊104，所述第四导带辊104安装在导带安装架103的末端。

所述导带辊104与导带安装架103之间设置有轴承。

所述支撑脚101设置有四个，所述支撑脚101的底部设置有水平调整螺母。

本实施例设置了分流传动带402机构，快递件来到集料盘301后，旋转升降模块转动调整进出料口3011对准的分流传动带402，将快递件从集料盘301中推到各个分流传动带402上，以通过分流传动带402把快递件送到下一个处理工位。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。