一种双盘摆盘机的制作方法

本实用新型涉及一种双盘摆盘机，具体涉及一种用于植物果实晾晒前的摆盘机。

背景技术：

干制果实是用新鲜果实经过去皮、取核、点卤加工、风干和整理包装等主要工序制成的食品，现有的棕榈科植物干制果实制备工艺由于其果实形状不规律，难以采用自动化机器大量生产，大部分生产企业均使用人工进行分拣，难以实现大型自动化生产。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种双盘摆盘机，该双盘摆盘机可将待分拣果实进行自动装盘，摆盘成功后即可进入下一工艺，使生产模块化，免去了人工筛选，节约生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种双盘摆盘机，包括机架体、果实筛选部和果实运输部，所述机架体通过其支脚支撑于地面，所述果实筛选部包括从下至上依次叠置的滑台组件、筛盘托板和筛盘，所述果实运输部包括水平接籽皮带组件和提升运籽皮带组件，所述机架体顶部安装有料斗，所述料斗出料口对应滑台组件一端，所述滑台组件横穿过机架体，所述滑台组件对应料斗出料口的一端高于其另一端；所述水平接籽皮带组件平行安装于滑台组件下方，所述提升运籽皮带组件一端与水平接籽皮带组件与地面接近的一端连接，所述提升运籽皮带组件另一端与料斗入料口连接。植物果实通过料斗倒入筛盘托板的筛盘上，即通过滑台组件做往复运动的筛盘，植物果实通过筛盘上与其形状匹配的凹槽限位，可使植物果实按照凹槽位置排列，未落入凹槽中的植物果实在筛盘进行往复运动时被抖入水平接籽皮带组件，再通过提升运籽皮带组件重新运到双盘摆盘机顶端的料斗入料口，再从料斗中继续倒入筛盘，如此往复。

所述料斗出料口处安装有下籽板组件，所述下籽板组件通过下籽气缸组件提供动力以在料斗出料口内转动，实现料斗出料口的启闭。

所述机架体上还安装有一丝杆组件，所述筛盘托板安装于上丝杆组件和滑台组件上，所述丝杆组件由一电机带动进行往复运动，进而带动筛盘托板在滑台组件上进行前后往复运动。

所述机架体上安装有控制箱和按钮盒，所述控制箱与下籽气缸组件和电机电连接，所述按钮盒用于控制控制箱操作下籽气缸组件和电机的停动。

所述下籽板组件旁设有拦籽板，所述拦籽板竖直地安装在机架体最外侧的支脚上，所述拦籽板将下籽板组件分隔于机架体内。

所述筛盘上设有若干平行排列的凹槽，所述凹槽之间设有通风孔。

所述筛盘托板底部安装有电连接的光电开关组件和光电感应片。

所述筛盘限位安装于筛盘接近地面一端。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、双盘摆盘机通过振动及重力作用将开边的植物果实由上而下自动摆在筛盘内，将筛盘设置为圆弧朝下，所以圆形开边的植物果实与筛板的凹槽正好契合；

2、控制箱内设有小型plc，plc设置好了一次摆盘全运动的时间段，即从植物果实从料斗内下籽到筛盘，然后植物果实通过振动不断位移，至正好落在筛盘的凹槽内，直至整个筛盘基本摆满，多余的籽跌落至水平接籽皮带组件中的过程为一次摆盘全运动时间段，这个时间段可以根据不同的植物果实运动的时间差异而调整。

3、下籽气缸组件中的气缸可调节行程，从而控制下籽板组件的下料挡板的开度，控制下料的多少。

综上，本实用新型提供的双盘摆盘机，利用果实筛选部将植物果实自动摆盘，筛板的凹槽位置间融是均匀的，通过筛盘中凹槽对各植物果实的限位，使各植物果实间距合理，易于后期智能点卤的工序。此外，通过果实运输部将果实筛选部筛出的多余植物果实重新倒入双盘摆盘机的料斗入料口，循环进行植物果实的自动有序装盘。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的双盘摆盘机主视图；

图2为本实用新型实施例提供的双盘摆盘机侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的双盘摆盘机后视图；

其中，1、筛盘；10、提升运籽皮带组件；11、滑台组件；111、凹槽；12、机架体；121、支脚；13、料斗；14、下籽板组件；15、光电开关组件；16、控制箱；2、下籽气缸组件；3、丝杆组件；4、按钮盒；5、拦籽板；6、筛盘托板；7、光电感应片；8、水平接籽皮带组件；9、筛盘限位。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1～图3所示，本实施例中，本实用新型提供的双盘摆盘机包括机架体12、果实筛选部和果实运输部，所述机架体12通过其支脚121支撑于地面，果实筛选部和果实运输部安装于机架体12上；果实筛选部包括从下至上依次叠置的倾斜设置的滑台组件11、筛盘托板6和筛盘1，滑台组件11横穿过机架体12并固定在机架体12上，筛盘托板6安装在滑台组件11上，筛盘1放置于筛盘托板6上；果实运输部包括水平接籽皮带组件8和提升运籽皮带组件10，机架体12顶部安装有料斗13，料斗13出料口处安装有下籽板组件14，下籽板组件14通过下籽气缸组件2提供动力以在料斗13出料口内转动，实现料斗13出料口的启闭。料斗13出料口位于滑台组件11一端正上方，当植物果实从料斗13的出料口中滑出时，将落在滑台组件11上的筛盘托板6上的筛盘1上，滑台组件11对应料斗13出料口的一端高于其另一端，故在筛盘托板6通过滑台组件11进行往复运动时，类似于人工进行过筛，植物果实在筛盘1上移动并逐渐分布均匀；水平接籽皮带组件8平行安装于滑台组件11接近地面一端的下方，在植物果实被逐渐分布均匀的过程中，用于接取从筛盘1接近地面一端抖出的植物果实；提升运籽皮带组件10一端与水平接籽皮带组件8与地面接近的一端连接，用于接取从水平接籽皮带组件8上的被筛的植物果实，提升运籽皮带组件10另一端与料斗13入料口连接，通过动力将植物果实从提升运籽皮带组件10的底端运输至提升运籽皮带组件10顶端，从而将水平接籽皮带组件8上筛出的植物果实倒回料斗13内。

本实施例中，需要注意的是，滑台组件11可选用现有技术的任一种滑台结构，如十字滑台、直线滑台、电动滑台或丝杆滑台等，本实施例为节约成本选择丝杆滑台。即机架体12上还安装有一丝杆组件3，筛盘托板6安装于丝杆组件3和滑台组件11上，丝杆组件3由一电机带动进行往复运动，进而带动筛盘托板6在滑台组件11上进行前后往复运动，从而带动筛盘1进行前后往复运动。

本实施例中，机架体12上安装有电连接的控制箱16和按钮盒4，控制箱16与下籽气缸组件2和电机电连接，按钮盒4用于控制控制箱16操作下籽气缸组件2和电机的停动，从而控制料斗13的出料速度。

本实施例中，下籽板组件14旁设有拦籽板5，拦籽板5竖直地安装在机架体12最外侧的支脚121上，此时拦籽板5将下籽板组件14分隔于机架体12内，避免植物果实从料斗13内出料时速度过快而掉出双盘摆盘机。

本实施例中，筛盘1上设有若干平行排列的凹槽111，凹槽111之间设有通风孔(图中未示出)，凹槽111的长度和宽度可与植物果实匹配，本实施例中筛盘1中设置32*8个半圆的凹槽111，圆弧朝下，每个植物果实通过往复运动被移动至对应的凹槽111圆弧内卡住，再通过通风孔加快通风，易于晾干。

本实施例中，筛盘托板6底部安装有光电开关组件15和光电感应片7，光电开关组件15与光电感应片7组成常规的光电传感器，用于通过感应筛盘托板6上的筛盘1的凹槽111是否透光，即当凹槽111上无植物果实时，将透光，而凹槽111上有植物果实时，光强度变小，则光电感应片7在感应到光强变化时，向光电开关组件15发送电信号，再由光电开关组件15触发驱动器输出光电开关控制信号，向控制盒发出筛盘1是否转动下籽板组件14的指令。

本实施例中，筛盘限位9安装于筛盘1接近地面的一端，如此，就可避免倾斜状态的筛盘1在往复运动的过程中不慎滑落出筛盘托板6。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。