自动螺栓筛选机的制作方法

本实用新型属于螺栓筛选技术领域，具体涉及一种自动螺栓筛选机。

背景技术：

螺栓作为连接件，在工厂的装配车间里对各种长度尺寸的螺栓需求量很大，螺栓尺寸根据被连接件的尺寸选定，同一台设备上的装配就会用到多种长度各异的螺栓，而如何将不同长度的螺栓进行筛分就显得尤为重要，工人师傅手工分拣时主要是目测尺寸，耗时且效果不好，对于尺寸相差不大的螺栓人工目测分拣很容易出现误差，如何快速筛选成为了一个值得关注的问题。

将螺栓按照长度进行筛选的主要难点是螺栓是变截面螺栓，即螺栓头部尺寸大，螺柱部分尺寸小，就难以按照传统的筛分设备那样只依靠结构优化就可以实现不同长度的螺栓的筛分。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种针对多种不同长度螺栓进行筛选的自动螺栓筛选机，从而降低劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型所设计的自动螺栓筛选机，包括振动盘送料装置、螺栓支撑检测装置及旋转收料盘，所述螺栓支撑检测装置位于所述振动盘送料装置出口，所述旋转收料盘位于所述螺栓支撑检测装置正下方；

所述螺栓支撑检测装置包括两个对称布置的螺栓支撑板、安装在每个螺栓支撑板底部的滑动装置及驱动每个螺栓支撑板滑动的驱动装置，以及一个到位检测接近开关和至少一个长度检测接近开关，两个所述螺栓支撑板对合后形成供螺栓插入的u形缺口，所述螺栓支撑板的上部开有供安装到位检测接近开关的第一安装孔，所述螺栓支撑板上至少开有一个供长度检测接近开关安装的第二安装孔，且第一安装孔位于第二安装孔上方，第二安装孔的高度由待检测螺栓的长度决定；

所述旋转收料盘装置包括旋转转盘、与旋转转盘转动轴相连的齿轮箱及驱动齿轮箱动作的步进电机，所述旋转转盘上均匀放置了若干个扇形盒和一个废料盒，所述扇形盒的个数＝长度检测接近开关的个数。

进一步地，所述振动盘送料装置包括振动盘、直线振动送料器和直线料槽，所述振动盘的出口连接直线料槽的入口，且所述直线料槽安装在直线振动送料器上，所述螺栓支撑检测装置设置在直线料槽出口处，所述旋转收料盘布置在螺栓支撑检测装置正下方。

进一步地，每个所述螺栓支撑板包括竖板、布置在竖板顶端的上横板及布置在竖板底端的下横板，且所述上横板与下横板呈不同侧布置，两个所述螺栓支撑板对合后两个上横板形成供螺栓插入的u形缺口，且两个所述上横板对合后之间留有缝隙。

进一步地，每套所述滑动装置包括滑轨和安装在滑轨上的滑块，所述滑块与螺栓支撑板下部固定连接。

进一步地，每套所述驱动装置包括气缸及活塞杆，所述活塞杆的一端固定在气缸上，所述活塞杆的另一端设有外螺纹，螺栓支撑板的末端设置有与外螺纹相配合的螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型自动螺栓筛选机，能够实现多种不同长度的螺栓进行筛选，从而降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型自动螺栓筛选机整体结构示意图；

图2为图1的振动盘送料装置结构示意图。

其中，振动盘送料装置10、振动盘11、直线料槽12、直线振动送料器13；

螺栓支撑检测装置20、螺栓支撑板21(竖板211、上横板212、下横板213)、u形缺口22、缝隙23、到位检测接近开关24、长度检测接近25、滑块26、滑轨27、活塞杆28、气缸29；

旋转收料盘30、旋转转盘31、步进电机32、驱动齿轮箱33、扇形盒34、废料盒35。

具体实施方式

如图1所示自动螺栓筛选机包括振动盘送料装置10、螺栓支撑检测装置20及旋转收料盘30。振动盘送料装置10包括振动盘11、直线振动送料器13和直线料槽12，振动盘10的出口连接直线料槽12的入口，且直线料槽12安装在直线振动送料器13上，螺栓支撑检测装置20设置在直线料槽12出口处，旋转收料盘30布置在螺栓支撑检测装置20正下方。

如图2所示，螺栓支撑检测装置20包括两个对称布置的螺栓支撑板21、安装在每个螺栓支撑板21底部的滑动装置及驱动每个螺栓支撑板21滑动的驱动装置，以及一个到位检测接近开关24和至少一个长度检测接近25开关。其中，每个螺栓支撑板21包括竖板211、布置在竖板211顶端的上横板212及布置在竖板211底端的下横板213，且上横板212与下横板213呈不同侧布置，两个螺栓支撑板21对合后两个上横板212形成供螺栓插入的u形缺口22，且两个上横板212对合后之间留有缝隙23，防止两个螺栓支撑板21合拢时发生冲击；每套滑动装置包括滑轨27和安装在滑轨27上的滑块26，滑块26与螺栓支撑板21的下横板213固定连接。其中螺栓支撑板21的竖板211上部开有供安装到位检测接近开关24的第一安装孔，到位检测接近开关24用于检测螺栓是否到位；同时，螺栓支撑板21的竖板上至少开有一个供长度检测接近开关25安装的第二安装孔，且第一安装孔位于第二安装孔上方，第二安装孔的高度由待检测螺栓的长度决定。本实施例中，根据待检测螺栓长度不同，安装有多个长度检测接近开关25，螺栓支撑板21上开设有与长度检测接近开关25个数相同的第二安装孔，第二安装孔呈竖直间隔布置在一个螺栓支撑板的竖板上或者第二安装孔分两组分别布置在两个螺栓支撑板的竖板上且呈竖直交替布置。如图2所示，八个长度检测接近开关平分两组，每组四个长度检测接近开关，每个螺栓支撑板的竖板上均间隔开有四个第二安装孔，且两个螺栓支撑板上的第二安装孔在竖直方向呈交替布置，用于检测不同长度的螺栓。

每套驱动装置包括气缸29及活塞杆28，活塞杆28的一端固定在气缸29上，活塞杆28的另一端设有外螺纹，下横板213的末端设置有与外螺纹相配合的螺母，通过螺纹连接将活塞杆与螺栓支撑板连接，同时，活塞杆28的活塞头含有永磁铁，气缸的缸体安装有磁性开关，用于对活塞杆限位。

如图1所示，旋转收料盘装置30包括旋转转盘31、与旋转转盘31转动轴相连的齿轮箱33及驱动齿轮箱33动作的步进电机32，旋转转盘31上均匀放置了若干个扇形盒34和一个废料盒35，扇形盒34的个数＝长度检测接近开关25的个数，扇形盒和废料盒均可自由取出，便于料满卸料。使用时，旋转收料盘其中的扇形盒开口正上方正对螺栓支撑检测装置的u形槽。旋转转盘由步进电机驱动旋转，其旋转角度取决于接近开关收到的螺栓长度信号。接近开关将检测到的信号发送给可编程控制器plc，plc根据螺栓长度使步进电机旋转相应的角度，使得与螺栓长度匹配的扇形盒开口正对u形槽。

本实用新型自动螺栓筛选机的工作流程如下：

振动盘送料装置将螺栓送至螺栓支撑板处，螺栓支撑板支撑螺栓头部不让其掉落，接受长度检测。螺栓支撑板竖板上的到位检测接近开关检测螺栓是否到位，若判断结果为是，则振动盘送料装置停止送料。同时长度检测接近开关将得出的螺栓长度信息发给可编程控制器plc，plc依据螺栓长度控制电机驱动旋转转盘转动相应的角度，使得与待测螺栓的长度相匹配的扇形盒开口正对螺栓支撑板，旋转转盘旋转到位后活塞杆开始动作，左右两边活塞杆带动左右螺栓支撑板分别向左右两边做直线运动，螺栓便在重力的作用下落入相应的扇形盒。

螺栓长度详细判断过程如下：

1)待检测螺栓到达指定位置，到位检测接近开关sq1收到信号，振动盘和直线振动送料器停止送料；

2)到位检测接近开关sq1收到信号，长度检测接近开关sq2未收到信号，则判定螺栓长度小于40mm，旋转转盘顺时针转动7/8圈，并保持0.3s后反转相同的角度回到初始位置。而左、右两个气缸活塞在旋转转盘转动7/8圈后立即驱动左右螺栓支撑板向两边动作，到位后暂停0.3s再复位，螺栓在旋转转盘转动后的0.3s内由于重力的作用落入废料盒；

3)到位检测接近开关sq1和长度检测接近开关sq2同时收到信号，则判定螺栓长度为40mm，旋转转盘不动，螺栓落入40mm扇形盒；

4)到位检测接近开关sq1、长度检测接近开关sq2和长度检测接近开关sq3同时收到信号，则判定螺栓长度为50mm，旋转转盘顺时针转动1/8圈，并保持0.3s后反转相同的角度回到初始位置。而左、右两个气缸活塞在旋转转盘转动1/8圈后立即驱动左右螺栓支撑板向两边动作，到位后暂停0.3s再复位，螺栓在旋转转盘转动后的0.3s内由于重力的作用落入50mm扇形盒；

5)到位检测接近开关sq1、长度检测接近开关sq2、长度检测接近开关sq3和长度检测接近开关sq4同时收到信号，则判定螺栓长度为60mm，旋转转盘顺时针转动2/8圈，并保持0.3s后反转相同的角度回到初始位置。而左、右两个气缸活塞在旋转转盘转动2/8圈后立即驱动左右螺栓支撑板向两边动作，到位后暂停0.3s再复位，螺栓在旋转转盘转动后的0.3s内由于重力的作用螺栓落入60mm扇形盒；

6)到位检测接近开关sq1、长度检测接近开关sq2、长度检测接近开关sq3、长度检测接近开关sq4和长度检测接近开关sq5同时收到信号，则判定螺栓长度70mm，旋转转盘顺时针转动3/8圈，并保持0.3s后反转相同的角度回到初始位置。而左、右两个气缸活塞在旋转转盘转动3/8圈后立即驱动左右螺栓支撑板向两边动作，到位后暂停0.3s再复位，螺栓在旋转转盘转动后的0.3s内由于重力的作用螺栓落入70mm扇形盒；

7)到位检测接近开关sq1、长度检测接近开关sq2、长度检测接近开关sq3、长度检测接近开关sq4、长度检测接近开关sq5和长度检测接近开关sq6同时收到信号，则判定螺栓长度为80mm，旋转转盘顺时针转动4/8圈，并保持0.3s后反转相同的角度回到初始位置。而左、右两个气缸活塞在旋转转盘转动4/8圈后立即驱动左右螺栓支撑板向两边动作，到位后暂停0.3s再复位，螺栓在旋转转盘转动后的0.3s内由于重力的作用落入80mm扇形盒；

8)到位检测接近开关sq1、长度检测接近开关sq2、长度检测接近开关sq3、长度检测接近开关sq4、长度检测接近开关sq5、长度检测接近开关sq6和长度检测接近开关sq7同时收到信号，则判定螺栓长度为90mm，旋转转盘顺时针转动5/8圈，并保持0.3s后反转相同的角度回到初始位置。而左、右两个气缸活塞在旋转转盘转动5/8圈后立即驱动左右螺栓支撑板向两边动作，到位后暂停0.3s再复位，螺栓在旋转转盘转动后的0.3s内由于重力的作用落入90mm扇形盒；

9)到位检测接近开关sq1、长度检测接近开关sq2、长度检测接近开关sq3、长度检测接近开关sq4、长度检测接近开关sq5、长度检测接近开关sq6、长度检测接近开关sq7和长度检测接近开关sq8同时收到信号，则判定螺栓长度大于100mm，旋转转盘顺时针转动7/8圈，并保持0.3s后反转相同的角度回到初始位置。而左、右两个气缸活塞在旋转转盘转动7/8圈后立即驱动左右螺栓支撑板向两边动作，到位后暂停0.3s再复位，螺栓在旋转转盘转动后的0.3s内由于重力的作用落入废料盒。