一种基于视觉的棒料缺陷检测装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，其特别涉及一种基于视觉的棒料缺陷检测装置。

背景技术：

随着经济建设发展和科学技术的不断进步，制造业快速发展，伴随着工业进入4.0时代，智能制造大行其道，而智能制造的发展离不开高质量的原材料，棒料作为零件制造的原材料之一，其占据的比重极大。在棒料的生产过程中，产品表面或多或少会出现裂纹、划痕等缺陷，这些缺陷既影响产品美观，又降低了产品的物理性能。

但现有的棒料缺陷检测装置自动化程度不足，检测效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有的棒料缺陷检测装置检测效率较低的问题，本实用新型提供一种基于视觉的棒料缺陷检测装置。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下的技术方案：一种基于视觉的棒料缺陷检测装置，包括送料机构、检测机构以及剔除机构；所述送料机构分为进料段及出料段；所述检测机构设于所述进料段，所述剔除机构设于所述出料段；所述剔除机构包括次品篮；所述送料机构包括至少两个传动轮，所述至少两个传动轮依次设置于所述进料段及所述出料段以构成传输路线，所述次品篮设于所述传输路线一侧，所述棒料通过所述至少两个传动轮沿着所述传输路线从所述进料段至所述出料段传输，在传输所述棒料的同时，所述检测机构对所述棒料进行缺陷检测，当所述检测机构检测到所述棒料存在缺陷时，所述剔除机构将所述棒料转移至所述次品篮。

优选地，所述检测机构包括至少三个缺陷拍摄装置和至少个六条形光源；所述缺陷拍摄装置在所述传输路线的径向空间平面呈360°环绕；一所述缺陷拍摄装置和两所述条形光源为一组，两所述条形光源相对设于所述缺陷拍摄装置两侧。

优选地，所述条形光源与所述传输路线呈垂直状态。

优选地，所述检测机构包括三个所述缺陷拍摄装置；相邻所述缺陷拍摄装置间隔120°，以及在所述传输路线的轴向间隔错开放置。

优选地，所述检测机构还包括至少一直径拍摄装置和至少一平行背光源；所述平行背光源与所述直径拍摄装置相对设于所述传输路线两侧。

优选地，所述送料机构还包括至少一从动轮；每两个所述传动轮之间设置至少一所述从动轮。

优选地，所述检测机构还包括工控机；所述工控机与所述缺陷拍摄装置通信连接，以对所述缺陷拍摄装置拍摄得到的第一棒料图像进行缺陷检测；及所述工控机与所述直径拍摄装置通信连接，以对所述直径拍摄装置拍摄得到的第二棒料图像进行直径测量。

优选地，所述剔除机构还包括电缸装置和叉臂；所述电缸装置设于所述传输路线相对侧；所述叉臂靠近所述传输路线的一面为斜面，所述叉臂背离所述传输路线的一面与所述电缸装置端面接触，所述叉臂设于所述至少两个传动轮之间且高度低于所述传动轮。

优选地，所述电缸装置与所述工控机通信连接；

当所述电缸装置接收到所述工控机发送的剔除信号时，驱动所述叉臂将所述棒料顶起，以使所述棒料沿着所述叉臂滚落至所述次品篮。

优选地，所述送料机构还包括电机装置、中间轴和多个皮带轮；所述电机装置通过联轴器与所述中间轴连接，所述中间轴与所述皮带轮的一带轮键连接，所述传动轮通过轴承与所述皮带轮的另一带轮键连接；所述电机装置驱动所述中间轴转动及所述中间轴通过所述皮带轮带动所述传动轮转动。

与现有技术相比，本实用新型所提供一种基于视觉的棒料缺陷检测装置具有如下的有益效果：

1、本实用新型所提供的一种基于视觉的棒料缺陷检测装置，在棒料缺陷检测技术领域，用于对棒料进行缺陷检测，其包括送料机构、检测机构和剔除机构，送料机构分为进料段及出料段，检测机构设于进料段，剔除机构设于出料段，剔除机构包括次品篮，送料机构包括至少两个传动轮，传动轮依次设置于进料段及出料段以构成传输路线，次品篮设于传输路线一侧，棒料通过传动轮沿着传输路线从进料段至出料段传输，在传输棒料的同时，检测机构对棒料进行缺陷检测，当检测到棒料存在缺陷时，剔除机构将棒料转移至次品篮。将送料机构与棒料的生产线对接，棒料生产后直接进入送料机构，经检测机构进行缺陷检测，若检测到棒料存在缺陷，由剔除机构将该棒料转移至次品篮进行剔除，能够有效解决现有的棒料缺陷检测装置自动化程度不足，无法自动上下料的问题，实现了次品剔除自动化，提高了检测效率，保障棒料的整体美感，提高棒料的物理性能，减少了检测人员的工作量。此外，棒料一边传输一边检测，不中断棒料的传输，能够进一步提高该棒料缺陷检测装置的检测效率。此外，上述传动轮依次设置，既能利用少量的传动轮对棒料进行传输，简化送料机构的复杂程度，又能节省空间，提高空间利用率，增加散热效率。此外，利用次品篮对被检测为次品的棒料统一收集起来，有利于对棒料的后续处理。

2、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，检测机构包括至少个三缺陷拍摄装置和至少个六条形光源，其中，至少个三缺陷拍摄装置用于对棒料进行拍摄以检测棒料的缺陷，缺陷拍摄装置在传输路线的径向空间平面呈360°环绕，能够保证360°全面对棒料进行拍摄，避免漏拍，且这种检测方式相对于单相机的检测，棒料无需螺旋滚动传输，极大地提高了检测速度，提高了检测的稳定性；两个条形光源相对设于缺陷拍摄装置两侧，能够增强缺陷拍摄装置对棒料进行拍摄时的光照，提供良好的拍摄环境。

3、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，条形光源与传输路线呈垂直状态，形成低角度光源，能够保证棒料的光照均匀，有利于缺陷检测装置的拍摄。

4、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，检测机构包括三个缺陷拍摄装置，相邻缺陷拍摄装置间隔120°，以及在传输路线的轴向间隔错开放置，这种放置方式既能360°全面对棒料进行拍摄，避免漏拍，又能防止各缺陷拍摄装置之间相互干涉导致影响成像，能够提高检测效率。

5、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，检测机构还包括至少一个直径拍摄装置和至少一个平行背光源，直径拍摄装置用于对棒料进行拍摄以测量棒料的直径，能够在不影响缺陷检测的同时测得棒料的直径，提高测量效率；平行背光源发光方向一致，极大程度避免了棒料边缘出现发虚现象，提高了检测的精度。

6、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，棒料置于传动轮及从动轮上，由传动轮转动带动棒料传输，从动轮起辅以承载及被动传输棒料的作用，能够使棒料按照传输路线平稳传输，尤其是较长的棒料的传输以及较长距离的传输，其平稳性更强。

7、在本发明所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，检测机构还包括工控机，通过工控机与缺陷拍摄装置通信连接来对缺陷拍摄装置拍摄到的第一棒料图像进行缺陷检测，通过工控机与直径拍摄装置通信连接来对直径拍摄装置拍摄到的第二棒料图像进行缺陷检测，由工控机对缺陷拍摄装置和直径拍摄装置统一通信连接，能够提高缺陷拍摄装置和直径拍摄装置工作的整体性，提高该棒料缺陷检测装置的检测效率。

8、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，剔除机构还包括电缸装置和叉臂，电缸装置设于传输路线相对侧，叉臂靠近传输路线的一面为斜面，叉臂背离传输路线的一面电缸装置端面接触，叉臂设于至少两个传动轮之间且高度低于传动轮，若检测到棒料不存在缺陷，叉臂与棒料不接触，棒料则继续沿着传输路线继续传输，能够保证在不影响次品剔除的同时保证棒料的正常传输。

9、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，电缸装置与工控机通信连接，当电缸装置接收到工控机发送的剔除信号时，驱动叉臂将棒料顶起，以使棒料沿着叉臂滚落至次品篮，这种放置方式便于被检测存在缺陷的棒料的收集，在棒料滚离叉臂时自动掉落至次品篮，无需额外的操作，节省了次品剔除时间，加快了次品剔除效率。此外，由工控机对缺陷拍摄装置、直径拍摄装置和电缸装置进行统一通信连接，将棒料的检测及剔除衔接起来，当检测到棒料存在缺陷时能够及时剔除，提升了各机构之间的配合，提高该棒料缺陷检测装置的检测效率。

10、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，送料机构还包括电机装置、中间轴和多个皮带轮，电机装置通过联轴器与中间轴连接，中间轴与皮带轮的一带轮键连接，传动轮通过轴承与皮带轮的另一带轮键连接，电机装置驱动中间轴转动及中间轴通过皮带轮带动传动轮转动，由电机装置驱动中间轴转动，中间轴通过皮带轮带动传动轮转动，能够保持传动轮转动的同步性，进一步提高棒料传输的平稳性。

【附图说明】

图1是本实用新型第一实施例提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置的结构示意图一。

图2是本实用新型第一实施例提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置的结构示意图二。

图3是本实用新型第一实施例提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置的结构示意图三。

图4是本实用新型第一实施例提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置的结构示意图四。

附图标识说明：

10、基于视觉的棒料缺陷检测装置；11、送料机构；12、检测机构；13、剔除机构；14、棒料；

111、传动轮；112、中间轴；113、皮带轮；114、电机装置；121、缺陷拍摄装置；122、条形光源；123、直径拍摄装置；124、平行背光源；125、工控机；131、次品篮；132、电缸装置；133、叉臂；

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请结合图1、图2和图4，本实用新型的第一实施例提供一种基于视觉的棒料缺陷检测装置10，用于对棒料进行缺陷检测。其包括送料机构11、检测机构12以及剔除机构13；送料机构11分为进料段a及出料段b；检测机构12设于进料段a，剔除机构13设于出料段b；剔除机构包括次品篮131；送料机构11包括至少两个传动轮111，至少两个传动轮11依次设置于进料段a及出料段b以构成传输路线，次品篮131设于传输路线一侧，棒料14通过至少两个传动111轮沿着传输路线从进料段a至出料段b传输，在传输棒料14的同时，检测机构12对棒料14进行缺陷检测，当检测机构12检测到棒料14存在缺陷时，剔除机构13将棒料14转移至次品篮131。

可以理解，将送料机构11与棒料14的生产线对接，棒料14生产后直接进入送料机构11，经检测机构12进行缺陷检测，若检测到棒料14存在缺陷，由剔除机构13将棒料14转移至次品篮131进行剔除。由于检测机构12设于进料段a，剔除机构13设于出料段b，因此，棒料14在送料机构11上传输时会经过检测机构12，此时，检测机构12对棒料14进行缺陷检测，当检测机构12检测到棒料14存在缺陷时，棒料14经过检测机构12后继续经过剔除机构13，剔除机构13再将棒料14转移至次品篮131进行剔除。

可选地，次品篮131的形状可以为正方体，也可以为长方体，还可以为椭圆体，只要满足次品篮131能够容纳棒料14即可，在此对次品篮131的形状不作具体限定。

可选地，传动轮111可以通过自身转动带动棒料14进行传输，也即每一传动轮111独立转动。当然，传动轮111也可以统一由电动机带动进行同时转动，只要可以将传动轮111转动以带动棒料14按照传输方向进行移动即可。例如，在本实施例中，传动轮111为统一连接一电机实现转动。

具体地，传动轮111可以为u型胶辊轴，当然，传动轮111也可以为其他滚轮，只要满足承载棒料14并带动棒料14进行传输即可。

能够有效解决现有的棒料缺陷检测装置自动化程度不足，无法自动上下料的问题，实现了次品剔除自动化，提高了检测效率，保障棒料的整体美感，提高棒料的物理性能，减少了检测人员的工作量。此外，棒料一边传输一边检测，不中断棒料的传输，能够进一步提高该棒料缺陷检测装置的检测效率。此外，上述传动轮依次设置，既能利用少量的传动轮对棒料进行传输，简化送料机构的复杂程度，又能节省空间，提高空间利用率，增加散热效率。此外，利用次品篮对被检测为次品的棒料统一收集起来，有利于对棒料的后续处理。

作为一种实施方式，送料机构11还包括至少一从动轮(未图示)；每两个传动轮111之间设置至少一从动轮。使得从动轮可以跟传动轮111一样为u型胶辊轴，当然，传动轮111也可以为其他滚轮，只要满足承载棒料14及被动传输棒料14即可。

实施上述实施方式，送料机构11还包括至少一从动轮，每两个传动轮111之间设置至少一从动轮，其中，棒料14置于传动轮111及从动轮上，由传动轮111转动带动棒料传输，从动轮起辅以承载及被动传输棒料的作用，能够使棒料14按照传输路线平稳传输，尤其是较长的棒料的传输以及较长距离的传输，其平稳性更强。

具体地，从动轮可以跟传动轮111一样为u型胶辊轴，当然，传动轮111也可以为其他滚轮，只要满足承载棒料14及被动传输棒料14即可。

请继续参阅图2，作为一种实施方式，送料机构11还包括中间轴112、多个皮带轮113和电机装置114；中间轴112与皮带轮113的一带轮键连接；传动轮111通过轴承与皮带轮113的另一带轮键连接；由电机装置114通过联轴器与中间轴112连接，电机装置114驱动中间轴112转动，中间轴112通过皮带轮113带动传动轮111转动以构成传输棒料14的传输路线。

具体地，皮带轮113包括两带轮和一皮带，两带轮呈垂直分布，皮带轮113以半交叉传动的方式进行传动。

可以理解，棒料14的传输速度由电机装置114的转动速度决定，该速度可以根据实际需要进行调整，在此不做限定。

实施上述实施方式，由电机装置114驱动中间轴112转动，中间轴112通过皮带轮113带动传动轮111转动，能够保持传动轮111转动的同步性，进一步提高棒料14传输的平稳性。

请参阅图3，检测机构12包括至少三个缺陷拍摄装置121、至少六个条形光源122；缺陷拍摄装置121在传输路线的径向空间平面呈360°环绕；一缺陷拍摄装置121和两条形光源122为一组，两条形光源122相对设于缺陷拍摄装置121两侧。

具体地，上述缺陷拍摄装置121可以为工业相机和普通镜头组成，也可以为其他，只要满足对棒料14进行拍摄得到的第一棒料图像不影响缺陷检测即可。

可以理解，至少三个缺陷拍摄装置121用于对棒料14进行拍摄以检测棒料的缺陷，缺陷拍摄装置121在传输路线的径向空间平面呈360°环绕，能够保证360°全面对棒料14进行拍摄，避免漏拍，且这种检测方式相对于单相机的检测，棒料14无需螺旋滚动传输，极大地提高了检测速度，提高了检测的稳定性；两个条形光源相对设于缺陷拍摄装置两侧，能够增强缺陷拍摄装置对棒料进行拍摄时的光照，提供良好的拍摄环境。

具体地，条形光源122与传输路线呈垂直状态，从而形成低角度光源，避免产生阴影从而影响缺陷拍摄装置121的拍摄，能够保证棒料的光照均匀，有利于缺陷检测装置的拍摄。

具体地，上述检测机构12包括三缺陷拍摄装置121；相邻缺陷拍摄装置121间隔120°，以及在传输路线的轴向间隔错开放置。

可以理解，条形光源122以两个为一组，相对设于上述缺陷拍摄装置121两侧。

可以理解，由于棒料14的断面是弧面且具有很高的反射现象，在拍摄过程中会存在阴影和光照不均的现象，因此，上述缺陷拍摄装置121的放置方式既能360°全面对棒料14进行拍摄，避免漏拍，又能防止各缺陷拍摄装置121之间相互干涉导致影响成像，能够提高检测效率。

作为一种实施方式，检测机构12还包括至少一个直径拍摄装置123和至少一个平行背光源124；平行背光源124与直径拍摄装置123相对设于传输路线两侧。

具体地，上述直径拍摄装置123可以为工业相机和远心镜头组成，相比较普通镜头，采用远心镜头能够降低成像的畸变程度、提高影像分辨率、降低成像的失真程度以及减少透视误差，极大地提高了直径测量的精度。

可以理解，直径拍摄装置123用于对棒料14进行拍摄以测量棒料的直径，能够在不影响缺陷检测的同时测得棒料14的直径，提高检测效率；平行背光源124发光方向一致，极大程度避免了棒料14边缘出现发虚现象，提高了检测的精度。

请继续参阅图3,作为一种实施方式，检测机构12还包括工控机125；工控机125与缺陷拍摄装置121通信连接，以对缺陷拍摄装置121拍摄得到的第一棒料图像进行缺陷检测；及工控机125与直径拍摄装置123通信连接，以对直径拍摄装置123拍摄得到的第二棒料图像进行直径测量。

可以理解，工控机125对缺陷拍摄装置121和直径拍摄装置123统一通信连接，能够提高缺陷拍摄装置121和直径拍摄装置123工作的整体性，提高该棒料缺陷检测装置10的检测效率。

请参阅图4，剔除机构13还包括电缸装置132和叉臂133；电缸装置132设于传输路线相对侧；叉臂133靠近传输路线的一面为斜面，叉臂133背离传输路线的一面与电缸装置132端面接触；叉臂133设于至少两个传动轮111之间且高度低于传动轮111。

可以理解，若检测机构12检测到棒料14不存在缺陷，叉臂133与棒料14不接触，棒料14则继续沿着传输路线继续传输，能够保证在不影响次品剔除的同时保证棒料的正常传输。

请继续参阅图4，作为一种实施方式，电缸装置132与工控机125通信连接；电缸装置132接收到工控机125发送的剔除信号时，驱动叉臂133将棒料14顶起，以使棒料14沿着叉臂133滚落至次品篮。

可以理解，电缸装置132与工控机125通信连接，当电缸装置132接收到工控机125发送的剔除信号时，驱动叉臂133将棒料14顶起，以使棒料14沿着叉臂133滚落至次品篮131，这种放置方式便于被检测存在缺陷的棒料14的收集，在棒料14滚离叉臂133时自动掉落至次品篮131，无需额外的操作，节省了次品剔除时间，加快了次品剔除效率。此外，由工控机125对缺陷拍摄装置121、直径拍摄装置123和电缸装置132进行统一通信连接，将棒料14的检测及剔除衔接起来，当检测到棒料14存在缺陷时能够及时剔除，提升了各机构之间的配合，提高该棒料缺陷检测装置的检测效率。

在本实用新型所提供的实施例中，应理解，“与a对应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

在本实用新型的附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方案中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，在此基于涉及的功能而确定。需要特别注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

与现有技术相比，本实用新型所提供给的一种基于视觉的棒料缺陷检测装置具有如下的有益效果：

1、本实用新型所提供的一种基于视觉的棒料缺陷检测装置，在棒料缺陷检测技术领域，用于对棒料进行缺陷检测，其包括送料机构、检测机构和剔除机构，送料机构分为进料段及出料段，检测机构设于进料段，剔除机构设于出料段，剔除机构包括次品篮，送料机构包括至少两个传动轮，传动轮依次设置于进料段及出料段以构成传输路线，次品篮设于传输路线一侧，棒料通过传动轮沿着传输路线从进料段至出料段传输，在传输棒料的同时，检测机构对棒料进行缺陷检测，当检测到棒料存在缺陷时，剔除机构将棒料转移至次品篮。将送料机构与棒料的生产线对接，棒料生产后直接进入送料机构，经检测机构进行缺陷检测，若检测到棒料存在缺陷，由剔除机构将该棒料转移至次品篮进行剔除，能够有效解决现有的棒料缺陷检测装置自动化程度不足，无法自动上下料的问题，实现了次品剔除自动化，提高了检测效率，保障棒料的整体美感，提高棒料的物理性能，减少了检测人员的工作量。此外，棒料一边传输一边检测，不中断棒料的传输，能够进一步提高该棒料缺陷检测装置的检测效率。此外，上述传动轮依次设置，既能利用少量的传动轮对棒料进行传输，简化送料机构的复杂程度，又能节省空间，提高空间利用率，增加散热效率。此外，利用次品篮对被检测为次品的棒料统一收集起来，有利于对棒料的后续处理。

2、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，检测机构包括至少个三缺陷拍摄装置和至少个六条形光源，其中，至少个三缺陷拍摄装置用于对棒料进行拍摄以检测棒料的缺陷，缺陷拍摄装置在传输路线的径向空间平面呈360°环绕，能够保证360°全面对棒料进行拍摄，避免漏拍，且这种检测方式相对于单相机的检测，棒料无需螺旋滚动传输，极大地提高了检测速度，提高了检测的稳定性；两个条形光源相对设于缺陷拍摄装置两侧，能够增强缺陷拍摄装置对棒料进行拍摄时的光照，提供良好的拍摄环境。

3、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，条形光源与传输路线呈垂直状态，形成低角度光源，能够保证棒料的光照均匀，有利于缺陷检测装置的拍摄。

4、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，检测机构包括三个缺陷拍摄装置，相邻缺陷拍摄装置间隔120°，以及在传输路线的轴向间隔错开放置，这种放置方式既能360°全面对棒料进行拍摄，避免漏拍，又能防止各缺陷拍摄装置之间相互干涉导致影响成像，能够提高检测效率。

5、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，检测机构还包括至少一个直径拍摄装置和至少一个平行背光源，直径拍摄装置用于对棒料进行拍摄以测量棒料的直径，能够在不影响缺陷检测的同时测得棒料的直径，提高测量效率；平行背光源发光方向一致，极大程度避免了棒料边缘出现发虚现象，提高了检测的精度。

6、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，棒料置于传动轮及从动轮上，由传动轮转动带动棒料传输，从动轮起辅以承载及被动传输棒料的作用，能够使棒料按照传输路线平稳传输，尤其是较长的棒料的传输以及较长距离的传输，其平稳性更强。

7、在本发明所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，检测机构还包括工控机，通过工控机与缺陷拍摄装置通信连接来对缺陷拍摄装置拍摄到的第一棒料图像进行缺陷检测，通过工控机与直径拍摄装置通信连接来对直径拍摄装置拍摄到的第二棒料图像进行缺陷检测，由工控机对缺陷拍摄装置和直径拍摄装置统一通信连接，能够提高缺陷拍摄装置和直径拍摄装置工作的整体性，提高该棒料缺陷检测装置的检测效率。

8、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，剔除机构还包括电缸装置和叉臂，电缸装置设于传输路线相对侧，叉臂靠近传输路线的一面为斜面，叉臂背离传输路线的一面电缸装置端面接触，叉臂设于至少两个传动轮之间且高度低于传动轮，若检测到棒料不存在缺陷，叉臂与棒料不接触，棒料则继续沿着传输路线继续传输，能够保证在不影响次品剔除的同时保证棒料的正常传输。

9、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，电缸装置与工控机通信连接，当电缸装置接收到工控机发送的剔除信号时，驱动叉臂将棒料顶起，以使棒料沿着叉臂滚落至次品篮，这种放置方式便于被检测存在缺陷的棒料的收集，在棒料滚离叉臂时自动掉落至次品篮，无需额外的操作，节省了次品剔除时间，加快了次品剔除效率。此外，由工控机对缺陷拍摄装置、直径拍摄装置和电缸装置进行统一通信连接，将棒料的检测及剔除衔接起来，当检测到棒料存在缺陷时能够及时剔除，提升了各机构之间的配合，提高该棒料缺陷检测装置的检测效率。

10、在本实用新型所提供的基于视觉的棒料缺陷检测装置中，送料机构还包括电机装置、中间轴和多个皮带轮，电机装置通过联轴器与中间轴连接，中间轴与皮带轮的一带轮键连接，传动轮通过轴承与皮带轮的另一带轮键连接，电机装置驱动中间轴转动及中间轴通过皮带轮带动传动轮转动，由电机装置驱动中间轴转动，中间轴通过皮带轮带动传动轮转动，能够保持传动轮转动的同步性，进一步提高棒料传输的平稳性。

以上对本实用新型实施例公开的一种基于视觉的棒料缺陷检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。