一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构的制作方法

本实用新型涉及卷线纸管生产后的检测领域，更具体地说，是一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构。

背景技术：

图1是目前常用的一种卷线纸管50，其广泛应用于纺织行业，用来卷线或者卷布料。

在纸管生产厂家将纸管生产完成后，由于其长度尺寸不一定满足要求，为此，必须进行尺寸检测，合格后才能投入使用。当前，常用的检测方法为人工手持检测工具一一对各纸管进行测量，很明显，这种测量方法不仅需要非常多的人力、物力和时间，而且检测效率和准确度非常低，因此，诸多生产厂家迫切需要一台自动化的纸管测量供料结构，以满足目前实际生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其能够大大降低工人的劳动强度和生产成本，有效提高纸管的测量精度和效率。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，包括从左到右依次设置的自动供料箱、连续送料机构、集料槽、不同直径的纸管测量机构、排料槽、连续接料机构以及自动拨料输送机构；所述自动供料箱用于存放待检测的纸管，自动供料箱的右端设有用于向连续送料机构输送纸管的出料机构；所述连续送料机构用于将由出料机构输送来的纸管连续向集料槽输送，位于集料槽内的纸管从右向左依次排列，且前后方向设置；所述不同直径的纸管测量机构用于对集料槽内的纸管进行长度检测，并将检测后的纸管向排料槽输送；所述连续接料机构用于接收由排料槽输送来的纸管；所述自动拨料输送机构用于对由连续接料机构输送来的纸管进行分选，合适的纸管被分拨输送至成品区，不合适的纸管被分拨输送至废料区；所述出料机构、连续送料机构、不同直径的纸管测量机构、连续接料机构和自动拨料输送机构均与控制器电连接。

本实用新型所述的一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其中，所述出料机构包括出料斗、第一气缸、第一推板、第二推板和第二气缸；所述出料斗的左端安装在自动供料箱的箱体右端底部开设的出料口处，出料斗的右端向下倾斜，并贴靠在连续送料机构上，所述箱体的四个边角底部均装有支撑腿，箱体的右侧壁上安装有用于对从出料斗滑出的纸管进行检测的接近开关；所述第一推板的顶部通过第一支架竖向铰接在出料口的上方，所述第一气缸装在第一推板与箱体的右侧壁之间，用于驱使第一推板的底部左右往复摆动；所述第二推板水平设置在箱体右部底壁上开设的敞口处，所述第二推板的左端与箱体的底壁铰接，所述第二气缸通过第二支架安装在第二推板的底部，用于驱使第二推板的右端上下往复摆动；所述第一气缸和第二气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和接近开关均与控制器电连接。

本实用新型所述的一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其中，所述箱体的前侧壁为一个活动式调节门，所述活动式调节门的四个边角处均设有第一凸耳，所述第一凸耳上前后方向设置有调节长形孔，所述活动式调节门左右两侧的箱体框架边沿处均设有与第一凸耳相配的第二凸耳，所述调节长形孔内横向穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉的尾部螺纹连接在第二凸耳上，所述第一凸耳的左右两侧壁上均紧贴有垫片，所述垫片套设在锁紧螺钉的杆体上，所述第一凸耳的前端螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉的尾部位于调节长形孔内，且尾部端面顶在锁紧螺钉的外壁上。

本实用新型所述的一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其中，所述连续送料机构包括送料支架、送料输送带和送料电机；所述送料输送带通过转轴安装在送料支架上，所述送料电机固定安装在送料支架上，用于驱动送料输送带旋转，所述送料输送带的左侧贴靠在出料机构的右端，送料输送带的右端贴靠在集料槽的左端，所述送料输送带的外周壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸管的拨叉，所述送料电机与控制器电连接。

本实用新型所述的一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其中，所述集料槽安装在集料支架上，右端向下倾斜，所述集料槽的左侧、顶部和右侧均敞口，集料槽的左端贴靠在连续送料机构的右端，集料槽的右端贴靠在不同直径的纸管测量机构的左端。

本实用新型所述的一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其中，所述不同直径的纸管测量机构包括取料卡槽、托料卡槽、送料卡槽、固定板、顶板、顶紧气缸、测距传感器、上下气缸、滑移支架、左右气缸、检测支架以及底架；所述取料卡槽和送料卡槽均有若干个，且均安装在取料板的顶面上，若干取料卡槽位于左侧，且从左到右依次排列，各取料卡槽之间的距离可根据纸管的直径进行调节；若干送料卡槽位于右侧，且从右到左依次排列；所述托料卡槽有前后两组，并且分别设置在取料板的前后两侧，用于撑托纸管的前后两端；托料卡槽的数量、取料卡槽的数量以及送料卡槽的数量均相等，所述托料卡槽安装在检测支架上，所述检测支架安装在底架上；所述集料槽的右部底壁上开设有供取料卡槽插入的取料缺口，集料槽的右端设有用于阻挡纸管端部的挡片，所述排料槽的左部底壁上开设有供送料卡槽插入的送料缺口；所述上下气缸竖向设置，其缸体安装在滑移支架上，活塞杆安装在取料板的底部，从而驱使取料板上下滑动；所述固定板安装在检测支架上，且位于后部托料卡槽的后方，用于供纸管后端抵靠，所述顶板位于前部托料卡槽的前方，用于顶压在纸管的前端，所述顶板与托料卡槽前后对齐，所述顶紧气缸的缸体安装在检测支架上，其活塞杆与顶板连接，用于将纸管顶紧在顶板与固定板之间；顶板的顶部套设有滑杆，滑杆前后方向设置，且后部固定安装在固定板的顶部；所述测距传感器位于滑杆的正前方，且通过测距架安装在顶板上，其数量与顶板的数量一一对应；所述左右气缸的缸体安装在底架上，其活塞杆与滑移支架连接，所述滑移支架左右滑动地安装在底架上；所述左右气缸、上下气缸和顶紧气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和测距传感器均与控制器电连接。

本实用新型所述的一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其中，各所述取料卡槽之间的距离可根据纸管的直径进行调节是指，各取料卡槽均与取料板左右滑动连接，且相邻的取料卡槽之间以及最右侧的取料卡槽与取料板之间均安装有拉杆，所述取料板的左侧设有调节气缸，所述调节气缸的缸座固定安装在取料板的底面上，调节气缸的活塞杆头部与最左侧的取料卡槽底部连接，所述调节气缸通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀与控制器电连接。

本实用新型所述的一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其中，所述排料槽安装在排料支架上，其左侧、顶部和右侧均敞口，所述排料槽的左端贴靠在不同直径的纸管测量机构的右端，排料槽的右端向下倾斜，并且贴靠在连续接料机构的左侧。

本实用新型所述的一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其中，所述连续接料机构包括接料支架、接料输送带和接料电机；所述接料输送带通过转轴安装在接料支架上，所述接料电机固定安装在接料支架上，用于驱动接料输送带旋转，接料输送带的左侧贴靠在排料槽的右端，接料输送带的右部顶面形成一水平段，该水平段贴靠在自动拨料输送机构处，所述接料输送带的外壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸管的拨板，所述接料电机与控制器电连接。

本实用新型所述的一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，其中，所述自动拨料输送机构包括拨料链条、拨料支架、拨料电机、成品支架、成品槽和次品箱；所述拨料链条通过转轴安装在拨料支架上，拨料链条的外壁上安装有用于将水平段两个拨板之间的纸管拨入成品槽或者次品箱内的拨块，所述拨料电机安装在拨料支架上，用于驱使拨料链条旋转，所述拨料电机与控制器电连接，所述成品槽安装在成品支架的顶面上，且位于拨料支架的后部，供合格纸管放入，所述次品箱位于拨料支架的前部，供不合格的纸管放入。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构具有以下优点：与现有技术通过人工手持检测工具逐个对纸管进行测量，致使消耗大量的人力、物力和时间，降低测量精度和效率不同，本实用新型通过自动化流程对各纸管的长度进行检测，更详细地说是：首先将各待测纸管放入自动供料箱内，确保纸管的轴线前后方向布置，然后启动本实用新型，出料机构开始动作，将各待测纸管输送至连续送料机构上，在连续送料机构的作用下，各纸管向右运动，并逐个排列在集料槽内；接下来，不同直径的纸管测量机构动作，按本批次纸管的直径调整距离后，开始对输送来的纸管进行检测，并将检测后的纸管送至排料槽；由排料槽排出的纸管落至连续接料机构上，连续接料机构继续将测量后的纸管向右输送，自动拨料输送机构根据前面测得的数据对纸管进行分选，将合适的纸管分拨输送至成品区，将不合适的纸管分拨输送至废料区；如此往复，直至将所有纸管检测完毕。由此可见，本实用新型通过这种纸管测量供料结构实现了对不同直径纸管的流水线自动化测量，进而大大降低了工人的劳动强度和生产成本，并且有效提高了纸管的测量精度和生产效率。经测试，本实用新型的检测效率为60s/个，检测精度达到0.005mm。

附图说明

图1是现有卷线纸管的立体放大结构图；

图2是本实用新型一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构的立体结构图；

图3是图2中自动供料箱的立体放大结构图；

图4是图3隐藏活动式调节门时的结构图；

图5是图2中连续送料机构的立体放大结构图；

图6是图2中集料槽的立体放大结构图；

图7是图2中不同直径的纸管测量机构的立体放大结构图；

图8是图7的右视结构图；

图9是图7中取料卡槽、送料卡槽与滑移支架连接在一起时的立体放大结构图；

图10是图2中排料槽的立体放大结构图；

图11是图2中连续接料机构的立体放大结构图；

图12是图2中自动拨料输送机构的立体放大结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构作进一步详细说明：

如图2所示，在本具体实施方式中，本实用新型用于对不同直径的纸管进行测量的自动供料结构，包括从左到右依次设置的自动供料箱1、连续送料机构2、集料槽3、不同直径的纸管测量机构4、排料槽5、连续接料机构6以及自动拨料输送机构7。

自动供料箱1用于存放待检测的纸管，自动供料箱1的右端设有用于向连续送料机构2输送纸管的出料机构11；连续送料机构2用于将由出料机构11输送来的纸管50连续向集料槽3输送，位于集料槽3内的纸管从右向左依次排列，且前后方向设置；不同直径的纸管测量机构4用于对集料槽3内的纸管进行长度检测，并将检测后的纸管向排料槽5输送；连续接料机构6用于接收由排料槽5输送来的纸管；自动拨料输送机构7用于对由连续接料机构6输送来的纸管进行分选，合适的纸管被分拨输送至成品区，不合适的纸管被分拨输送至废料区。

结合图3和图4，出料机构11包括出料斗111、第一气缸119、第一推板118、第二推板116和第二气缸114。出料斗111的左端安装在自动供料箱1的箱体12右端底部开设的出料口123处，出料斗111的右端向下倾斜，并贴靠在连续送料机构2上；箱体12的四个边角底部均装有支撑腿13；箱体12的右侧壁上安装有用于对从出料斗111滑出的纸管进行检测的接近开关112；第一推板118的顶部通过第一支架117竖向铰接在出料口123的上方，第一气缸119装在第一推板118与箱体12的右侧壁之间，用于驱使第一推板118的底部左右往复摆动；第二推板116水平设置在箱体12右部底壁上开设的敞口115处；第二推板116的左端与箱体12的底壁铰接；第二气缸114通过第二支架113安装在第二推板116的底部，用于驱使第二推板116的右端上下往复摆动。第一气缸119和第二气缸114均通过电磁阀与外部气源连通，电磁阀和接近开关112均与控制器电连接。

在出料机构11向连续送料机构2输送纸管时，第一气缸119和第二气缸114会交替动作，使第一推板118和第二推板116交替摆动，从而达到防止纸管卡死在出料口123的目的，进而大大确保了工作时的稳定可靠性。

根据纸管的长度，为了方便对箱体12的内腔空间进行适应性调节，将箱体12的前侧壁设计为一个活动式调节门121。活动式调节门121的四个边角处均设有第一凸耳131，第一凸耳131上前后方向设置有调节长形孔133；活动式调节门121左右两侧的箱体12框架边沿处均设有与第一凸耳131相配的第二凸耳136；调节长形孔133内横向穿设有锁紧螺钉135，锁紧螺钉135的尾部螺纹连接在第二凸耳136上；第一凸耳131的左右两侧壁上均紧贴有垫片134，垫片134套设在锁紧螺钉135的杆体上；第一凸耳131的前端螺纹连接有调节螺钉132，调节螺钉132的尾部位于调节长形孔133内，且尾部端面顶在锁紧螺钉135的外壁上。实际使用时，通过松动锁紧螺钉135，并拧动调节螺钉132，即可对箱体12的内腔空间进行调节，以适应不同长度的纸管放入。活动式调节门121的前侧壁上装有把手122，便于对其拆装。

结合图5，连续送料机构2包括送料支架21、送料输送带23和送料电机22。送料输送带23通过转轴安装在送料支架21上；送料电机22固定安装在送料支架21上，用于驱动送料输送带23旋转；送料输送带23的左侧贴靠在出料机构11的右端；送料输送带23的右端贴靠在集料槽3的左端；送料输送带23的外周壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸管的拨叉24，送料电机22与控制器电连接。

当送料电机22得信号后，带动送料输送带23旋转，拨叉24则顺势将由出料机构11输送来的纸管托起，并向右输送，这在节约成本的同时，有效提高整体作业的连贯性。

结合图6，集料槽3安装在集料支架31上，右端向下倾斜，便于纸管向右自行滑动。集料槽3的左侧、顶部和右侧均敞口；集料槽3的左端贴靠在连续送料机构2的右端，集料槽3的右端贴靠在不同直径的纸管测量机构4的左端。

结合图7、图8和图9，不同直径的纸管测量机构4包括取料卡槽415、托料卡槽413、送料卡槽410、固定板412、顶板421、顶紧气缸422、测距传感器423、上下气缸419、滑移支架416、左右气缸417、检测支架420以及底架418。

取料卡槽415和送料卡槽410均有若干个，且均安装在取料板425的顶面上。若干取料卡槽415位于左侧，且从左到右依次排列；各取料卡槽415之间的距离可根据纸管的直径进行调节；若干送料卡槽410位于右侧，且从右到左依次排列；

托料卡槽413有前后两组，并且分别设置在取料板425的前后两侧，用于撑托纸管的前后两端。托料卡槽413的数量、取料卡槽415的数量以及送料卡槽410的数量均相等，均有八个，且两个一列，前后方向对齐设置，实现同时对四个纸管进行测量。托料卡槽413安装在检测支架420上，检测支架420安装在底架418上。

集料槽3(见图6)的右部底壁上开设有供取料卡槽415插入的取料缺口33，集料槽3的右端设有用于阻挡纸管端部的挡片32；排料槽5(见图10)的左部底壁上开设有供送料卡槽410插入的送料缺口52。

上下气缸419竖向设置，其缸体安装在滑移支架416上，活塞杆头部安装在取料板425的底部，从而驱使取料板425上下滑动。取料板425与滑移支架416之间设有导套和导向杆，从而在取料板425上下滑动时，起到导向的作用。

固定板412安装在检测支架420上，且位于后部托料卡槽413的后方，用于供纸管后端抵靠；顶板421位于前部托料卡槽413的前方，用于顶压在纸管的前端；顶板421与托料卡槽413前后对齐，也为四组，用于分别对四个纸管进行顶紧。顶紧气缸422的缸体安装在检测支架420上，其活塞杆与顶板421连接，用于将纸管顶紧在顶板421与固定板412之间。顶板421的顶部套设有滑杆411，滑杆411前后方向设置，且后部固定安装在固定板412的顶部。

测距传感器423有四个，且分别位于四个滑杆411的正前方，并通过测距架424安装在顶板421上，用于分别对四个纸管的长度进行检测。

左右气缸417的缸体安装在底架418上，其活塞杆与滑移支架416连接，滑移支架416通过滑轨组件左右滑动地安装在底架418上。

左右气缸417、上下气缸419和顶紧气缸422均通过电磁阀与外部气源连通，电磁阀和测距传感器423均与控制器电连接。

上述各取料卡槽415之间的距离可根据纸管的直径进行调节具体采用如下结构：结合图9，各取料卡槽415均通过滑轨组件与取料板425左右滑动连接，且相邻的取料卡槽415之间以及最右侧的取料卡槽415与取料板425之间均安装有拉杆414。取料板425的左侧设有调节气缸426，调节气缸426的缸座固定安装在取料板425的底面上，调节气缸426的活塞杆头部与最左侧的取料卡槽415底部连接。调节气缸426通过电磁阀与外部气源连通，电磁阀与控制器电连接。对于直径较小的纸管，调节气缸426在取料时不动作，当右移放至托料卡槽413上时，调节气缸426动作，使各取料卡槽415之间的距离变宽，与各托料卡槽413之间的距离相等后，将四个纸管同时放入托料卡槽413内。对于直径较大的纸管，调节气缸426事先动作，对各取料卡槽415之间的距离进行调节，以完成取料。

取料时，取料卡槽415位于取料缺口33(见图6)的正下方，而送料卡槽410则位于测量后纸管的正下方，即位于卡设在托料卡槽413内的纸管的正下方。当对纸管的长度测量完毕后，顶紧气缸422带动顶板421自动松退；随后，得到信号的上下气缸419将取料板425向上顶起，取料卡槽415在集料槽3取出四个待测纸管，与此同时，送料卡槽410将测量后的托料卡槽413内的纸管托起；接下来，左右气缸417动作，将滑移支架416向右推动；当四个待测纸管位于四组托料卡槽413的正上方时，取料卡槽415和送料卡槽410同时下降，取料卡槽415内的四个待测纸管分别落入四个托料卡槽413内，而送料卡槽410内的四个测量后的纸管则落入排料槽5内；上下气缸419再次将取料板425向上顶起，左右气缸417将滑移支架416拉回，使取料卡槽415和送料卡槽410回至上述取料时的位置；顶紧气缸422动作，带动顶板421将四组托料卡槽413内的纸管顶紧在顶板421与固定板412之间，在顶板421顶紧纸管的过程中，测距传感器423自动将其与滑杆411前端面之间的距离信号传递给控制器，从而完成对纸管长度的测量，如此往复。

结合图10，排料槽5安装在排料支架51上，其左侧、顶部和右侧均敞口。排料槽5的左端贴靠在不同直径的纸管测量机构4的右端，排料槽5的右端向下倾斜，并且贴靠在连续接料机构6的左侧。当纸管位于排料槽5内后，在自身重力作用下自动向右端滑动。

结合图11，连续接料机构6包括接料支架61、接料输送带63和接料电机62。接料输送带63通过转轴安装在接料支架61上；接料电机62固定安装在接料支架61上，用于驱动接料输送带63旋转；接料输送带63的左侧贴靠在排料槽5的右端，接料输送带63的右部顶面形成一水平段64，该水平段64贴靠在自动拨料输送机构7处；接料输送带63的外壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸管的拨板65，便于将纸管50向右输送；接料电机62与控制器电连接。

当接料电机62得到信号后，带动接料输送带63旋转，拨板65则顺势将由排料槽5滑出的纸管托起，并向右输送，这在节约成本的同时，有效提高整体作业的连贯性。

结合图12，自动拨料输送机构7包括拨料链条75、拨料支架71、拨料电机74、成品支架72、成品槽73和次品箱(图中未示出)。拨料电机74和拨料链条75均为两个，实现对四个测量后的纸管分工筛选，即每个拨料链条75各负责两个纸管，防止出现整机停顿现象，提高作业的连贯性。

拨料链条75通过转轴安装在拨料支架71上，拨料链条75的外壁上安装有用于将水平段64相邻拨板65(见图11)之间的纸管50拨入成品槽73或者次品箱内的拨块76；拨料电机74安装在拨料支架71上，用于驱使拨料链条75旋转；拨料电机74与控制器电连接；成品槽73安装在成品支架72的顶面上，且位于拨料支架71的后部，供合格纸管放入；次品箱位于拨料支架71的前部，供不合格的纸管放入。

本实用新型的工作原理如下：

如图2所示，作业之前，首先将各待测纸管放入自动供料箱1内，确保纸管的轴线前后方向布置；

启动本实用新型，出料机构11动作，将各待测纸管输送至连续送料机构2上，在连续送料机构2的作用下，各纸管向右移动，并逐个排列在集料槽3内；

接下来，不同直径的纸管测量机构4动作，对输送来的纸管进行检测，并将检测后的纸管送至排料槽5；由排料槽5排出的纸管落至连续接料机构6上，连续接料机构6将测量后的纸管继续向右输送；

自动拨料输送机构7根据不同直径的纸管测量机构4测得的数据对纸管进行分选输送，将合适的纸管分拨至成品槽73(见图12)内，而将不合适的纸管分拨至次品箱；如此往复，直至将所有纸管检测完毕。

也就是说，本实用新型由电和气提供动力源，通电、通气后，控制器控制各电磁阀、电机及检测电子配件等按照指令工作，再由电磁阀控制气缸动作，达到我们想要的检测流程及效果。

本实用新型能够自动测量纸管的长度，然后判断其是否满足要求，再进行筛选分类，这样大大降低了工人的作业强度，大幅度提高了测量效率和准确度。此外，本实用新型还可对多种规格的纸管进行检测，且具有声光报警的功能，在检测过程中，实时记录数据，智能筛选分类，符合人体工程学设计。

在本具体实施方式中，所述的控制器、气缸、接近开关、电机、测距传感器和滑轨组件均为目前市售产品，本领域技术人员在阅读本实用新型说明书内容后，结合本行业知识，完全能够根据需要自行进行选择，故其具体结构不在此赘述。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。