一种自动检测设备的制作方法

本发明涉及汽车零部件检测设备领域，尤其涉及一种自动检测设备

背景技术：

随着现代机械化生产的普及，对工作效率要求越来越高，现有的检测设备都是采用线阵相机或者单一工业相机对工件进行检测，检测效率，检测精度也不高，且无法实现识别工件，不能实现完全自动化。

技术实现要素：

基于上述技术缺陷，本发明提供一种自动检测设备，实现对工件的全方位检测，检测效率高、精度高。

本发明一种自动检测设备，包括带有内腔的机柜，安装在内腔中的x射线检测装置，安装在机柜上方的机械臂，所述机械臂端头安装有夹爪，所述机柜上还设有防护箱，所述防护箱上设有可开关自动门，所述机械臂穿过防护箱，其一端伸入内腔，所述机柜一侧还设置有电控柜，所述电控柜内设有控制系统。

进一步，所述机械臂与防护箱之间的机柜上表面设置有换件盒，所述换件盒平行设有多个，所述换件盒内分别放置有不同规格的夹爪，所述机械臂下端还设置有安装底座，所述安装底座用于支撑机械臂，所述安装底座四角分别开有螺孔，所述安装底座通过螺栓固定在机柜上表面，所述机械臂与安装底座螺栓连接。

进一步，所述机柜上方四周分别设有竖直的档板，所述档板用于将机械臂以及防护箱围挡。

进一步，所述机柜一侧设有上料传送带，所述机柜上还设置有工业相机，所述工业相机设置咋上料传送带上方，所述工业相机与控制系统电连接，所述机械臂以及x射线检测装置与控制系统电连接。

进一步，所述换件盒上贴有识别码，多个所述换件盒分别贴有不同识别码，所述识别码用于帮助机械臂更换夹爪时的正确选择。

本发明一种自动检测设备，结构简单，操作方便，通过控制系统配合机械臂实现工件的自动夹取、检测、下料一体化，自动化程度高，检测效率快，检测精度高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

其中：1、机柜1；2、机械臂2；3、防护箱3。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

根据图1所示的本发明一种自动检测设备，包括带有内腔的机柜1，安装在内腔中的x射线检测装置，安装在机柜1上方的机械臂2，所述机械臂2端头安装有夹爪，所述机柜1上还设有防护箱3，所述防护箱3上设有可开关自动门，所述机械臂2穿过防护箱3，其一端伸入内腔，所述机柜1一侧还设置有电控柜，所述电控柜内设有控制系统。

进一步，所述机械臂2与防护箱3之间的机柜1上表面设置有换件盒，所述换件盒平行设有多个，所述换件盒内分别放置有不同规格的夹爪，所述机械臂2下端还设置有安装底座，所述安装底座用于支撑机械臂2，所述安装底座四角分别开有螺孔，所述安装底座通过螺栓固定在机柜1上表面，所述机械臂2与安装底座螺栓连接。

进一步，所述机柜1上方四周分别设有竖直的档板，所述档板用于将机械臂2以及防护箱3围挡。

进一步，所述机柜1一侧设有上料传送带，所述机柜1上还设置有工业相机，所述工业相机设置咋上料传送带上方，所述工业相机与控制系统电连接，所述机械臂2以及x射线检测装置与控制系统电连接。

进一步，所述换件盒上贴有识别码，多个所述换件盒分别贴有不同识别码，所述识别码用于帮助机械臂2更换夹爪时的正确选择。

本发明一种自动检测设备，可以与任意上料传送线配合使用，实现自动自动识别工件以及自动夹取工件进行检测，同时根据不同工件类型该机械臂2还可以自动更换其他类型夹爪，更换时机械臂2上的工业相机扫描识别换件盒上的识别码，选择相应的夹爪；

进行工件夹取时，首先机柜1上的工业相机对工件进行预定位，发送位置信息到控制系统，后控制系统控制机械臂2带着夹爪，运行到预定位位置，然后机械臂2上的工业相机，对工件进行二次精确定位，然后进行工件夹取；

夹取后的工件通过机械臂2带动，穿过防护箱3，伸入到机柜1内，所述机械臂2伸入的位置位于机柜1内壁与x射线检测装置之间，x射线检测装置对工件进行检测后，其信息数据实时传送到控制系统，控制系统对其进行判断良品或者次品，其后控制机械臂2将良品或次品分别投入不同输送带上送走。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种自动检测设备，其特征在于：包括带有内腔的机柜，安装在内腔中的x射线检测装置，安装在机柜上方的机械臂，所述机械臂端头安装有夹爪，所述机柜上还设有防护箱，所述防护箱上设有可开关自动门，所述机械臂穿过防护箱，其一端伸入内腔，所述机柜一侧还设置有电控柜，所述电控柜内设有控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于：所述机械臂与防护箱之间的机柜上表面设置有换件盒，所述换件盒平行设有多个，所述换件盒内分别放置有不同规格的夹爪，所述机械臂下端还设置有安装底座，所述安装底座用于支撑机械臂，所述安装底座四角分别开有螺孔，所述安装底座通过螺栓固定在机柜上表面，所述机械臂与安装底座螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于：所述机柜上方四周分别设有竖直的档板，所述档板用于将机械臂以及防护箱围挡。

4.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于：所述机柜一侧设有上料传送带，所述机柜上还设置有工业相机，所述工业相机设置咋上料传送带上方，所述工业相机与控制系统电连接，所述机械臂以及x射线检测装置与控制系统电连接。

5.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于：所述换件盒上贴有识别码，多个所述换件盒分别贴有不同识别码，所述识别码用于帮助机械臂更换夹爪时的正确选择。

技术总结
本发明一种自动检测设备，包括带有内腔的机柜，安装在内腔中的X射线检测装置，安装在机柜上方的机械臂，所述机械臂端头安装有夹爪，所述机柜上还设有防护箱，所述防护箱上设有可开关自动门，所述机械臂穿过防护箱，其一端伸入内腔，所述机柜一侧还设置有电控柜，所述电控柜内设有控制系统，本发明结构简单，操作方便，通过控制系统配合机械臂实现工件的自动夹取、检测、下料一体化，自动化程度高，检测效率快，检测精度高。

技术研发人员：宋奕菲
受保护的技术使用者：苏州先迅检测科技有限公司
技术研发日：2020.02.21
技术公布日：2020.07.03