调心滚子视觉检测机的制作方法

本发明属于调心滚子生产检测技术领域，尤其与一种调心滚子视觉检测机有关。

背景技术：

调心滚子在磨削加工完成后，需要对调心滚子的外周表面进行弧度检测以及对调心滚子的端面进行平面度检测，现有的检测机对调心滚子的表面进行检测时，调心滚子通过定位机构定位后，调心滚子很难实现旋转，摄像头无法补充到整个调心滚子的整个表面，从而会降低检测机对调心滚子的检测效率，降低了调心滚子的质量。

技术实现要素：

针对现有调心滚子存在的在检测过程中检测不到位的问题，本发明旨在提供一种调心滚子视觉检测机。

为此，本发明采用以下技术方案：调心滚子视觉检测机，其特征是，包括机架、灌装有视觉检测软件的pc机、上料通道、定量输送机构、第一滚子旋转驱动装置、第二滚子旋转驱动装置、第一剔除机构、第二剔除机构、滚子表面检测摄像组和滚子端面摄像组，所述的上料通道斜向下设置于所述的机架的头部，所述的上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板，底板和两块侧板形成调心滚子的下料区，所述的定量输送机构设置于所述的下料通道的后半段；

定量输送机构包括两块分别通过升降驱动机构升降的挡料板，两块挡料板的间距与所述的滚子的直径大小相当，当调心滚子从下料通道落料时，处于上方的挡料板打开，处于下方的挡料板关闭，调心滚子落至下方的挡料板处，上方的挡料板关闭并将处于下料通道上的滚子抵挡住，然后下方的挡料板打开，调心滚子落至第一滚子旋转驱动装置；

所述的第一滚子旋转驱动装置和第二滚子旋转驱动装置均包括转盘、转轴、转盘旋转驱动机构和拍摄挡料机构，两块所述的侧板延伸出转盘的顶面且两块侧板相对形成的横向中心线不经过所述转盘的圆心，所述的转轴固定连接于所述的转盘的底部，转盘旋转驱动机构与所述的转轴传动连接，通过转盘旋转驱动机构驱动所述的转盘旋转；调心滚子经过转盘时，通过转盘的转动可以实现调心滚子的相对转动；所述的第一滚子旋转驱动装置的转盘承接于所述的上料通道的尾部，第一滚子旋转驱动装置的转盘的顶面与所述的底板的顶面平齐；所述的拍摄挡料机构包括拍摄挡料板和拍摄挡料板驱动机构，进入转盘上的滚子通过所述的拍摄挡料板抵靠，且滚子的轴线经过转盘的圆心，所述的拍摄挡料板驱动机构驱动拍摄挡料板驱动升降并设置于转盘的上方。通过转盘的转动并配合拍摄挡料板的抵靠可以驱使相对滚子360度转动，从而方便摄像头全面拍摄。

所述的滚子表面检测摄像组设置于所述的转盘的上方，滚子表面检测摄像组包括3个摄像头，摄像头分别对应调心滚子的外表面的中心以及中心两侧，摄像头与所述的pc机建立信号连接；

第一剔除机构设置于所述的转盘的后侧，所述的第一剔除机构和第二剔除机构均包括剔除板和剔除板驱动机构，所述的剔除板的前侧与所述的转盘的顶面平齐，剔除板的尾部固定连接旋转轴，所述的剔除板驱动机构与所述的旋转轴传动连接，剔除板通过所述的剔除板驱动机构打开和关闭，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入所述的第二滚子旋转驱动装置；

所述的第二滚子旋转驱动装置承接于所述的第一剔除机构的尾部，两块所述的侧板延伸出第二滚子旋转驱动装置的转盘，且该段侧板的高度小于调心滚子的直径，所述的滚子端面摄像组设置于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方，滚子端面摄像组包括2个摄像头，2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧，摄像头与所述的pc机建立信号连接；

所述的第二剔除机构承接于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的尾部，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入成品区。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

位于第一剔除机构和第二剔除机构下方的落料区为同一落料区。

靠近所述的上料通道一侧的机架的底部设置有机架升降驱动机构，机架的另一侧的底部相对活动铰接，通过机架升降驱动机构驱动机架一侧的上升或下降，从而可以调整上料通道的斜度，适应各种型号的调心滚子。

所述的升降驱动机构和机架升降驱动机构通过气缸或液压油缸驱动升降；所述的剔除板驱动机构为电机驱动。

本发明可以达到以下有益效果：1、本发明通过设置定量输送机构可以实现对调心滚子的定量输送，从而保证每一调心滚子的全面检测，提高调心滚子的检测质量。2、本发明通过设置滚子旋转驱动装置，可以实现对调心滚子相对转动，从而可以对调心滚子的外表面以及端面进行全面检测。3、本发明通过设置剔除机构可以对不合格的调心滚子进行下料，且结构简单，下料方便。

附图说明

图1为本发明的主视方向结构示意图。

图2为本发明的第一滚子旋转驱动装置和第一剔除机构的俯视方向示意图。

图3为本发明的第二滚子旋转驱动装置和第二剔除机构的俯视方向示意图。

图4为本发明的第一滚子旋转驱动装置和第二滚子旋转驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1-图4所示，本发明调心滚子视觉检测机包括机架1、灌装有视觉检测软件的pc机2、上料通道3、定量输送机构、第一滚子旋转驱动装置7、第二滚子旋转驱动装置8、第一剔除机构9、第二剔除机构10、滚子表面检测摄像组11和滚子端面摄像组12，上料通道3斜向下设置于机架1的头部，上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板31，底板和两块侧板形成调心滚子4的下料区，定量输送机构设置于下料通道的后半段；定量输送机构包括两块分别通过升降驱动机构6升降的挡料板5，两块挡料板5的间距与滚子的直径大小相当，当调心滚子从下料通道落料时，处于上方的挡料板打开，处于下方的挡料板关闭，调心滚子落至下方的挡料板处，上方的挡料板关闭并将处于下料通道上的滚子抵挡住，然后下方的挡料板打开，调心滚子落至第一滚子旋转驱动装置。

第一滚子旋转驱动装置7和第二滚子旋转驱动装置8均包括转盘13、转轴14、转盘旋转驱动机构15和拍摄挡料机构，两块侧板31延伸出转盘13的顶面且两块侧板31相对形成的横向中心线不经过所述转盘13的圆心，转轴14固定连接于转盘13的底部，转盘旋转驱动机构15与转轴传动连接，通过转盘旋转驱动机构驱动转盘旋转；调心滚子经过转盘时，通过转盘的转动可以实现调心滚子的相对转动；第一滚子旋转驱动装置的转盘承接于上料通道的尾部，第一滚子旋转驱动装置的转盘的顶面与底板的顶面平齐。拍摄挡料机构包括拍摄挡料板22和拍摄挡料板驱动机构21，进入转盘上的滚子通过所述的拍摄挡料板22抵靠，且滚子的轴线经过转盘的圆心，所述的拍摄挡料板驱动机构21驱动拍摄挡料板22驱动升降并设置于转盘的上方。作为优选地，拍摄挡料板驱动机构为气缸驱动。

滚子表面检测摄像组11设置于第一滚子旋转驱动装置7的转盘的上方，滚子表面检测摄像组11包括3个摄像头，摄像头分别对应调心滚子的外表面的中心以及中心两侧，摄像头与pc机2建立信号连接；

第一剔除机构9设置于转盘13的后侧，第一剔除机构9和第二剔除机构10均包括剔除板16和剔除板驱动机构18，剔除板16的前侧与转盘13的顶面平齐，剔除板的尾部固定连接旋转轴17，剔除板驱动机构与旋转轴17传动连接，剔除板通过剔除板驱动机构打开和关闭，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入第二滚子旋转驱动装置。

第二滚子旋转驱动装置8承接于第一剔除机构9的尾部，两块侧板31延伸出第二滚子旋转驱动装置8的转盘，且该段侧板的高度小于调心滚子4的直径，滚子端面摄像组12设置于第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方，滚子端面摄像组12包括2个摄像头，2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧，摄像头与pc机2建立信号连接。

第二剔除机构10承接于第二滚子旋转驱动装置8的转盘的尾部，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入成品区。

进一步优选地，位于第一剔除机构9和第二剔除机构10的下方的落料区为同一落料区19。靠近上料通道3一侧的机架1的底部设置有机架升降驱动机构20，机架1的另一侧的底部相对活动铰接，通过机架升降驱动机构驱动机架一侧的上升或下降，从而可以调整上料通道的斜度，适应各种型号的调心滚子。升降驱动机构6和机架升降驱动机构20通过气缸或液压油缸驱动升降；剔除板驱动机构18和转盘旋转驱动机构15均为电机驱动。