一种螺母的自检系统的制作方法

本发明主要涉及螺母生产技术领域，具体涉及一种螺母的自检系统。

背景技术：

机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科。其应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中母子图像传感器、cmos和ccd摄像机、dsp、arm嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，有力地推动了机器视觉的发展。

但是现有的螺母机器视觉自动检测系统一般只设置一个，从螺母的一个方向进行成像，但螺母与支撑面接触的一面并未检测到，导致检测出现误差。

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明的提供了一种螺母的自检系统，用来解决上述背景技术中提到的现有的螺母机器视觉自动检测装置一般只设置一组，从螺母的一个方向进行成像，但螺母与支撑面接触的一面并未检测到，导致检测出现误差的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种螺母的自检系统，设置在输送装置之后，包括两组机器视觉检测装置，两组所述视觉检测装置之间设有翻面结构，所述翻面结构用于将正常通过的螺母进行翻面运输到下一组所述机器视觉检测装置处。

进一步的，所述翻面结构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间形成第一活动槽，所述第一活动槽两端设有限位板，且所述第一活动槽匹配连接第一活动板，所述第一活动板活动连接所述第一支撑板和所述第二支撑板，且所述第一活动板一端活动连接驱动单元，其另一端设有支板，所述支板表面吸盘。

进一步的，所述吸盘使用电磁吸盘，且所述吸盘与所述支板连接处设有角度调节结构。

进一步的，所述第一活动板的两侧分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块匹配连接第一滑槽，所述第一滑槽设置在所述第一支撑板侧面，且所述第一滑槽两端为直线结构状，其中部呈“v”字型结构；所述第二滑块匹配连接第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述第二支撑板，且所述第二滑块穿过所述第二滑槽的一端活动连接第二活动板的一端。

进一步的，所述第二活动板的另一端活动连接在支撑块，且所述第二活动板上设有第三滑槽，所述第三滑槽匹配连接第三滑块，所述第三滑块固定连接摇板一端，所述摇板另一端固定连接第一电机的驱动端。

进一步的，所述角度调节结构包括支块，所述支块呈等腰梯形体结构状，且所述支块一端固定连接所述支板，所述支块另一端活动连接安装板中部，所述安装板可拆卸连接所述吸盘；所述支块两侧、所述支板对称设有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端均铰接所述安装板。

进一步的，每组所述机器视觉检测装置处均设有分拣结构，所述机器视觉检测装置可检测出不合格产品、异常产品以及正常产品，利用所述分检结构将检测后的螺母按照结果推入不合格产品收集箱和异常产品收集箱，螺母检测正常即进入翻面结构进行二次检测，二次检测产品正常即可输送至正常产品收集箱内。

进一步的，所述分拣结构可以使用机械手臂进行螺母的推送。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明结构设计合理，通过设置两组机器视觉检测装置，并在两组机器视觉检测装置之间设置翻面结构，实现双次双面检测成像，并在每组所述机器视觉装置处均设置分拣结构，当机器视觉检测装置可检测出不合格产品、异常产品以及正常产品，利用分检结构将检测后的螺母按照结果推入不合格产品收集箱和异常产品收集箱，螺母检测正常即进入翻面结构进行二次检测，二次检测产品正常即可输送至正常产品收集箱内，提高了螺母的检测的精度；翻面结构利用凹槽和滑块来实现，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明的流程框图；

图2为本发明的翻面结构示意图；

图3为本发明的翻面结构拆分示意图；

图4为本发明的角度调节结构示意图。

附图标记

1-翻面结构；11-第一支撑板；111-第一滑槽；12-第二支撑板；121-第二滑槽；13-第一活动槽；131-限位板；14-第一活动板；141-第一滑块；142-第二滑块；15-支板；151-吸盘；16-第二活动板；161-支撑块；162-第三滑槽；17-第三滑块；18-摇板；19-第一电机；2-角度调节结构；21-支块；22-安装板；23-电动伸缩杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

参照附图1-4，一种螺母的自检系统，设置在输送装置之后，包括两组机器视觉检测装置，两组所述视觉检测装置之间设有翻面结构1，所述翻面结构1用于将正常通过的螺母进行翻面运输到下一组所述机器视觉检测装置处；其中机器视觉检测装置使用现有技术，且翻面结构1并不影响机器视觉检测装置的正常工作。

所述翻面结构1包括第一支撑板11和第二支撑板12，所述第一支撑板12和所述第二支撑板12之间形成第一活动槽13，所述第一活动槽13两端设有限位板131，且所述第一活动槽13匹配连接第一活动板14，所述第一活动板14活动连接所述第一支撑板11和所述第二支撑板12，且所述第一活动板14一端活动连接驱动单元，其另一端设有吸盘151，所述吸盘151使用电磁吸盘，且所述吸盘151与所述支板15连接处设有角度调节结构2。

所述角度调节结构2包括支块21，所述支块21呈等腰梯形体结构状，且所述支块21一端固定连接所述支板15，所述支块21另一端活动连接安装板22，所述安装板22可拆卸连接所述吸盘151；所述支块21两侧、所述支板15对称设有两个电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23另一端均铰接所述安装板22。

在本实施例中，利用支块21作为安装板22的中部支点，将安装板22成为一个可以左右调节一定角度的跷跷板结构，在不需要对吸盘151进行角度调节时，两个电动伸缩杆23长度保持一致，当需要调节吸盘151的角度时，两根电动伸缩杆一个伸长，一个缩短，使安装板22倾斜，即实现吸盘151在一定范围内的角度调节。

所述第一活动板14的两侧分别设有第一滑块141和第二滑块142，所述第一滑块141匹配连接第一滑槽111，所述第一滑槽111设置在所述第一支撑板11侧面，且所述第一滑槽111两端为直线结构状，其中部呈“v”字型结构；所述第二滑块142匹配连接第二滑槽121，所述第二滑槽121设置在所述第二支撑板12，且所述第二滑块142穿过所述第二滑槽121的一端活动连接第二活动板16的一端。

所述第二活动板16的另一端活动连接在支撑块161，且所述第二活动板16上设有第三滑槽162，所述第三滑槽162匹配连接第三滑块17，所述第三滑块17固定连接摇板18一端，所述摇板18另一端固定连接第一电机19的驱动端。

在本实施例中，第一组机器视觉检测装置检测完螺母并判断正常后，吸盘151吸取检测后的螺母，第一电机19开启，驱动摇板18旋转，使得第三滑块17在第三滑槽162内滑动，并带动第二活动板16左右摆动，第二活动板16另一端带动第一活动板14上的第一滑块141在第一滑槽111上滑动，从而使得第一活动板在第一活动槽13上移动并发生翻转，实现螺母的翻面。

每组所述机器视觉检测装置处均设有分拣结构，所述机器视觉检测装置可检测出不合格产品、异常产品以及正常产品，利用所述分检结构将检测后的螺母按照结果推入不合格产品收集箱和异常产品收集箱，螺母检测正常即进入翻面结构进行二次检测，二次检测产品正常即可输送至正常产品收集箱内，所述分拣结构可以使用机械手臂进行螺母的推送，或者使用气缸推送。

综上所述，本发明结构设计合理，通过设置两组机器视觉检测装置，并在两组机器视觉检测装置之间设置翻面结构，实现双次双面检测成像，并在每组所述机器视觉装置处均设置分拣结构，当机器视觉检测装置可检测出不合格产品、异常产品以及正常产品，利用分检结构将检测后的螺母按照结果推入不合格产品收集箱和异常产品收集箱，螺母检测正常即进入翻面结构进行二次检测，二次检测产品正常即可输送至正常产品收集箱内，提高了螺母的检测的精度；翻面结构利用凹槽和滑块来实现，结构简单，操作方便。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。