一种快递筛选设备的制作方法

本发明涉及智能物流技术领域，具体为一种快递筛选设备。

背景技术：

随着科技的发展，交通变得越来越便利，物流也变得越来越快，随之而来的就是快递分拣，有时候需要根据快递的大小不同对其进行区分，现阶段，在根据快递大小进行分拣快递时，通常是利用人工进行分拣，不仅需要耗费较大的人力，而且容易造成分拣效率低下，从而会导致物流速度下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种快递筛选设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种快递筛选设备，包括机壳，所述机壳内设有左端与右端开口与外界连通的第一分拣腔，所述第一分拣腔后端壁内设有右端开口与外界连通的第二分拣腔，所述第一分拣腔下端壁内设有与所述第一分拣腔连通的运输腔，所述机壳内设有升降腔，所述升降腔右端壁内设有液压油腔，所述第一分拣腔左侧前端壁内设有第二检测腔，所述第一分拣腔左侧后端壁内设有第一检测腔，所述机壳内设有连通所述第二分拣腔与所述第一分拣腔的中间腔，所述机壳内设有两个关于所述中间腔前后位置对称的旋转腔，所述第一分拣腔中端前端壁内设有移动腔，所述移动腔上端壁内设有上阻挡腔，所述移动腔下端壁内设有下阻挡腔，所述运输腔前端壁内设有驱动腔，所述运输腔后端壁内设有传输腔，所述传输腔右端壁内设有传输机构，所述驱动腔右端壁内设有平移腔，所述检测机构包括所述升降腔内设有的下端位于所述第一分拣腔内的竖直检测杆，所述竖直检测杆可对快递的高度进行筛选，所述第一检测腔内设有前端位于所述第一分拣腔内的第一水平检测杆，所述第二检测腔内设有后端位于所述第一分拣腔内的第二水平检测杆，所述第一水平检测杆与所述第二水平检测杆可对快递的宽度进行筛选，所述分拣机构包括所述第一分拣腔和所述第二分拣腔内设有的阻挡板，所述阻挡板可将筛选的快递引导到不同的输出口，所述运输机构包括所述运输腔内设有的运输带，所述传输腔内设有的传输带，所述传输机构内设有的第一移动带和第二主动移动带轮，所述运输机构可将快递进行运输。

在上述技术方案基础上，所述检测机构包括所述升降腔内滑动连接的升降板，所述升降板下端面固定连接有竖直检测杆，所述升降腔与所述平移腔连通设有连接腔，所述连接腔内设有运输泵，所述机壳内设有连通所述第一检测腔与所述液压油腔的运输管道，所述第一检测腔内滑动连接有第一推板，所述第一推板前端面固定连接有所述第一水平检测杆，所述机壳内设有连通所述第二检测腔与所述液压油腔的传输管道，所述第二检测腔内滑动连接有第二推板，所述第二推板后端面固定连接有所述第二水平检测杆。

在上述技术方案基础上，所述分拣机构包括前侧所述旋转腔下端壁转动连接的上端位于所述第一分拣腔内的旋转轴，所述旋转轴固定连接有所述阻挡板，后侧所述旋转腔下端壁转动连接的上端位于所述第二分拣腔内的旋转轴，所述旋转轴下端与所述旋转腔下端壁连接设有扭转弹簧，所述旋转轴固定连接有所述阻挡板，所述第一分拣腔中端上端壁固定连接有检测器，所述移动腔内滑动连接有磁板，所述磁板后端面固定连接有后端位于所述第一分拣腔内的推杆，所述移动腔前端壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述磁板连接设有连接弹簧，所述上阻挡腔内设有上移动板，所述上阻挡腔内设有连接所述上移动板与所述上阻挡腔上端壁的上阻挡弹簧，所述上移动板下端面固定连接有位于所述磁板后侧的上挡块，所述上移动板上端面固定连接有另一端与所述第一推板固定连接的第一连接绳，所述下阻挡腔内设有下移动板，所述下阻挡腔内设有连接所述下移动板与所述下阻挡腔下端壁的下阻挡弹簧，所述下移动板上端面固定连接有位于所述磁板后侧的下挡块，所述下移动板下端面固定连接有另一端与所述第二推板固定连接的第二连接绳。

在上述技术方案基础上，所述运输机构包括所述驱动腔前端壁固定连接的运输电机，所述运输电机动力连接有后端位于所述传输腔内的运输轴，所述运输轴上端固定连接有主动传输带轮，所述传输腔前端壁转动连接有从动传输轴，所述从动传输轴固定连接有从动传输带轮，所述传输腔内设有连接所述从动传输带轮与所述主动传输带轮的所述传输带，所述运输轴前端固定连接有主动运输带轮，所述运输腔前端壁转动连接有从动运输轴，所述从动运输轴固定连接有从动运输带轮，所述运输腔内设有连接所述从动运输带轮与所述主动运输带轮的所述运输带，所述驱动腔前端壁固定连接的驱动带轮，所述驱动带轮动力连接有驱动轴，所述驱动轴后端固定连接有传动带轮，所述驱动轴前端固定连接有驱动带轮，所述传输机构包括位于所述运输腔或所述传输腔右端壁内的第一牵引腔，所述第一牵引腔前端壁转动连接有第一从动移动轴，所述第一从动移动轴固定连接有第一从动移动带轮，所述第一牵引腔内设有第一主动移动带轮以及连接所述第一主动移动带轮与所述第一从动移动带轮的所述第一移动带，所述第一牵引腔前端壁内设有第二牵引腔，所述第二牵引腔前端壁转动连接有第二从动移动轴，所述第二从动移动轴固定连接有第二从动移动带轮，所述第二牵引腔内设有第二主动移动带轮以及连接所述第二主动移动带轮与所述第二从动移动带轮的所述第二移动带，所述驱动腔前端壁转动连接有后端位于后侧所述传输机构内设有的第一牵引腔内的主动轴，所述主动轴固定连接有所述第一主动移动带轮与所述第二主动移动带轮，所述主动轴前端壁固定连接有转动带轮，所述驱动腔内设有连接所述驱动带轮与所述转动带轮的转动带，所述驱动腔内设有平移块，所述运输电机转动连接有平移轴，所述平移轴后端固定连接有从动带轮，所述驱动腔内设有连接所述传动带轮与所述从动带轮的传动带，所述平移腔内滑动连接有平移板，所述平移块右端面固定连接有与所述平移板固定连接的平移杆，所述平移轴前端固定连接有另一端与所述旋转轴固定连接的两个牵引绳。

在上述技术方案基础上，所述检测器可检测快递，从而启动电磁铁，所述运输泵可正向与反向启动，所述传输泵可正向与反向启动，所述运输电机为间歇启动，所述电磁铁与所述磁板之间磁力大于所述连接弹簧弹力。

本发明的有益效果是：本发明通过设置两个水平检测杆，实现对快递的宽度检测，并且通过机械的传动将检测结果传输到分拣机构，实现对不同宽度的快递进行不同的分拣，本发明还设置了竖直检测杆，可对快递进行高度检测，并且通过检测结果的不同，将阻挡板进行位置的改变，从而将高的和矮的快递分离，本发明还设置了移动机构，可自动带动快递运动，实现对快递的自动分拣和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是为本发明的一种快递筛选设备结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c处结构放大示意图；

图5是本发明实施例图4中d-d处结构放大示意图；

图6是本发明实施例图1中e-e处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种快递筛选设备，包括机壳10，所述机壳10内设有左端与右端开口与外界连通的第一分拣腔15，所述第一分拣腔15后端壁内设有右端开口与外界连通的第二分拣腔41，所述第一分拣腔15下端壁内设有与所述第一分拣腔15连通的运输腔11，所述机壳10内设有升降腔17，所述升降腔17右端壁内设有液压油腔24，所述第一分拣腔15左侧前端壁内设有第二检测腔38，所述第一分拣腔15左侧后端壁内设有第一检测腔88，所述机壳10内设有连通所述第二分拣腔41与所述第一分拣腔15的中间腔56，所述机壳10内设有两个关于所述中间腔56前后位置对称的旋转腔29，所述第一分拣腔15中端前端壁内设有移动腔42，所述移动腔42上端壁内设有上阻挡腔44，所述移动腔42下端壁内设有下阻挡腔54，所述运输腔11前端壁内设有驱动腔58，所述运输腔11后端壁内设有传输腔64，所述传输腔64右端壁内设有传输机构93，所述驱动腔58右端壁内设有平移腔83，所述检测机构94包括所述升降腔17内设有的下端位于所述第一分拣腔15内的竖直检测杆16，所述竖直检测杆16可对快递的高度进行筛选，所述第一检测腔88内设有前端位于所述第一分拣腔15内的第一水平检测杆36，所述第二检测腔38内设有后端位于所述第一分拣腔15内的第二水平检测杆40，所述第一水平检测杆36与所述第二水平检测杆40可对快递的宽度进行筛选，所述分拣机构91包括所述第一分拣腔15和所述第二分拣腔41内设有的阻挡板26，所述阻挡板26可将筛选的快递引导到不同的输出口，所述运输机构92包括所述运输腔11内设有的运输带14，所述传输腔64内设有的传输带61，所述传输机构93内设有的第一移动带69和第二主动移动带轮71，所述运输机构92可将快递进行运输。

另外，在一个实施例中，所述检测机构94包括所述升降腔17内滑动连接的升降板18，所述升降板18下端面固定连接有竖直检测杆16，所述升降腔17与所述平移腔83连通设有连接腔19，所述连接腔19内设有运输泵90，所述机壳10内设有连通所述第一检测腔88与所述液压油腔24的运输管道21，所述第一检测腔88内滑动连接有第一推板35，所述第一推板35前端面固定连接有所述第一水平检测杆36，所述机壳10内设有连通所述第二检测腔38与所述液压油腔24的传输管道22，所述第二检测腔38内滑动连接有第二推板39，所述第二推板39后端面固定连接有所述第二水平检测杆40。

另外，在一个实施例中，所述分拣机构91包括前侧所述旋转腔29下端壁转动连接的上端位于所述第一分拣腔15内的旋转轴25，所述旋转轴25固定连接有所述阻挡板26，后侧所述旋转腔29下端壁转动连接的上端位于所述第二分拣腔41内的旋转轴25，所述旋转轴25下端与所述旋转腔29下端壁连接设有扭转弹簧30，所述旋转轴25固定连接有所述阻挡板26，所述第一分拣腔15中端上端壁固定连接有检测器20，所述移动腔42内滑动连接有磁板47，所述磁板47后端面固定连接有后端位于所述第一分拣腔15内的推杆55，所述移动腔42前端壁固定连接有电磁铁48，所述电磁铁48与所述磁板47连接设有连接弹簧49，所述上阻挡腔44内设有上移动板46，所述上阻挡腔44内设有连接所述上移动板46与所述上阻挡腔44上端壁的上阻挡弹簧45，所述上移动板46下端面固定连接有位于所述磁板47后侧的上挡块43，所述上移动板46上端面固定连接有另一端与所述第一推板35固定连接的第一连接绳34，所述下阻挡腔54内设有下移动板52，所述下阻挡腔54内设有连接所述下移动板52与所述下阻挡腔54下端壁的下阻挡弹簧53，所述下移动板52上端面固定连接有位于所述磁板47后侧的下挡块51，所述下移动板52下端面固定连接有另一端与所述第二推板39固定连接的第二连接绳37。

另外，在一个实施例中，所述运输机构92包括所述驱动腔58前端壁固定连接的运输电机57，所述运输电机57动力连接有后端位于所述传输腔64内的运输轴59，所述运输轴59上端固定连接有主动传输带轮63，所述传输腔64前端壁转动连接有从动传输轴60，所述从动传输轴60固定连接有从动传输带轮62，所述传输腔64内设有连接所述从动传输带轮62与所述主动传输带轮63的所述传输带61，所述运输轴59前端固定连接有主动运输带轮32，所述运输腔11前端壁转动连接有从动运输轴13，所述从动运输轴13固定连接有从动运输带轮12，所述运输腔11内设有连接所述从动运输带轮12与所述主动运输带轮32的所述运输带14，所述驱动腔58前端壁固定连接的驱动带轮80，所述驱动带轮80动力连接有驱动轴81，所述驱动轴81后端固定连接有传动带轮78，所述驱动轴81前端固定连接有驱动带轮79，所述传输机构93包括位于所述运输腔11或所述传输腔64右端壁内的第一牵引腔72，所述第一牵引腔72前端壁转动连接有第一从动移动轴65，所述第一从动移动轴65固定连接有第一从动移动带轮66，所述第一牵引腔72内设有第一主动移动带轮67以及连接所述第一主动移动带轮67与所述第一从动移动带轮66的所述第一移动带69，所述第一牵引腔72前端壁内设有第二牵引腔70，所述第二牵引腔70前端壁转动连接有第二从动移动轴73，所述第二从动移动轴73固定连接有第二从动移动带轮74，所述第二牵引腔70内设有第二主动移动带轮71以及连接所述第二主动移动带轮71与所述第二从动移动带轮74的所述第二移动带89，所述驱动腔58前端壁转动连接有后端位于后侧所述传输机构93内设有的第一牵引腔72内的主动轴68，所述主动轴68固定连接有所述第一主动移动带轮67与所述第二主动移动带轮71，所述主动轴68前端壁固定连接有转动带轮76，所述驱动腔58内设有连接所述驱动带轮79与所述转动带轮76的转动带77，所述驱动腔58内设有平移块87，所述运输电机57转动连接有平移轴86，所述平移轴86后端固定连接有从动带轮82，所述驱动腔58内设有连接所述传动带轮78与所述从动带轮82的传动带75，所述平移腔83内滑动连接有平移板84，所述平移块87右端面固定连接有与所述平移板84固定连接的平移杆85，所述平移轴86前端固定连接有另一端与所述旋转轴25固定连接的两个牵引绳28。

另外，在一个实施例中，所述检测器20可检测快递，从而启动电磁铁48，所述运输泵90可正向与反向启动，所述传输泵23可正向与反向启动，所述运输电机57为间歇启动，所述电磁铁48与所述磁板47之间磁力大于所述连接弹簧49弹力。

初始状态时，升降板18位于最上位置，两个阻挡板26位于最后位置，第一水平检测杆36位于最后位置，第二水平检测杆40位于最前位置，推杆55位于最前位置，上挡块43位于最下位置，下挡块51位于最上位置，平移块87位于最左位置，连接弹簧49放松，上阻挡弹簧45和下阻挡弹簧53放松，扭转弹簧30放松，传动带75松弛。

对快递进行筛选时，将快递依次放入运输带14左端并启动运输电机57和驱动带轮80，运输电机57启动输出动力，从而带动运输轴59转动，从而带动主动运输带轮32转动，从而带动运输带14、从动运输带轮12和从动运输轴13转动，从而将快递向右运输，快递运输到第一水平检测杆36与第二水平检测杆40之间时关闭运输电机57，启动传输泵23将液压油腔24内液体通过运输管道21和传输管道22运输到第一检测腔88与第二检测腔38内，从而推动第一推板35和第一水平检测杆36向前运动并拉伸第一连接绳34，从而推动第二推板39和第二水平检测杆40向后运动并拉伸第二连接绳37，第一水平检测杆36和第二水平检测杆40直到接触快递才停止运动，此时第一连接绳34拉动上移动板46和上挡块43向上运动并压缩上阻挡弹簧45，此时第二连接绳37拉动下移动板52和下挡块51向下运动并压缩下阻挡弹簧53，如果快递的宽度小，则上挡块43和下挡块51离开移动腔42不再阻挡磁板47运动，否则上挡块43和下挡块51继续阻挡磁板47运动；检测完成后启动运输电机57并关闭传输泵23，运输电机57启动输出动力，从而带动运输轴59转动，从而带动主动运输带轮32转动，从而带动运输带14、从动运输带轮12和从动运输轴13转动，从而将快递向右运输，快递运输到竖直检测杆16下方时关闭运输电机57，启动运输泵90将平移腔83内液体通过连接腔19运输到升降腔17内，从而推动升降板18和竖直检测杆16向下运动直到接触快递，同时平移腔83内液体被抽走带动平移板84、平移杆85、平移块87、平移轴86和从动带轮82向下运动，如果快递高度较小，则平移块87向下运动到传动带75绷紧，此时传动带轮78转动可带动从动带轮82转动，否则传动带轮78转动不带动从动带轮82转动；检测完成后，启动运输电机57关闭运输泵90，运输电机57启动输出动力，从而带动运输轴59转动，从而带动主动运输带轮32转动，从而带动运输带14、从动运输带轮12和从动运输轴13转动，从而将快递向右运输，快递运输到检测器20正下方时关闭运输电机57，检测器20检测到快递启动电磁铁48推动磁板47向后运动，如果快递宽度大，则上挡块43和下挡块51阻挡磁板47运动，此时快递不动，如果快递宽度小，则上挡块43和下挡块51离开移动腔42不再阻挡磁板47运动，磁板47带动推杆55向后运动推动快递经过中间腔56进入第二分拣腔41内的传输带61上；运动结束后关闭电磁铁48反向启动传输泵23，在连接弹簧49弹力作用下推杆55和磁板47回到初始位置，传输泵23反向启动将第一检测腔88和第二检测腔38内液体运输到液压油腔24内，第一推板35、第一水平检测杆36、第二水平检测杆40和第二推板39回到初始位置，第一连接绳34和第二连接绳37放松，在上阻挡弹簧45和下阻挡弹簧53弹力作用下上挡块43和下挡块51回到初始位置；运输电机57启动输出动力，从而带动运输轴59转动，从而带动主动运输带轮32转动，从而带动运输带14、从动运输带轮12和从动运输轴13转动，从而带动从动传输带轮62、传输带61和从动传输轴60转动，从而使宽的或窄的快递都能向右运输，同时由于驱动带轮80启动输出动力，从而带动驱动轴81转动，从而带动驱动带轮79转动，从而带动转动带77、转动带轮76和主动轴68转动，主动轴68转动带动第一主动移动带轮67和第二主动移动带轮71转动，从而带动第一移动带69、第一从动移动轴65和第一从动移动带轮66转动，从而带动第二移动带89、第二从动移动带轮74和第二从动移动轴73转动，同时驱动轴81转动带动传动带轮78转动，如果快递高则传动带75绷紧，传动带轮78转动带动传动带75、从动带轮82和平移轴86转动，从而将牵引绳28卷绕，从而带动旋转轴25逆时针转动并扭转扭转弹簧30，从而带动阻挡板26逆时针转动，从而使快递向右运动时被阻挡板26阻挡从而移动到第一移动带69上端，然后通过第一移动带69的转动带动快递离开设备，如果快递低则传动带75松弛，传动带75不能带动从动带轮82转动，从而使快递向右运动时被阻挡板26阻挡从而移动到第二移动带89上端，然后通过第二移动带89的转动带动快递离开设备，完成快递宽度和高度的分拣，分拣完成后反向启动运输泵90，从而带动升降板18、竖直检测杆16、平移板84、平移杆85、平移块87和从动带轮82回到初始位置，在扭转弹簧30弹力作用下旋转轴25回到初始位置，装置完成复位，进行下一次分拣。

本发明的有益效果是：本发明通过设置两个水平检测杆，实现对快递的宽度检测，并且通过机械的传动将检测结果传输到分拣机构，实现对不同宽度的快递进行不同的分拣，本发明还设置了竖直检测杆，可对快递进行高度检测，并且通过检测结果的不同，将阻挡板进行位置的改变，从而将高的和矮的快递分离，本发明还设置了移动机构，可自动带动快递运动，实现对快递的自动分拣和运输。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。