一种端子视觉检测装置

1.本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种端子视觉检测装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，电子元器件端子，由于零件较小，生产速度较快，人工无法逐个进行检查，会导致包装好的成品存在部分残次品，导致成品质量不能保证。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种端子视觉检测装置，能够非常方便的对端子进行检测，并且能够将检测后的端子分类储存，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种端子视觉检测装置，包括底板、输料单元、运料单元、转动单元、调节单元、检测单元、阻隔单元和下料单元；
5.底板：上侧面上固定有固定管；
6.输料单元：包含固定桶、第一电机、转盘、限位板、弧形板、固定板、连接板和第一带式输送机，所述固定桶固定在固定管的上端面上，所述固定桶的下端面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘位于固定桶的内部，所述固定桶上端面的后端开设有开口，所述开口的内部固定有两个相对应的限位板，前侧的限位板的左侧面上固定有弧形板，所述弧形板的右侧面上固定有固定板，两个限位板的右侧面上固定有两个相对应的连接板，两个连接板相对应的内侧面上安装有第一带式输送机，通过设置输料单元将端子进行有序的排列；
7.运料单元：包含固定柱、连接管、固定环、转环、限位槽、齿轮环和连接杆，所述固定柱固定在底板的上侧面上，所述固定柱的圆周面上转动连接有连接管，所述连接管的圆周面上套接有固定环，所述固定环的下端面上固定有连接杆，所述连接杆远离固定环的一端固定在固定柱的圆周面上，所述连接管的上端面上固定有转环，所述转环套接在固定柱的圆周面上，所述转环的上端面上开设有四个相对应的限位槽，所述连接管圆周面的下端固定有齿轮环，通过设置运料单元带动端子移动；
8.转动单元：安装在固定柱的圆周面上，所述转动单元与运料单元相配合，通过设置转动单元带动转环转动；
9.调节单元：包含电动伸缩杆、安装板、第三电机、电刷滑环和连接盘，所述电动伸缩杆安装在固定柱的上端面上，所述电动伸缩杆的输出轴固定在安装板的下侧面上，所述安装板的上侧面上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定在连接盘的上端面上，所述
第三电机输出轴的圆周面上安装有电刷滑环，通过设置调节单元带动检测单元转动；
10.检测单元：安装在连接盘的圆周面上，所述检测单元与调节单元相配合，通过设置检测单元对端子进行检测；
11.阻隔单元：安装在两个连接板的上端；
12.下料单元：安装在固定环圆周面的左端，所述下料单元与右侧的限位槽相互对应；
13.其中：还包括安装台、存储器、显示器和plc控制器，所述安装台固定在底板的上侧面上，所述安装台的左侧面上安装有存储器，所述安装台的上侧面上安装有显示器和plc控制器，所述plc控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述plc控制器输出端分别电连接第一电机、第一带式输送机、电动伸缩杆、第三电机和电刷滑环的输入端，所述存储器和显示器均与plc控制器双向电连接。
14.进一步的，所述转动单元包含安装块、第二电机和齿轮，所述安装块固定在固定柱的圆周面上，所述安装块的下侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在齿轮的下端面上，所述齿轮与齿轮环相啮合，所述第二电机的输入端电连接plc控制器的输出端，通过设置齿轮带动齿轮环转动。
15.进一步的，所述检测单元包含固定框、第四电机、移动块、摄像头和螺纹杆，所述固定框固定在连接盘的圆周面上，所述固定框的上侧面上安装有第四电机，所述固定框的内部滑动连接有移动块，所述移动块的前侧面上安装有摄像头，所述移动块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端连接第四电机的输出轴，所述螺纹杆的下端转动连接在固定框内部的下侧壁上，所述第四电机的输入端电连接电刷滑环的输出端，所述摄像头与plc控制器双向电连接，通过设置摄像头对端子进行拍摄。
16.进一步的，所述阻隔单元包含凹槽、阻隔板和第五电机，两个连接板的上侧面上开设有凹槽，两个凹槽的内部设置有阻隔板，后侧的连接板的上侧面上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定在阻隔板的右侧面上，所述第五电机的输入端电连接plc控制器的输出端，通过设置阻隔板对端子进行阻挡。
17.进一步的，所述下料单元包含固定块、第六电机和挡板，所述固定环圆周面的右端开设安装孔，所述安装孔与右侧的限位槽相互对应，所述安装孔的内部设置有挡板，所述固定环圆周面的右端的固定有两个相对应的固定块，前侧的固定块的前侧面上安装有第六电机，所述第六电机的输出轴固定在挡板的前端面上，所述第六电机的输入端电连接plc控制器的输出端。
18.进一步的，所述底板的上侧面上固定有废料储存桶，所述废料储存桶的上端面上设有开口，所述废料储存桶与右侧的限位槽相互对应，通过设置废料储存桶对有缺陷的端子进行储存。
19.进一步的，所述固定环圆周面的前端开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有第二带式输送机，所述第二带式输送机的左右两侧安装有两个相对应的限位块，所述第二带式输送机的输入端电连接plc控制器的输出端，通过设置第二带式输送机将没有缺项的端子输送到储存箱的内部。
20.进一步的，所述底板的上侧面上固定有储存箱，所述储存箱位于第二带式输送机的下方，通过设置储存箱对没有缺陷的端子进行储存。
21.进一步的，所述储存箱的前侧面上开设有开口，所述开口的内部铰接有盖板，所述
盖板的前侧面上固定有把手。
22.进一步的，所述底板的前后侧面上固定有四个相对应的连接块，所述连接块的中部开设有固定孔，通过设置连接块和固定孔对底板进行固定。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本端子视觉检测装置，具有以下好处：
24.1、将需要检测的端子放置在转盘的上端面上，打开第一电机，第一电机打开后带动转盘转动，转盘转动带动所有未检测的端子转动，端子在转动的过程中进入到两个限位板之间，端子进入到两个限位板之间后在两个限位板之间进行均匀的排列，通过设置以上装置使得端子能够有序进行排列；
25.2、排列后的端子进入到第一带式输送机的上侧面上，然后启动第一带式输送机将端子有序向右侧输送，当一个端子进入到左侧的限位槽的内部后，打开第五电机，第五电机打开后带动阻隔板移动将剩余的端子阻隔在第一带式输送机的上侧面上，然后打开第二电机，第二电机打开后带动齿轮转动，齿轮转动带动齿轮环转动，齿轮环转动带动转环转动，转环转动带动端子转动，当端子转动到与连接盘相对应的位置后，关闭第二电机，通过设置以上装置使得本发明能够非常方便的带动端子移动；
26.3、通过plc控制器打开第三电机、第四电机和摄像头，第三电机打开后带动摄像头围绕端子转动对端子进行拍摄，第四电机打开后带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动块从上往下移动，移动块从上往下移动带动摄像头从上往下移动对端子进行拍摄，摄像头拍摄后将拍摄到的照片通过plc控制器发送到存储器的内部，存储器收到照片后与其内部存储的各种端子缺陷进行比对，从而比对处端子是否有缺陷，通过设置以上装置使得本发明能够非常方便的判断端子是否有缺陷；
27.4、当比对出端子有缺陷时，plc控制器自动控制第二电机转动将端子移动到挡板的上侧面上，然后自动打开第六电机，第六电机打开后使得挡板的左端向下转动，挡板的左端向下转动使得有缺陷的端子沿着挡板的上侧面下落到废料储存桶的内部，当端子没有缺陷时，plc控制器自动控制第二电机转动将端子移动到第二带式输送机的上侧面上，然后自动启动第二带式输送机将没有缺陷的端子移动到储存箱的内部，通过设置以上装置使得本发明能够对检测出的端子进行分类储存。
附图说明
28.图1为本发明前侧结构示意图；
29.图2为本发明输料单元结构示意图；
30.图3为本发明运料单元结构示意图；
31.图4为本发明检测单元结构示意图。
32.图中：1底板、2固定管、3输料单元、31固定桶、32第一电机、33转盘、34限位板、35弧形板、36固定板、37连接板、38第一带式输送机、4运料单元、41固定柱、42连接管、43固定环、44转环、45限位槽、46齿轮环、47连接杆、5转动单元、51安装块、52第二电机、53齿轮、6调节单元、61电动伸缩杆、62安装板、63第三电机、64电刷滑环、65连接盘、7检测单元、71固定框、72第四电机、73移动块、74摄像头、75螺纹杆、8阻隔单元、81凹槽、82阻隔板、83第五电机、9下料单元、91固定块、92第六电机、93挡板、10安装台、11存储器、12显示器、13plc控制器、14废料储存桶、15储存箱、16第二带式输送机、17限位块、18盖板、19把手、20连接块、21固定
孔。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种端子视觉检测装置，包括底板1、输料单元3、运料单元4、转动单元5、调节单元6、检测单元7、阻隔单元8和下料单元9；
35.底板1：上侧面上固定有固定管2；
36.输料单元3：包含固定桶31、第一电机32、转盘33、限位板34、弧形板35、固定板36、连接板37和第一带式输送机38，固定桶31固定在固定管2的上端面上，固定桶31的下端面上安装有第一电机32，第一电机32的输出轴固定在转盘33的下端面上，转盘33位于固定桶31的内部，固定桶31上端面的后端开设有开口，开口的内部固定有两个相对应的限位板34，前侧的限位板34的左侧面上固定有弧形板35，弧形板35的右侧面上固定有固定板36，两个限位板34的右侧面上固定有两个相对应的连接板37，两个连接板37相对应的内侧面上安装有第一带式输送机38，通过设置输料单元3将端子进行有序的排列；
37.运料单元4：包含固定柱41、连接管42、固定环43、转环44、限位槽45、齿轮环46和连接杆47，固定柱41固定在底板1的上侧面上，固定柱41的圆周面上转动连接有连接管42，连接管42的圆周面上套接有固定环43，固定环43的下端面上固定有连接杆47，连接杆47远离固定环43的一端固定在固定柱41的圆周面上，连接管42的上端面上固定有转环44，转环44套接在固定柱41的圆周面上，转环44的上端面上开设有四个相对应的限位槽45，连接管42圆周面的下端固定有齿轮环46，通过设置运料单元4带动端子移动；
38.转动单元5：安装在固定柱41的圆周面上，转动单元5与运料单元4相配合，转动单元5包含安装块51、第二电机52和齿轮53，安装块51固定在固定柱41的圆周面上，安装块51的下侧面上安装有第二电机52，第二电机52的输出轴固定在齿轮53的下端面上，齿轮53与齿轮环46相啮合，第二电机52的输入端电连接plc控制器13的输出端，通过设置转动单元5带动转环44转动，通过设置齿轮53带动齿轮环46转动；
39.调节单元6：包含电动伸缩杆61、安装板62、第三电机63、电刷滑环64和连接盘65，电动伸缩杆61安装在固定柱41的上端面上，电动伸缩杆61的输出轴固定在安装板62的下侧面上，安装板62的上侧面上安装有第三电机63，第三电机63的输出轴固定在连接盘65的上端面上，第三电机63输出轴的圆周面上安装有电刷滑环64，通过设置调节单元6带动检测单元7转动；
40.检测单元7：安装在连接盘65的圆周面上，检测单元7与调节单元6相配合，检测单元7包含固定框71、第四电机72、移动块73、摄像头74和螺纹杆75，固定框71固定在连接盘65的圆周面上，固定框71的上侧面上安装有第四电机72，固定框71的内部滑动连接有移动块73，移动块73的前侧面上安装有摄像头74，移动块73的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆75，螺纹杆75的上端连接第四电机72的输出轴，螺纹杆75的下端转动连接在固定框71内部的下侧壁上，第四电机72的输入端电连接电刷滑环64的输出端，摄像头74
与plc控制器13双向电连接，通过设置检测单元7对端子进行检测，通过设置摄像头74对端子进行拍摄；
41.阻隔单元8：安装在两个连接板37的上端，阻隔单元8包含凹槽81、阻隔板82和第五电机83，两个连接板37的上侧面上开设有凹槽81，两个凹槽81的内部设置有阻隔板82，后侧的连接板37的上侧面上开设有安装槽，安装槽的内部安装有第五电机83，第五电机83的输出轴固定在阻隔板82的右侧面上，第五电机83的输入端电连接plc控制器13的输出端，通过设置阻隔板82对端子进行阻挡；
42.下料单元9：安装在固定环46圆周面的左端，下料单元9与右侧的限位槽45相互对应，下料单元9包含固定块91、第六电机92和挡板93，固定环43圆周面的右端开设安装孔，安装孔与右侧的限位槽45相互对应，安装孔的内部设置有挡板93，固定环43圆周面的右端的固定有两个相对应的固定块91，前侧的固定块91的前侧面上安装有第六电机92，第六电机92的输出轴固定在挡板93的前端面上，第六电机92的输入端电连接plc控制器13的输出端；
43.其中：还包括安装台10、存储器11、显示器12和plc控制器13，安装台10固定在底板1的上侧面上，安装台10的左侧面上安装有存储器11，安装台10的上侧面上安装有显示器12和plc控制器13，plc控制器13的输入端电连接外部电源的输出端，plc控制器13输出端分别电连接第一电机32、第一带式输送机38、电动伸缩杆61、第三电机63和电刷滑环64的输入端，所述存储器11和显示器12均与plc控制器13双向电连接。
44.其中：底板1的上侧面上固定有废料储存桶14，废料储存桶14的上端面上设有开口，废料储存桶14与右侧的限位槽45相互对应，通过设置废料储存桶14对有缺陷的端子进行储存。
45.其中：固定环43圆周面的前端开设有固定槽，固定槽的内部安装有第二带式输送机16，第二带式输送机16的左右两侧安装有两个相对应的限位块17，第二带式输送机16的输入端电连接plc控制器13的输出端，通过设置第二带式输送机17将没有缺项的端子输送到储存箱15的内部。
46.其中：底板1的上侧面上固定有储存箱15，储存箱15位于第二带式输送机16的下方，通过设置储存箱15对没有缺陷的端子进行储存。
47.其中：储存箱15的前侧面上开设有开口，开口的内部铰接有盖板18，盖板18的前侧面上固定有把手19。
48.其中：底板1的前后侧面上固定有四个相对应的连接块20，连接块20的中部开设有固定孔21，通过设置连接块20和固定孔21对底板1进行固定。
49.在使用时：将需要检测的端子放置在转盘33的上端面上，然后在存储器11的内部储存进端子各种缺陷的数据，存储完毕后，打开第一电机32，第一电机32打开后带动转盘33转动，转盘33转动带动所有未检测的端子转动，端子在转动的过程中进入到两个限位板34之间，端子进入到两个限位板34之间后在两个限位板34之间进行均匀的排列，排列后的端子进入到第一带式输送机38的上侧面上，然后启动第一带式输送机38将端子有序向右侧输送，当一个端子进入到左侧的限位槽45的内部后，打开第五电机83，第五电机83打开后带动阻隔板82移动将剩余的端子阻隔在第一带式输送机38的上侧面上，然后打开第二电机52，第二电机52打开后带动齿轮53转动，齿轮53转动带动齿轮环46转动，齿轮环46转动带动转环44转动，转环44转动带动端子转动，当端子转动到与连接盘65相对应的位置后，关闭第二
电机52，然后通过plc控制器13打开第三电机63、第四电机72和摄像头74，第三电机63打开后带动摄像头74围绕端子转动对端子进行拍摄，第四电机72打开后带动螺纹杆75转动，螺纹杆75转动带动移动块73从上往下移动，移动块73从上往下移动带动摄像头74从上往下移动对端子进行拍摄，摄像头74拍摄后将拍摄到的照片通过plc控制器13发送到存储器11的内部，存储器11收到照片后与其内部存储的各种端子缺陷进行比对，当比对出端子有缺陷时，plc控制器13自动控制第二电机52转动将端子移动到挡板93的上侧面上，然后自动打开第六电机92，第六电机92打开后使得挡板93的左端向下转动，挡板93的左端向下转动使得有缺陷的端子沿着挡板93的上侧面下落到废料储存桶14的内部，当端子没有缺陷时，plc控制器13自动控制第二电机52转动将端子移动到第二带式输送机16的上侧面上，然后自动启动第二带式输送机16将没有缺陷的端子移动到储存箱15的内部。
50.值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器13，具体型号为西门子s7-200，第一电机32、第一带式输送机38、第二电机52、电动伸缩杆61、第三电机63、电刷滑环64、第四电机72、摄像头74、第五电机83、第六单元92、存储器11和显示器12则可根据实际应用场景自由配置，plc控制器13控制第一电机32、第一带式输送机38、第二电机52、电动伸缩杆61、第三电机63、第四电机72、摄像头74、第五电机83、第六单元92、存储器11和显示器12工作采用现有技术中常用的方法。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。