一种包装喷码检测装置的制作方法

本发明涉及产品包装相关的领域，具体为一种包装喷码检测装置。

背景技术：

现在包装后一般都需要喷码，而喷码后会存在一些漏喷的情况，所以就需要检测每个包装箱是否都已喷码，而现在大多都还是人来检测是否以喷码，而当人劳累后将会降低效率，并且也可能会漏查，而且过多的包装箱人们将会抽查，从而会让一些未喷码的包装箱流出，并且如果喷码不在上端面，人还要将包装箱翻面将会加大工作强度，本发明阐述的一种包装喷码检测装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种包装喷码检测装置，本例的一种包装喷码检测装置，包括检测壳，所述检测壳内设有前后贯通的检测腔，所述检测壳相互靠近的一端固连有上盖板，所述上盖板下端固连有上电机，所述上电机下端动力连接有上输出轴，所述上输出轴下端固连有圆盘，所述圆盘，所述圆盘下端固连有连接块，所述连接块下端设有扫描器，所述圆盘上端固连有以所述圆盘中心线为对称轴的左右对称的圆块，所述圆块上端铰接有摆杆，所述摆杆相互远离的一端铰接有滑块，所述滑块滑动连接在所述上盖板内，所述上盖板设有以所述上电机中心线为对称轴的滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述滑块下端固连有移动杆，所述移动杆中间转动连接有移动轴，所述移动轴相互远离的一端固连有槽轮，所述移动轴相互靠近的一端固连有摩擦夹板，所述移动杆下端转动连接有连接短轴，所述连接短轴相互远离的一端固连有连接细轴，所述连接细轴滑动连接有下皮带轮轴，所述连接细轴内设有开口向相互靠近的一端的开口槽，所述连接细轴滑动连接在所述开口槽内，所述下皮带轮轴外周固连有下皮带轮，所述下皮带轮相互远离的一侧设有下皮带轮，所述下皮带轮轴相互远离的一端转动连接在所述检测腔左右内壁上，所述检测腔做右内壁上转动连接有上皮带轮轴，所述上皮带轮轴外周固连有上皮带轮，所述上皮带轮与所述下皮带轮之间连接有皮带，所述上皮带轮轴相互靠近的一端固连有拨盘，所述啮合齿轮下端啮合连接有小齿轮，所述小齿轮固连又同心的细横轴，所述细横轴转动连接在所述检测腔左右内壁上，所述细横轴中间固连有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮上端啮合连接有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮上端固连有下输出轴，所述下输出轴上端动力连接于下电机，所述连接短轴相互靠近的一端固连有粗连接块，所述粗连接块相互靠近的一端固连有连接方块，所述粗连接块相互靠近的一端滑动连接有滚筒轴，所述滚筒轴内设有开口向相互远离的一端的滚筒内槽，所述滚筒内槽相互靠近的一端截面面积大于所述连接方块的截面面积，所述滚筒轴相互靠近的一端固连有主动滚筒，所述检测腔左右内壁转动连接有从动滚筒，所述从动滚筒与所述主动滚筒之间连接有传送带，当所述扫描器检测到扫描到包装好的箱子上的喷码，由于箱子有六个面不一定每次都能扫到喷码所在的面，并且可能有漏喷的情况出现，从而需要在未检测到喷码时来进行对包装箱的翻转，从而来检测其他面的喷码，所述扫描器未检测到包装箱上有喷码，从而启动所述上电机，进而带动所述上输出轴转动，进而带动所述圆盘转动，进而带动所述圆块转动，进而带动所述摆杆相向摆动，进而带动所述滑块在所述滑槽内向相互靠近的一端移动，进而带动所述移动杆向相互靠近的一端移动，进而带动所述移动轴向相互靠近的一端移动，进而带动所述摩擦夹板向相互靠近的一端移动，从而起到夹起包装箱的功能，进而带动所述槽轮向相互靠近一端的移动，从而使所述槽轮与所述拨盘处于连接状态，进而带动所述连接短轴向相互靠近的一端向相互靠近的一端移动，进而使所述滚筒内槽与所述连接方块脱离连接，从而使所述连接短轴以及所述粗连接块转动时，不会带动所述滚筒轴转动，从而起到了当夹起包装箱后所述传送带将不会转动，从而起到了扫描包装箱时后面的包装箱不会再向前移动，此时启动所述下电机，进而带动所述下输出轴转动，进而带动所述输出锥齿轮转动，进而带动所述啮合锥齿轮转动，进而带动所述细横轴转动，进而带动所述小齿轮转动，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述下皮带轮轴转动，进而带动所述下皮带轮转动，进而带动所述皮带转动，进而带动所述上皮带轮转动，进而带动所述上皮带轮轴转动，进而带动所述拨盘转动，进而带动所述槽轮间歇转动，每次所述槽轮转动九十度，从而检测四个面是否有喷码，如果检测到喷码，反向启动所述上电机，进而带动所述上输出轴反向转动，进而带动所述圆盘反向转动，进而带动所述圆块反向转动，进而带动所述摆杆反向摆动，进而带动所述滑块向相互远离的一端移动，进而带动所述移动杆向相互远离的一端移动，进而带动所述移动轴向相互远离的一端移动，进而带动所述摩擦夹板向相互远离的一端移动，从而将包装箱放下，进而带动所述槽轮向相互远离的一端移动，进而使所述槽轮与所述拨盘脱离链接，进而带动所述连接短轴向相互远离的一端移动，进而带动所述粗连接块向相互远离的一端移动，进而带动所述连接方块向相互远离的一端移动，从而使所述连接方块与所述滚筒内槽处于连接状态，从而使所述传送带开始继续传送包装箱向前移动。

有益地，所述下皮带轮轴相互靠近的一端转动连接有下电机壳，所述下电机壳内设有开口向上的下电机腔，所述下电机腔下内部固连在所述下电机下端，所述下电机上端动力连接有输出丝杆，所述输出丝杆外周螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上端转动连接有转动轴，所述转动轴上端固连有凸轮，所述凸轮内设有凸轮滑槽，所述下电机腔左上内壁上固连有固定块，所述固定块滑动连接在所述凸轮滑槽内，当所述扫描器检测四个面后未检测到喷码时，将会启动所述下电机，进而带动所述输出丝杆转动，进而带动所述螺纹滑块向上移动，进而带动所述转动轴向上移动，进而带动所述凸轮向上移动，进而带动所述凸轮滑槽向上移动，从而所述固定块在所述凸轮滑槽滑动，进而带动所述凸轮转动，进而带动所述转动轴转动，从而使所述凸轮转动九十度，从而使上方的包装箱转动九十度，包装箱转动九十度后反向启动所述下电机，进而带动所述输出丝杆反向转动，进而带动所述螺纹滑块向下移动，进而带动所述转动轴向下移动，进而带动所述凸轮向下移动，进而带动所述凸轮滑槽向下移动，进而带动所述固定块在所述凸轮滑槽内反向滑动，从而使所述凸轮反向转动九十度回到所述下电机腔内。

有益地，所述检测腔前下内壁上固连有未合格收集篮，所述未合格收集篮内设有未合格收集腔，所述未合格收集篮上侧设有门板电机腔，所述门板电机腔后内壁固连有门板电机，所述门板电机前端动力连接有门板转轴，所述门板转轴前端固连有主动齿轮，所述主动齿轮下端啮合连接有弧形齿条，所述弧形齿条上端固连有门板，所述门板右端铰接在所述未合格收集篮右上端，当检测到未喷码的包装箱时，启动所述门板电机，进而带动所述门板转轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，进而带动所述弧形齿条逆时针摆动，进而带动所述门板逆时针摆动，从而起到打开所述未合格收集腔的功能，从而起到回收未喷码的包装箱的功能。

有益地，所述未合格收集篮前端接触连接有合格收集篮，所述合格收集篮内设有开口向上的合格收集腔，所述固定块下端转动连接有轮子，所述合格收集腔内收集已喷码的包装箱，所述轮子方便将以喷码的包装箱运送走。

有益地，所述移动轴外周固连以所述移动杆中心线为对称轴的左右对称的凸环，所述移动杆相互远离的一端固连有弹簧，所述弹簧相互远离的一端接触连接有凸环，所述弹簧起到了缓冲的作用。

有益地，所述输出丝杆上端固连有限位块，所述限位块起到了防止所述螺纹滑块与所述输出丝杆脱离的功能。

本发明的有益效果是：可以全自动连检测每一个包装箱是否喷码，由于包装箱有六个面，可以通过摩擦夹板来旋转包装箱来检测包装箱的多个面，并且在进行检测时传送带将不会传送后面的包装箱前进防止干涉，并且将以喷码的和未喷码的包装箱分类收集，方便后续的补码与运输以喷码的包装箱。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种包装喷码检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b”位置的放大示意图；

图4为图1的“c”位置的放大示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图2的“e”位置的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种包装喷码检测装置，包括检测壳11，所述检测壳11内设有前后贯通的检测腔12，所述检测壳11相互靠近的一端固连有上盖板24，所述上盖板24下端固连有上电机30，所述上电机30下端动力连接有上输出轴31，所述上输出轴31下端固连有圆盘32，所述圆盘32下端固连有连接块33，所述连接块33下端设有扫描器35，所述圆盘32上端固连有以所述圆盘32中心线为对称轴的左右对称的圆块29，所述圆块29上端铰接有摆杆28，所述摆杆28相互远离的一端铰接有滑块27，所述滑块27滑动连接在所述上盖板24内，所述上盖板24设有以所述上电机30中心线为对称轴的滑槽26，所述滑块27滑动连接在所述滑槽26内，所述滑块27下端固连有移动杆25，所述移动杆25中间转动连接有移动轴22，所述移动轴22相互远离的一端固连有槽轮21，所述移动轴22相互靠近的一端固连有摩擦夹板23，所述移动杆25下端转动连接有连接短轴39，所述连接短轴39相互远离的一端固连有连接细轴38，所述连接细轴38滑动连接有下皮带轮轴36，所述连接细轴38内设有开口向相互靠近的一端的开口槽37，所述连接细轴38滑动连接在所述开口槽37内，所述下皮带轮轴36外周固连有下皮带轮15，所述下皮带轮15相互远离的一侧设有下皮带轮15，所述下皮带轮轴36相互远离的一端转动连接在所述检测腔12左右内壁上，所述检测腔12做右内壁上转动连接有上皮带轮轴18，所述上皮带轮轴18外周固连有上皮带轮19，所述上皮带轮19与所述下皮带轮15之间连接有皮带17，所述上皮带轮轴18相互靠近的一端固连有拨盘20，所述啮合齿轮14下端啮合连接有小齿轮13，所述小齿轮13固连又同心的细横轴45，所述细横轴45转动连接在所述检测腔12左右内壁上，所述细横轴45中间固连有啮合锥齿轮47，所述啮合锥齿轮47上端啮合连接有输出锥齿轮46，所述输出锥齿轮46上端固连有下输出轴64，所述下输出轴64上端动力连接于下电机70，所述连接短轴39相互靠近的一端固连有粗连接块40，所述粗连接块40相互靠近的一端固连有连接方块41，所述粗连接块40相互靠近的一端滑动连接有滚筒轴43，所述滚筒轴43内设有开口向相互远离的一端的滚筒内槽42，所述滚筒内槽42相互靠近的一端截面面积大于所述连接方块41的截面面积，所述滚筒轴43相互靠近的一端固连有主动滚筒71，所述检测腔12左右内壁转动连接有从动滚筒52，所述从动滚筒52与所述主动滚筒71之间连接有传送带44，当所述扫描器35检测到扫描到包装好的箱子上的喷码，由于箱子有六个面不一定每次都能扫到喷码所在的面，并且可能有漏喷的情况出现，从而需要在未检测到喷码时来进行对包装箱的翻转，从而来检测其他面的喷码，所述扫描器35未检测到包装箱上有喷码，从而启动所述上电机30，进而带动所述上输出轴31转动，进而带动所述圆盘32转动，进而带动所述圆块29转动，进而带动所述摆杆28相向摆动，进而带动所述滑块27在所述滑槽26内向相互靠近的一端移动，进而带动所述移动杆25向相互靠近的一端移动，进而带动所述移动轴22向相互靠近的一端移动，进而带动所述摩擦夹板23向相互靠近的一端移动，从而起到夹起包装箱的功能，进而带动所述槽轮21向相互靠近一端的移动，从而使所述槽轮21与所述拨盘20处于连接状态，进而带动所述连接短轴39向相互靠近的一端向相互靠近的一端移动，进而使所述滚筒内槽42与所述连接方块41脱离连接，从而使所述连接短轴39以及所述粗连接块40转动时，不会带动所述滚筒轴43转动，从而起到了当夹起包装箱后所述传送带44将不会转动，从而起到了扫描包装箱时后面的包装箱不会再向前移动，此时启动所述下电机70，进而带动所述下输出轴64转动，进而带动所述输出锥齿轮46转动，进而带动所述啮合锥齿轮47转动，进而带动所述细横轴45转动，进而带动所述小齿轮13转动，进而带动所述啮合齿轮14转动，进而带动所述下皮带轮轴36转动，进而带动所述下皮带轮15转动，进而带动所述皮带17转动，进而带动所述上皮带轮19转动，进而带动所述上皮带轮轴18转动，进而带动所述拨盘20转动，进而带动所述槽轮21间歇转动，每次所述槽轮21转动九十度，从而检测四个面是否有喷码，如果检测到喷码，反向启动所述上电机30，进而带动所述上输出轴31反向转动，进而带动所述圆盘32反向转动，进而带动所述圆块29反向转动，进而带动所述摆杆28反向摆动，进而带动所述滑块27向相互远离的一端移动，进而带动所述移动杆25向相互远离的一端移动，进而带动所述移动轴22向相互远离的一端移动，进而带动所述摩擦夹板23向相互远离的一端移动，从而将包装箱放下，进而带动所述槽轮21向相互远离的一端移动，进而使所述槽轮21与所述拨盘20脱离链接，进而带动所述连接短轴39向相互远离的一端移动，进而带动所述粗连接块40向相互远离的一端移动，进而带动所述连接方块41向相互远离的一端移动，从而使所述连接方块41与所述滚筒内槽42处于连接状态，从而使所述传送带44开始继续传送包装箱向前移动。

有益地，所述下皮带轮轴36相互靠近的一端转动连接有下电机壳55，所述下电机壳55内设有开口向上的下电机腔56，所述下电机腔56下内部固连在所述下电机70下端，所述下电机70上端动力连接有输出丝杆63，所述输出丝杆63外周螺纹连接有螺纹滑块62，所述螺纹滑块62上端转动连接有转动轴57，所述转动轴57上端固连有凸轮58，所述凸轮58内设有凸轮滑槽60，所述下电机腔56左上内壁上固连有固定块59，所述固定块59滑动连接在所述凸轮滑槽60内，当所述扫描器35检测四个面后未检测到喷码时，将会启动所述下电机70，进而带动所述输出丝杆63转动，进而带动所述螺纹滑块62向上移动，进而带动所述转动轴57向上移动，进而带动所述凸轮58向上移动，进而带动所述凸轮滑槽60向上移动，从而所述固定块59在所述凸轮滑槽60滑动，进而带动所述凸轮58转动，进而带动所述转动轴57转动，从而使所述凸轮58转动九十度，从而使上方的包装箱转动九十度，包装箱转动九十度后反向启动所述下电机70，进而带动所述输出丝杆63反向转动，进而带动所述螺纹滑块62向下移动，进而带动所述转动轴57向下移动，进而带动所述凸轮58向下移动，进而带动所述凸轮滑槽60向下移动，进而带动所述固定块59在所述凸轮滑槽60内反向滑动，从而使所述凸轮58反向转动九十度回到所述下电机腔56内。

有益地，所述检测腔12前下内壁上固连有未合格收集篮54，所述未合格收集篮54内设有未合格收集腔53，所述未合格收集篮54上侧设有门板电机腔34，所述门板电机腔34后内壁固连有门板电机68，所述门板电机68前端动力连接有门板转轴69，所述门板转轴69前端固连有主动齿轮16，所述主动齿轮16下端啮合连接有弧形齿条67，所述弧形齿条67上端固连有门板51，所述门板51右端铰接在所述未合格收集篮54右上端，当检测到未喷码的包装箱时，启动所述门板电机68，进而带动所述门板转轴69转动，进而带动所述主动齿轮16转动，进而带动所述弧形齿条67逆时针摆动，进而带动所述门板51逆时针摆动，从而起到打开所述未合格收集腔53的功能，从而起到回收未喷码的包装箱的功能。

有益地，所述未合格收集篮54前端接触连接有合格收集篮49，所述合格收集篮49内设有开口向上的合格收集腔50，所述固定块59下端转动连接有轮子48，所述合格收集腔50内收集已喷码的包装箱，所述轮子48方便将以喷码的包装箱运送走。

有益地，所述移动轴22外周固连以所述移动杆25中心线为对称轴的左右对称的凸环65，所述移动杆25相互远离的一端固连有弹簧66，所述弹簧66相互远离的一端接触连接有凸环65，所述弹簧66起到了缓冲的作用。

有益地，所述输出丝杆63上端固连有限位块61，所述限位块61起到了防止所述螺纹滑块62与所述输出丝杆63脱离的功能。

以下结合图1至图6对本文中的一种包装喷码检测装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，槽轮21与拨盘20未处于连接状态，连接方块41与滚筒内槽42处于连接状态；当扫描器35检测到扫描到包装好的箱子上的喷码，由于箱子有六个面不一定每次都能扫到喷码所在的面，并且可能有漏喷的情况出现，从而需要在未检测到喷码时来进行对包装箱的翻转，从而来检测其他面的喷码，扫描器35未检测到包装箱上有喷码，从而启动上电机30，进而带动上输出轴31转动，进而带动圆盘32转动，进而带动圆块29转动，进而带动摆杆28相向摆动，进而带动滑块27在滑槽26内向相互靠近的一端移动，进而带动移动杆25向相互靠近的一端移动，进而带动移动轴22向相互靠近的一端移动，进而带动摩擦夹板23向相互靠近的一端移动，从而起到夹起包装箱的功能，进而带动槽轮21向相互靠近一端的移动，从而使槽轮21与拨盘20处于连接状态，进而带动连接短轴39向相互靠近的一端向相互靠近的一端移动，进而使滚筒内槽42与连接方块41脱离连接，从而使连接短轴39以及粗连接块40转动时，不会带动滚筒轴43转动，从而起到了当夹起包装箱后传送带44将不会转动，从而起到了扫描包装箱时后面的包装箱不会再向前移动，此时启动下电机70，进而带动下输出轴64转动，进而带动输出锥齿轮46转动，进而带动啮合锥齿轮47转动，进而带动细横轴45转动，进而带动小齿轮13转动，进而带动啮合齿轮14转动，进而带动下皮带轮轴36转动，进而带动下皮带轮15转动，进而带动皮带17转动，进而带动上皮带轮19转动，进而带动上皮带轮轴18转动，进而带动拨盘20转动，进而带动槽轮21间歇转动，每次槽轮21转动九十度，从而检测四个面是否有喷码，如果检测到喷码，反向启动上电机30，进而带动上输出轴31反向转动，进而带动圆盘32反向转动，进而带动圆块29反向转动，进而带动摆杆28反向摆动，进而带动滑块27向相互远离的一端移动，进而带动移动杆25向相互远离的一端移动，进而带动移动轴22向相互远离的一端移动，进而带动摩擦夹板23向相互远离的一端移动，从而将包装箱放下，进而带动槽轮21向相互远离的一端移动，进而使槽轮21与拨盘20脱离链接，进而带动连接短轴39向相互远离的一端移动，进而带动粗连接块40向相互远离的一端移动，进而带动连接方块41向相互远离的一端移动，从而使连接方块41与滚筒内槽42处于连接状态，从而使传送带44开始继续传送包装箱向前移动；当扫描器35检测四个面后未检测到喷码时，将会启动下电机70，进而带动输出丝杆63转动，进而带动螺纹滑块62向上移动，进而带动转动轴57向上移动，进而带动凸轮58向上移动，进而带动凸轮滑槽60向上移动，从而固定块59在凸轮滑槽60滑动，进而带动凸轮58转动，进而带动转动轴57转动，从而使凸轮58转动九十度，从而使上方的包装箱转动九十度，包装箱转动九十度后反向启动下电机70，进而带动输出丝杆63反向转动，进而带动螺纹滑块62向下移动，进而带动转动轴57向下移动，进而带动凸轮58向下移动，进而带动凸轮滑槽60向下移动，进而带动固定块59在凸轮滑槽60内反向滑动，从而使凸轮58反向转动九十度回到下电机腔56内；当检测到未喷码的包装箱时，启动门板电机68，进而带动门板转轴69转动，进而带动主动齿轮16转动，进而带动弧形齿条67逆时针摆动，进而带动门板51逆时针摆动，从而起到打开主动滚筒未合格收集腔53的功能，从而起到回收未喷码的包装箱的功能。

本发明的有益效果是：可以全自动连检测每一个包装箱是否喷码，由于包装箱有六个面，可以通过摩擦夹板来旋转包装箱来检测包装箱的多个面，并且在进行检测时传送带将不会传送后面的包装箱前进防止干涉，并且将以喷码的和未喷码的包装箱分类收集，方便后续的补码与运输以喷码的包装箱。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。