一种基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备的制作方法

本发明涉及水果分拣设备技术领域，具体为一种基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备。

背景技术：

苹果属于农副产品，其果实富含矿物质和维生素，是人们经常食用的苹果之一，由于网购的普及和物流送货的便捷性，人们更倾向于在网上购买水果，但不同体积大小的苹果其商用价值也不同，商家们将不同体积大小的苹果分开放置出售，一些苹果销售商在对苹果进行分类时，通常采用人工分拣，但人工分拣存在很大的差异性，且挑选过程中苹果内部是否变坏是肉眼所看不到的，人工分拣速度慢，效率低，且不能保证挑选出来的苹果全是品质好的苹果，而目前市场上存在的苹果分拣设备由于体积庞大，不方便搬运和移动，占据过大空间，制作的成本高且需要准备很大空间以安放设备，提高了生产成本降低了效率。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，该基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，通过水的浮力鉴别苹果的好坏，选取优良品质的水果，便于调节夹取体积大小，通过设备本体的立式结构设置，避免了长距离的挑选结构，且结构简单，减少占地空间，为装置的安装搬运提供便捷，提高工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，具备便于调节挑选不同体积的优良品质苹果和体积小巧的优点，解决了人工挑选费时费力且不能保证良品率和体积巨大需要大空间安放的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于调节挑选不同体积的优良品质苹果和体积小巧的优点目的，本发明提供如下技术方案：一种基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，包括设备本体，所述设备本体顶部的右端固定连接有低速电机，所述低速电机的输出端通过带传动传动连接有叶轮，所述低速电机的输出端通过传动齿轮组传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有滑块，所述滑块底部的内部限位连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有弹簧一，所述滑块的左右两端固定连接有电触点，所述活动杆的底部转动连接有滚轮，所述滚轮的外部限位连接有轨道槽，所述活动杆的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有电磁铁，所述电磁铁的底部固定连接有弹簧二，所述弹簧二的底端固定连接有磁体，所述磁体的底部固定连接有活塞一，所述支撑架的底端设置有气腔，所述气腔的内部活动连接有活塞二，所述活塞二的底端固定连接有齿条一，所述齿条一的左右两侧啮合连接有齿轮一，所述齿条一的中部开设有限位槽，所述齿轮一的轴心处固定连接有夹持杆，所述夹持杆的底部固定连接有环状夹持架，所述设备本体的左右两端固定连接有支架，所述设备本体左侧的支架的底部转动连接有转轴一，所述转轴一的外部固定连接有齿轮二，所述转轴一的外部固定连接有环状电阻带，所述转轴一的前端固定连接有转针，所述齿轮二的底部啮合连接有拉杆齿条。

优选的，所述设备本体底部的内部中空，所述设备本体内壁的右端开设有进水口和出水口，所述设备本体的内壁转动连接有叶轮，防止苹果堆积影响挑选机构的选取工作。

优选的，所述螺纹杆的外部与滑块的内部相适配，所述滑块两端的电触点分别与低速电机电路连接，控制低速电机的正反转以达成滑块的左右移动。

优选的，所述活动杆的外部与滑块底部的内部相适配，所述滚轮的外部与轨道槽的内部相适配，使滑块、活动杆、支撑架及其所连机构能够同时运动。

优选的，所述气腔为封闭内空间，气密性良好，所述活塞一和活塞二分别在气腔内部活动连接，使活塞一的运动能够控制活塞二的运动。

优选的，所述齿条一的左右两端均开设有齿，齿端分别与齿轮一相啮合，所述限位槽的内部限位连接有气腔的内壁，使齿条一仅能在竖直方向运动。

优选的，所述设备本体的右端支架固定连接有带式输送机，所述设备本体左端的支架设置有出料槽，所述环状电阻带的电阻均匀分布在环状体上，所述转针和环状电阻带分别与电磁铁电路连接，通过电路内部电流大小控制电磁铁吸引磁体的磁力大小从而控制挑选体积的大小。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，具备以下有益效果：

1、该基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，通过水的浮力鉴别苹果的好坏，未成熟的苹果和内部烂掉的苹果由于所含淀粉和内部霉变，其密度比水大，而成熟的苹果内部糖度高，其密度比水轻，从而达到浮力来选取优良品质的水果的效果，通过调节环状电阻带与转针连入电路中的电阻，控制通入电磁铁内部电流大小，从而改变夹持杆夹取角度的大小，从而达到便于调节夹取体积大小的效果，提高工作效率。

2、该基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，通过设备本体的立式结构设置，夹持装置的收缩和伸展来夹取和放下挑选苹果，整体结构的竖直和水平运动包括滑块的移动和活塞二在气腔内部气压变化下带动齿条一运动控制夹持杆的夹取和放下，避免了长距离的挑选结构，且结构简单，从而达到了减少占地空间的效果，为装置的安装搬运提供便捷，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明运动位置示意图；

图4为本发明图1中所示a处结构的放大图；

图5为本发明图1中所示b处结构的放大图；

图6为本发明图1中所示c处结构的放大图；

图7为本发明图1中所示d处结构的放大图。

图中：1、设备本体；2、低速电机；3、带传动；4、叶轮；5、传动齿轮组；6、螺纹杆；7、滑块；8、活动杆；9、弹簧一；10、电触点；11、滚轮；12、轨道槽；13、支撑架；14、电磁铁；15、弹簧二；16、磁体；17、活塞一；18、气腔；19、活塞二；20、齿条一；21、齿轮一；22、限位槽；23、夹持杆；24、环状夹持架；25、支架；26、转轴一；27、齿轮二；28、环状电阻带；29、转针；30、拉杆齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，包括设备本体1，设备本体1顶部的右端固定连接有低速电机2，低速电机2的输出端通过带传动3传动连接有叶轮4，设备本体1底部的内部中空，设备本体1内壁的右端开设有进水口和出水口，设备本体1的内壁转动连接有叶轮4，防止苹果堆积影响挑选机构的选取工作，低速电机2的输出端通过传动齿轮组5传动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的外部螺纹连接有滑块7，螺纹杆6的外部与滑块7的内部相适配，滑块7两端的电触点10分别与低速电机2电路连接，控制低速电机2的正反转以达成滑块7的左右移动，滑块7底部的内部限位连接有活动杆8，活动杆8的外部与滑块7底部的内部相适配，滚轮11的外部与轨道槽12的内部相适配，使滑块7、活动杆8、支撑架13及其所连机构能够同时运动，活动杆8的顶部固定连接有弹簧一9，滑块7的左右两端固定连接有电触点10，活动杆8的底部转动连接有滚轮11，滚轮11的外部限位连接有轨道槽12，活动杆8的底部固定连接有支撑架13，支撑架13的内部固定连接有电磁铁14，电磁铁14的底部固定连接有弹簧二15，弹簧二15的底端固定连接有磁体16，磁体16的底部固定连接有活塞一17，支撑架13的底端设置有气腔18，气腔18为封闭内空间，气密性良好，活塞一17和活塞二19分别在气腔18内部活动连接，使活塞一17的运动能够控制活塞二19的运动，气腔18的内部活动连接有活塞二19，活塞二19的底端固定连接有齿条一20，齿条一20的左右两端均开设有齿，齿端分别与齿轮一21相啮合，限位槽22的内部限位连接有气腔18的内壁，使齿条一20仅能在竖直方向运动，齿条一20的左右两侧啮合连接有齿轮一21，齿条一20的中部开设有限位槽22，齿轮一21的轴心处固定连接有夹持杆23，夹持杆23的底部固定连接有环状夹持架24，设备本体1的左右两端固定连接有支架25，设备本体1的右端支架25固定连接有带式输送机，设备本体1左端的支架25设置有出料槽，环状电阻带28的电阻均匀分布在环状体上，转针29和环状电阻带28分别与电磁铁14电路连接，通过电路内部电流大小控制电磁铁14吸引磁体16的磁力大小从而控制挑选体积的大小，设备本体1左侧的支架25的底部转动连接有转轴一26，转轴一26的外部固定连接有齿轮二27，转轴一26的外部固定连接有环状电阻带28，转轴一26的前端固定连接有转针29，齿轮二27的底部啮合连接有拉杆齿条30。

工作过程和原理：使用时，将设备本体1的右端支架25放在带式输送线上，此时设备本体1的内壁的进水口，苹果顺着输送线进入设备本体1底部的腔体中，基于水的浮力，内部损坏的苹果个未成熟完全的水果沉入水底，而完全成熟的水果浮在水面上，开启低速电机2，低速电机2的输出端通过带传动3传动连接有叶轮4，叶轮4在设备本体1底部的容纳空间内低速转动，通过水流的流动将堆积在水面的苹果翻转并打散，防止堆积的苹果中掺杂有坏品质的苹果，低速电机2的输出端通过传动齿轮组5传动连接有螺纹杆6，在设备本体1的限位作用下，滑块7带动底部限位连接的活动杆8和滚轮11以及支撑架13同时向左侧运动，在轨道槽12的限位作用下，滑块7所连整体同时向左侧运动，在达到左端极限位置时，滑块7左端固定连接的电触点10连通电路，电磁铁14排斥磁体16，此时气腔18内部随着磁体16带动活塞一17的向下运动，内部压强增大，气腔18底部活动连接的活塞二19向下运动减轻空间内部的压力，此时齿条一20随着活塞二19的运动，在限位槽22的限位作用下，向下运动，左右两侧啮合连接的齿轮一21在齿轮传动下，带动夹持杆23向外翻转，夹持杆23张开，同时左端电触点10的连通改变低速电机2的转动方向，使螺纹杆6反转，带动滑块7向右运动，在轨道槽12的限位作用下，滑块7所连整体同时向右运动，直到触碰到滑块7右侧电触点10，此时电磁铁14通入反向电流，吸引磁体16，带动活塞一17向上运动，气腔18内部气压降低，此时活塞二19为阻止内部压强降低，向上运动，带动齿条一20一起向上运动，此时齿轮一21旋转使夹持杆23和环状夹持架24夹住苹果，小体积的苹果直接漏下，同时，低速电机2再次反转，带动滑块7向左运动，直至连通左端电触点10进入下一个循环，当需要调整夹持杆23夹持体积大小时，仅需拉动拉杆齿条30，使转针29在齿轮二27的转动下顺时针方向旋转，从而改变接入电路中的电阻值大小，电阻值减小，电流增大，此时电磁铁14吸引磁体16的磁力增大，活塞一17和活塞二19运动距离变大，齿条一20带动齿轮一21转动角度变大，夹持杆23夹取体积变小，通过改变电流接入电路的大小调节夹取体积的大小，完成工作后，关闭电源，打开出水口，清理设备本体1内壁，结束工作。

综上所述，该基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，通过水的浮力鉴别苹果的好坏，未成熟的苹果和内部烂掉的苹果由于所含淀粉和内部霉变。其密度比水大，而成熟的苹果内部糖度高，其密度比水轻，从而达到浮力来选取优良品质的水果的效果，通过调节环状电阻带28与转针29连入电路中的电阻，控制通入电磁铁14内部电流大小，从而改变夹持杆23夹取角度的大小，从而达到便于调节夹取体积大小的效果，提高工作效率。

并且，该基于浮力原理鉴别好坏的苹果分拣设备，通过设备本体1的立式结构设置，夹持装置的收缩和伸展来夹取和放下挑选苹果，整体结构的竖直和水平运动包括滑块7的移动和活塞二19在气腔18内部气压变化下带动齿条一20运动控制夹持杆23的夹取和放下，避免了长距离的挑选结构，且结构简单，从而达到了减少占地空间的效果，为装置的安装搬运提供便捷，提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。