一种方形锂电池制片卷绕机的不良品电芯卸料排除装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂离子电池制造设备领域，具体涉及一种方形锂电池制片卷绕机的不良品电芯卸料排除装置。


背景技术：

2.制片卷绕机，全称为锂离子电池制片卷绕机，是用于制造锂离子电池的机械设备，锂离子电池由正、负极片、隔膜、极耳等组成，由于锂离子电池根据形状有方形、圆柱形之分，所以制片卷绕机也可分类为方形制片卷绕机、圆柱形制片卷绕机，当正、负极片、隔膜初步卷绕成电芯后，现有制片卷绕机是通过ccd拍照检测机构进行拍照，检测电芯是否有极耳边距不良（阴阳极之间的距离问题）、隔膜包裹不良（隔膜包不住极片或者包裹极片起波浪）、压芯变形等缺陷，当电芯有上述缺陷就会被标记为不良品，然后不良品和合格电芯都经过传送带传送到末端，工作人员再把已经标记的不良品电芯单独筛选出来收纳好，这种传统的不良品收纳方式缺陷在于，不良品和合格电芯一起输送容易混淆出错，精确性有所不足，缺少分类导致会发生合格品中混入不良品的不好现象，对产品品质影响很大。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在缺陷，本实用新型的目的在于提供能及时排除不良品、分类好电芯的一种方形锂电池制片卷绕机的不良品电芯卸料排除装置，具体技术方案如下：
4.一种方形锂电池制片卷绕机的不良品电芯卸料排除装置，包括ccd检测机构和传送带输送机构，ccd检测机构用于检测电芯，传送带输送机构用于输送电芯，还包括翻转板、翻转气缸、导板和收纳机构，传送带输送机构前端安装翻转板，翻转板与传送带输送机构的传送带相对接，传送带输送机构底部安装翻转气缸，翻转气缸驱动翻转板翻转，翻转板翻转后对接导板，导板倾斜设置，导板引导不良品电芯进入收纳机构。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述收纳机构包括中转板、移动模组、拔料气缸、拔板和废料盒，中转板位于导板下方，废料盒有多个，移动模组驱动中转板移动，中转板侧方安装拔料气缸，拔料气缸驱动拔板把不良品电芯推下废料盒。
6.作为本实用新型的一种优选方案，废料盒侧方安装有检测中转板位置的传感器。
7.作为本实用新型的一种优选方案，收纳机构位于ccd检测机构下方。
8.本实用新型的有益效果：ccd检测机构检测完电芯后，电芯在翻转板上，当电芯为不良品时，翻转气缸驱动翻转板翻转，不良品电芯掉落到导板上，导板引导不良品电芯进入收纳机构，收纳机构收纳不良品电芯，而当电芯为良品时，良品电芯经传送带输送机构输送，分开良品和不良品电芯，做好分类避免出错，满足生产实际需求。
附图说明
9.图1是本实用新型的立体图；
10.图2是本实用新型的主视图；
11.图3是本实用新型的翻转板翻转后的示意图；
12.图4是本实用新型的收纳机构的立体图。
具体实施方式
13.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.如图1～4所示，一种方形锂电池制片卷绕机的不良品电芯卸料排除装置，包括ccd检测机构1、传送带输送机构2、翻转板3、翻转气缸4、导板5和收纳机构，ccd检测机构1用于检测电芯，传送带输送机构2用于输送电芯，ccd检测机构1、传送带输送机构2为现有技术，传送带输送机构2前端安装翻转板3，翻转板3水平时与传送带输送机构2的传送带相对接，传送带输送机构2底部安装翻转气缸4，翻转气缸活塞杆倾斜伸出连接翻转板3，翻转气缸4驱动翻转板3翻转倾斜，翻转板3翻转后对接导板5，导板5倾斜设置，电芯6在自身重力作用下被导板5引导进入收纳机构。
17.如图4所示，收纳机构位于ccd检测机构1下方，收纳机构包括中转板7、移动模组8、拔料气缸9、拔板10和废料盒11，中转板7水平安装，中转板7位于导板5下方，中转板7用于接住从导板5过来的不良电芯，移动模组8驱动中转板7移动，中转板7侧方安装拔料气缸9，拔料气缸9驱动拔板10把不良品电芯推下到废料盒11，废料盒11有多个可用于分别收纳有极耳边距不良（阴阳极之间的距离问题）、隔膜包裹不良（隔膜包不住极片或者包裹极片起波浪）、压芯变形等不同缺陷问题的电芯，做好分类，方便后续统计出坏品的数据，另外，废料盒11侧方安装有检测中转板7位置的传感器12。
18.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。