一种物流分拣机的凸轮摩擦机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣装置，特别涉及一种物流分拣机的凸轮摩擦机构。


背景技术：

2.随着现代物流技术的快速发展，快递行业蓬勃发展，快递公司每天都面临大量快递的分拣工作。传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低、出错率高，快递工作人员分拣时容易分错，而且还容易丢件。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求，因此自动分拣快递的设备也应运而生。
3.公开号为cn110918479a的专利申请公开了一种步进电机凸轮摩擦机构，包括固定槽和多个摩擦导向单元，摩擦导向单元包括第一光杆、第二光杆、第一竖板、第二竖板、连接件、调节板、驱动电机、连接块和调节轮，第一光杆和第二光杆水平固定于固定槽中且平行于固定槽的宽度方向，第一光杆和第二光杆穿过第一竖板和第二竖板，第一光杆和第二光杆垂直于第一竖板和第二竖板，连接件连接第一竖板和第二竖板，驱动电机固定于固定槽中，其具有驱动轴，连接块一端连接驱动轴，另一端连接调节轮，调节板竖直设置且与连接件连接，其上设有调节孔，调节孔呈竖直的长条形，调节轮插入调节孔中。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、成本低廉、结构简单和运行稳定的优点。然而，其还有进一步优化的空间。
4.有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种物流分拣机的凸轮摩擦机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种物流分拣机的凸轮摩擦机构，其有缩减了生产成本。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种物流分拣机的凸轮摩擦机构，包括固定槽、第一抵顶组件、第二抵顶组件、第一摩擦组件和第二摩擦组件；
8.所述第一抵顶组件包括第一驱动装置和第一凸轮，所述第一驱动装置驱动所述第一凸轮转动，所述第二抵顶组件包括第二驱动装置和第二凸轮，所述第二驱动装置驱动所述第二凸轮转动；
9.所述第一摩擦组件包括第一转轴和第一摩擦单元，第一摩擦单元包括第一摩擦件、第一回复装置和第一抵顶体，所述第一转轴穿过所述第一摩擦件，所述第一抵顶体设于所述第一摩擦件的下端，所述第一回复装置设于所述第一转轴上用于使得所述第一抵顶体始终抵顶于所述第一凸轮上；
10.所述第二摩擦组件包括第二转轴和第二摩擦单元，所述第二摩擦单元包括第二摩擦件、第二回复装置和第二抵顶体，所述第二转轴穿过所述第二摩擦件，所述第二抵顶体设于所述第二摩擦件的下端，所述第二回复装置设于所述第二转轴上用于使得所述第二抵顶
体始终抵顶于所述第二凸轮上；
11.所述第一转轴和第二转轴平行设置且固定于所述固定槽中，所述第一摩擦体和所述第二摩擦体一一对应设置；
12.所述第一转轴和所述第二转轴优选设置为水平的方式。
13.进一步的改进，所述第一抵顶组件还包第一驱动轴，所述第一凸轮的数量设置为多个，所述第一驱动装置和所述第一驱动轴安装于所述固定槽底部，所述第一驱动装置驱动所述第一驱动轴转动，所述第一驱动轴依次穿过所述多个第一凸轮且带动所述多个第一凸轮转动，所述第一驱动轴与所述第一转轴平行设置；
14.所述第二抵顶组件还包括第二驱动轴，所述第二凸轮的数量设置为多个，所述第二驱动装置和所述第二驱动轴安装于所述固定槽底部，所述第二驱动装置驱动所述第二驱动轴转动，所述第二驱动轴依次穿过所述多个第二凸轮且带动所述多个第二凸轮转动，所述第二驱动轴与所述第二转轴平行设置；
15.所述第一摩擦单元与所述第一凸轮一一对应设置，一个所述第一抵顶体顶抵顶于一个所述第一凸轮上，所述第二摩擦单元与所述第二凸轮一一对应设置，一个所述第二抵顶体抵顶于一个所述第二凸轮上，由所述第一驱动轴的一端向另一端，各所述第一凸轮的设置角度依次改变，由所述第二驱动轴的一段向另一端，各所述第二凸轮的设置角度依次改变。
16.进一步的改进，所述第一凸轮和所述第二凸轮的数量均设置为八个。
17.进一步的改进，所述第一抵顶体和所述第二抵顶体设置为抵顶轮。
18.进一步的改进，所述第一驱动装置设置为第一驱动电机，所述第二驱动装置设置为第二驱动电机。
19.进一步的改进，所述第一摩擦件包括第一中心体、第一轮架和第一摩擦块，所述第一中心体被所述第一转轴穿过，所述第一轮架设于所述第一中心体的下部，所述第一摩擦块设于所述第一中心体的上部，所述第一摩擦块上具有第一摩擦面；所述第二摩擦件包括第二中心体、第二轮架和第二摩擦块，所述第二中心体被所述第二转轴穿过，所述第二轮架设于所述第二中心体的下部，所述第二摩擦块设于所述第二中心体的上部，所述第二摩擦块上具有第一摩擦面；
20.所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相对设置。
21.进一步的改进，所述第一回复装置设置为第一扭簧，所述第一转轴穿过所述第一扭簧，所述第一扭簧的一端连接所述固定槽，另一端连接所述第一中心体；所述第二回复装置设置为第二扭簧，所述第二转轴穿过所述第二扭簧，所述第二扭簧的一段连接所述固定槽，另一端连接所述第二中心体。
22.进一步的改进，所述第一中心体和所述第二中心体均设置为型材。
23.进一步的改进，所述第一摩擦件还包括第一调节螺栓、第一调节螺母、第一定位螺栓、第一定位螺母和第一定位件，所述第一中心体的上表面设有第一型孔，侧面设有第二型孔，所述第一摩擦块上设有长度方向与所述第一转轴垂直的第一长圆孔，所述第一调节螺母设于所述第一型孔中，所述第一调节螺栓穿过所述第一长圆孔后与所述第一调节螺母相配合，所述第一定位件上设有第一通孔，所述第一定位螺母设于所述第二型孔中，所述第一定位螺栓穿过所述第一通孔后与所述第一定位螺母相配合，所述第一定位件抵顶于所述第
一摩擦块的远离所述第一摩擦面的一侧上；所述第二摩擦件还包括第二调节螺栓、第二调节螺母、第二定位螺栓、第二定位螺母和第二定位件，所述第二中心体的上表面设有第三型孔，侧面设有第四型孔，所述第二摩擦块上设有长度方向与所述第二转轴垂直的第二长圆孔，所述第二调节螺母设于所述第三型孔中，所述第二调节螺栓穿过所述第二长圆孔后与所述第二调节螺母相配合，所述第二定位件上设有第二通孔，所述第二定位螺母设于所述第四型孔中，所述第二定位螺栓穿过所述第二通孔后与所述第二定位螺母相配合，所述第二定位件抵顶于所述第二摩擦块的原理所述第二摩擦面的一侧上。
24.进一步的改进，所述第一摩擦块包括第一块本体和第一连接板，所述第一摩擦面形成于所述第一块本体上，所述第一块本体呈三棱柱形，所述第一连接板连接所述第一块本体，所述第一长圆孔设于所述第一连接板上；所述第二摩擦块包括第二块本体和第二连接板，所述第二摩擦面形成于所述第二块本体上，所述第二块本体呈三棱柱形，所述第二连接板连接所述第二块本体，所述第二长圆孔设于所述第二连接板上。
25.与现有技术相比，本实用新型提供一种物流分拣机的凸轮摩擦机构，在工作时，利用第一驱动装置驱动第一凸轮转动，利用第二驱动装置驱动第二凸轮转动，第二凸轮和第二凸轮在转动的过程中，分别对第一抵顶体和第二抵顶体形成抵顶，通过控制第一凸轮和第二凸轮的转动角度，即可控制第一抵顶体和第二抵顶体的运动距离，由于第一摩擦件和第二摩擦件分别安装于第一转轴第二转轴上，当第一抵顶体和第二抵顶体运动时，第一摩擦件和第二摩擦件发生转动，从而使得第一摩擦面和第二摩擦面发生位置移动，当第一摩擦面和第二摩擦面与分拣小车的摩擦轮发生接触时，分拣小车的输送带发生转动，从而实现了对分拣小车导向控制，相较于以往采用气缸推动的方式，能够有效缩减成本；更进一步来说，通过设置第一驱动轴和第二驱动轴，利用一个第一驱动装置即可驱动多个第一凸轮转动，从而控制多个第一摩擦件，利用一个第二驱动装置即可驱动多个第二凸轮的转动，从而控制多个第二摩擦件，使得驱动装置的设置数量得到极为有效的缩减，使得生产成本得到了极大的降低。
附图说明
26.图1是本实用新型涉及一种物流分拣机的凸轮摩擦机构的结构示意图。
27.图2是本实用新型涉及一种物流分拣机的凸轮摩擦机构的固定槽的外壳后的结构示意图。
28.图3是图2中a部分的放大结构示意图。
29.图中
30.固定槽
‑
1；第一凸轮
‑
11；第一驱动电机
‑
12；第一转轴
‑
13；第一扭簧
‑
14；第一抵顶体
‑
15；第一驱动轴
‑
16；第一中心体
‑
17；第一轮架
‑
18；第一块本体
‑
19；第一连接板
‑
20；第一调节螺栓
‑
21；第一定位螺栓
‑
22；第一定位件
‑
23；第二凸轮
‑
31；第二驱动电机
‑
32；第二转轴
‑
33；第二扭簧
‑
34；第二抵顶体
‑
35；第二驱动轴
‑
36；第二中心体
‑
37；第二轮架
‑
38；第二块本体
‑
39；第二连接板
‑
40；第二调节螺栓
‑
41；第二定位螺栓
‑
42；第二定位件
‑
43。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
32.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
33.如图1至图3所示，一种物流分拣机的凸轮摩擦机构，包括固定槽1、第一抵顶组件、第二抵顶组件、第一摩擦组件和第二摩擦组件；
34.所述第一抵顶组件包括第一驱动装置和第一凸轮11，所述第一驱动装置驱动所述第一凸轮11转动，所述第二抵顶组件包括第二驱动装置和第二凸轮31，所述第二驱动装置驱动所述第二凸轮31转动；
35.所述第一摩擦组件包括第一转轴13和第一摩擦单元，第一摩擦单元包括第一摩擦件、第一回复装置和第一抵顶体15，所述第一转轴13穿过所述第一摩擦件，所述第一抵顶体15设于所述第一摩擦件的下端，所述第一回复装置设于所述第一转轴13上用于使得所述第一抵顶体15始终抵顶于所述第一凸轮11上；
36.所述第二摩擦组件包括第二转轴33和第二摩擦单元，所述第二摩擦单元包括第二摩擦件、第二回复装置和第二抵顶体35，所述第二转轴33穿过所述第二摩擦件，所述第二抵顶体35设于所述第二摩擦件的下端，所述第二回复装置设于所述第二转轴33上用于使得所述第二抵顶体35始终抵顶于所述第二凸轮31上；
37.所述第一转轴13和第二转轴33平行设置且固定于所述固定槽1中，所述第一摩擦体和所述第二摩擦体一一对应设置；
38.所述第一转轴13和所述第二转轴33优选设置为水平的方式。
39.在上述结构设置下，在工作时，利用第一驱动装置驱动第一凸轮11转动，利用第二驱动装置驱动第二凸轮31转动，第二凸轮31和第二凸轮31在转动的过程中，分别对第一抵顶体15和第二抵顶体35形成抵顶，通过控制第一凸轮11和第二凸轮31的转动角度，即可控制第一抵顶体15和第二抵顶体35的运动距离，由于第一摩擦件和第二摩擦件分别安装于第一转轴13第二转轴33上，当第一抵顶体15和第二抵顶体35运动时，第一摩擦件和第二摩擦件发生转动，从而使得第一摩擦面和第二摩擦面发生位置移动，当第一摩擦面和第二摩擦面与分拣小车的摩擦轮发生接触时，分拣小车的输送带发生转动，从而实现了对分拣小车导向控制，相较于以往采用气缸推动的方式，能够有效缩减成本。
40.所述第一抵顶组件还包第一驱动轴16，所述第一凸轮11的数量设置为多个，所述第一驱动装置和所述第一驱动轴16安装于所述固定槽1底部，所述第一驱动装置驱动所述第一驱动轴16转动，所述第一驱动轴16依次穿过所述多个第一凸轮11且带动所述多个第一凸轮11转动，所述第一驱动轴16与所述第一转轴13平行设置；
41.所述第二抵顶组件还包括第二驱动轴36，所述第二凸轮31的数量设置为多个，所述第二驱动装置和所述第二驱动轴36安装于所述固定槽1底部，所述第二驱动装置驱动所述第二驱动轴36转动，所述第二驱动轴36依次穿过所述多个第二凸轮31且带动所述多个第二凸轮31转动，所述第二驱动轴36与所述第二转轴33平行设置；
42.所述第一摩擦单元与所述第一凸轮11一一对应设置，一个所述第一抵顶体15顶抵顶于一个所述第一凸轮11上，所述第二摩擦单元与所述第二凸轮31一一对应设置，一个所述第二抵顶体35抵顶于一个所述第二凸轮31上，由所述第一驱动轴16的一端向另一端，各所述第一凸轮11的设置角度依次改变，由所述第二驱动轴36的一段向另一端，各所述第二
凸轮31的设置角度依次改变。
43.在上述结构设置下，当所述第一驱动装置和所述第二驱动装置启动时，所述第一驱动轴16和所述第二驱动轴36转动，使得多个所述第一凸轮11和多个所述第二凸轮31转动，第一凸轮11和第二凸轮31转动的角度不同，第一抵顶体15和第二抵顶体35运动的位置就不同，由于多个第一凸轮11和多个第二凸轮31的角度是依次改变的，所以在同一时刻，多个第一凸轮11中各第一凸轮11对应的第一抵顶体15的位置不同，多个第二凸轮31中各第二凸轮31对应的第二抵顶体35的位置不同，通过控制第一驱动轴16和第二驱动轴36的转动，利用一个第一驱动装置即可驱动多个第一凸轮11转动，从而控制多个第一摩擦件，利用一个第二驱动装置即可驱动多个第二凸轮31的转动，从而控制多个第二摩擦件，使得驱动装置的设置数量得到极为有效的缩减，使得生产成本得到了极大的降低。
44.具体的，在本实施例中所述第一凸轮11和所述第二凸轮31的数量均设置为八个，所述第一抵顶体15和所述第二抵顶体35设置为抵顶轮，所述第一驱动装置设置为第一驱动电机12，所述第二驱动装置设置为第二驱动电机32。
45.具体的，所述第一摩擦件包括第一中心体17、第一轮架18和第一摩擦块，所述第一中心体17被所述第一转轴13穿过，所述第一轮架18设于所述第一中心体17的下部，所述第一摩擦块设于所述第一中心体17的上部，所述第一摩擦块上具有第一摩擦面；所述第二摩擦件包括第二中心体37、第二轮架38和第二摩擦块，所述第二中心体37被所述第二转轴33穿过，所述第二轮架38设于所述第二中心体37的下部，所述第二摩擦块设于所述第二中心体37的上部，所述第二摩擦块上具有第一摩擦面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相对设置。
46.在上述结构设置下，第一中心体17和第二中心体37用于安装，第一摩擦块和第二摩擦块用于摩擦分拣小车的摩擦轮，具体来说是设于其上的第一摩擦面和第二摩擦面，所述第一轮架18和第二轮架38用于安装第一抵顶体15和第二抵顶体35。
47.具体的，所述第一回复装置设置为第一扭簧14，所述第一转轴13穿过所述第一扭簧14，所述第一扭簧14的一端连接所述固定槽1，另一端连接所述第一中心体17，在所述第一扭簧14的作用下，所述第一中心体17一直保持扭转倾向，使得第一抵顶体15抵顶在第一凸轮11上，便于第一凸轮11发挥作用；所述第二回复装置设置为第二扭簧34，所述第二转轴33穿过所述第二扭簧34，所述第二扭簧34的一段连接所述固定槽1，另一端连接所述第二中心体37，在第二扭簧34的作用下，所述第二中心体37一直保持扭转倾向，使得第二抵顶体35抵顶在第二凸轮31上，便于第二凸轮31发挥作用。
48.具体的，所述第一中心体17和所述第二中心体37均设置为型材，设置为型材的方式便于取材，也有利于降低生产成本。
49.为了便于进行适应性调节，所述第一摩擦件还包括第一调节螺栓21、第一调节螺母、第一定位螺栓22、第一定位螺母和第一定位件23，所述第一中心体17的上表面设有第一型孔，侧面设有第二型孔，所述第一摩擦块上设有长度方向与所述第一转轴13垂直的第一长圆孔，所述第一调节螺母设于所述第一型孔中，所述第一调节螺栓21穿过所述第一长圆孔后与所述第一调节螺母相配合，所述第一定位件23上设有第一通孔，所述第一定位螺母设于所述第二型孔中，所述第一定位螺栓22穿过所述第一通孔后与所述第一定位螺母相配合，所述第一定位件23抵顶于所述第一摩擦块的远离所述第一摩擦面的一侧上，所述第一
定位螺栓22和所述第一定位螺母用于固定第一定位件23，所述第一定位件23优选设置为板状，当需要对所述第一摩擦块的位置进行适应性调节时，拧松所述第一调节螺栓21，调节所述第一摩擦块的位置，调节到位以后，重新拧紧所述第一调节螺栓21，同时调节所述第一定位螺栓22，使得所述第一定位件23紧紧抵靠在第一摩擦块上，避免第一摩擦块在工作过程中由于力的抵顶发生位置移动，有利于保持其工作顺利进行。
50.所述第二摩擦件还包括第二调节螺栓41、第二调节螺母、第二定位螺栓42、第二定位螺母和第二定位件43，所述第二中心体37的上表面设有第三型孔，侧面设有第四型孔，所述第二摩擦块上设有长度方向与所述第二转轴33垂直的第二长圆孔，所述第二调节螺母设于所述第三型孔中，所述第二调节螺栓41穿过所述第二长圆孔后与所述第二调节螺母相配合，所述第二定位件43上设有第二通孔，所述第二定位螺母设于所述第四型孔中，所述第二定位螺栓42穿过所述第二通孔后与所述第二定位螺母相配合，所述第二定位件43抵顶于所述第二摩擦块的原理所述第二摩擦面的一侧上，所述第二定位螺栓42和所述第二定位螺母用于固定第二定位件43，所述第二定位件43优选设置为板状，当需要对所述第二摩擦块的位置进行适应性调节时，拧松所述第二调节螺栓41，调节所述第二摩擦块的位置，调节到位以后，重新拧紧所述第二调节螺栓41，同时调节所述第二定位螺栓42，使得所述第二定位件43紧紧抵靠在第二摩擦块上，避免第二摩擦块在工作过程中由于力的抵顶发生位置移动，有利于保持其工作顺利进行。
51.进一步，所述第一摩擦块包括第一块本体19和第一连接板20，所述第一摩擦面形成于所述第一块本体19上，所述第一块本体19呈三棱柱形，所述第一连接板20连接所述第一块本体19，所述第一长圆孔设于所述第一连接板20上，第一块本体19三棱柱型的设置有利于保持其结构强度，第一连接板20的设置有利于第一长圆孔的设置；所述第二摩擦块包括第二块本体39和第二连接板40，所述第二摩擦面形成于所述第二块本体39上，所述第二块本体39呈三棱柱形，所述第二连接板40连接所述第二块本体39，所述第二长圆孔设于所述第二连接板40上，第二块本体39三棱柱形的设置有利于保持其结构强度，第二连接板40的设置有利于第二长圆孔的设置。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
53.上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。