一种水果自动分拣托盘的制作方法

[0001]
本实用新型涉及水果自动包装生产技术领域，具体涉及一种水果自动分拣托盘。


背景技术：

[0002]
现有技术中形成产业规模的水果种植基地在分拣水果品级时通常是采用人工分拣的方式来操作完成，分级标准倚靠肉眼观察或简单称重分级，会造成相同品级的产品质量不稳定，长时间经营会对市场口碑造成一定的影响。进一步的，现有技术中的红外测糖仪能在不破坏水果外表的前提下获得水果的糖分信息，为更进一步精细化水果品级提供了一项有力的保障，但现有操作模式依赖人工操作对所有待售水果实施糖分测量，若对每颗水果均实施测量会占用大量的人力及测量设备投入，会大幅增加水果的生产成本，通常不被行业内人士所采用。现有作业模式通常是采用统计学原理按抽样的方式抽查某批次水果中部分样品的糖分含量以推断整批水果的糖分平均含量，所获数据虽能解决部分技术问题，却不乏一些糖分含量偏低的水果混入出厂成品队列中，进而对产品口碑造成一定的影响。
[0003]
因此，研发一种水果自动分拣托盘用于解决上述技术问题成为一种必需。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种水果自动分拣托盘，以方便水果生产厂家提高果品自动分拣的操作效率。
[0005]
本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0006]
本实用新型提供一种水果自动分拣托盘，包括：果盘、u形盘架和l形链条连接托架；所述果盘下端面的中部设置有耳座；所述u形盘架上u形部位的末端与所述耳座铰接；所述u形盘架在与所述末端相对的一侧与所述l形链条连接托架的上端铰接；所述u形盘架在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述l形链条连接托架的立壁活动卡接的卡扣机构；所述u形盘架的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪。
[0007]
在本实用新型的一些实施例中，所述卡扣机构的结构包括：外形为v形的压片和固定设置在所述l形链条连接托架的立壁上的卡板；所述压片的尖端部位的两侧设置有转轴；所述压片的下端面设置有用于与所述卡板相卡合的第二卡爪；所述v形的压片的v形开口部位设置有下压行程限位挡片。
[0008]
在本实用新型的一些实施例中，所述果盘的盘底设置有偏离所述盘底中心部位的通孔；所述通孔的外形及设置位置与红外线测糖仪检测探头的有效探测区域的外形相适配。
[0009]
在本实用新型的一些实施例中，所述侧倾机构的结构包括：所述卡扣机构及用于铰接连接所述压片的压片耳座；所述压片耳座设置在所述u形盘架与所述末端相对的一侧的下端部位。
[0010]
在本实用新型的一些实施例中，还包括：物流托盘侧倾驱动装置；所述物流托盘侧倾驱动装置的结构包括：压板和压板下压驱动机构；所述压板下压驱动机构包括：具有上下
移动自由度的动作执行端和用于以直接驱动或传动驱动的方式驱动所述动作执行端动作的动力装置；所述动力装置为电机或电动推杆。
[0011]
在本实用新型的一些实施例中，所述果盘侧倾后与水平面间形成的倾斜角度大于水果沿斜面自由滚落所需的安息角。
[0012]
在本实用新型的一些实施例中，所述果盘的侧壁设置有用于限定侧倾极限位置的限位挡块；所述挡块在所述侧倾极限位置时与所述u形盘架的u形支脚的上端面相抵。
[0013]
在本实用新型的一些实施例中，所述果盘用于盛装水果的容纳空间与单个水果的下端部位外形相适配。
[0014]
在本实用新型的一些实施例中，所述第一卡爪的侧壁设置有用于防止反向连接链条的防呆标识。
[0015]
在本实用新型的一些实施例中，所述果盘的下端面设置有用于触发测重装置的压板。
[0016]
本实用新型的水果自动分拣托盘的特点及优点是：
[0017]
本实用新型能够将输送中的水果按需卸料至设定的传送通道上，可提高水果分级包装的分拣效率；其中，果盘用于承装单颗水果，u形盘架用于连接l形链条连接托架和果盘，当设置在u形盘架上的卡扣机构被触发时，果盘和u形盘架共同以u形盘架和l形链条连接托架铰接部位为轴转动形成侧倾，位于果盘上的单颗水果受自身重力作用滚入预设物流通道。采用本实用新型上述水果自动分拣托盘后水果的分级包装装箱作业效率将得到更进一步的提升，能够降低人力分拣成本，配合自动化果品检验设备使用后，不同品级的成品水果出厂口感将更为稳定均匀，能够获得稳定的市场口碑。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本实用新型实施例1中物流托盘侧倾状态下的结构示意图；
[0020]
图2为图1中的物流托盘背侧的结构示意图；
[0021]
图3为本实用新型实施例1中物流托盘非侧倾状态时的结构示意图；
[0022]
图4为本实用新型实施例1中物流托盘卡扣机构的结构示意图；
[0023]
图5为图4中卡扣机构的局部结构剖视图；
[0024]
图6为本实用新型实施例1中物流托盘侧倾驱动装置其中一种实施方式下的结构示意图；
[0025]
图7为图1中果盘的结构俯视图。
具体实施方式
[0026]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
如图1至图5所示，本实用新型提供了一种水果自动分拣托盘，包括：
[0030]
果盘1、u形盘架2和l形链条连接托架3；所述果盘1下端面的中部设置有耳座4；所述u形盘架2上u形部位的末端与所述耳座4铰接；所述u形盘架2在与所述末端相对的一侧与所述l形链条连接托架3的上端铰接；所述u形盘架2在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述l形链条连接托架3的立壁5活动卡接的卡扣机构6；所述u形盘架2的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪7。
[0031]
如图6所示，本实施例在实施例1的基础上进一步提供一种物流托盘侧倾驱动装置，所述物流托盘侧倾驱动装置的结构包括：压板p和压板下压驱动机构q；所述压板下压驱动机构q包括：具有上下移动自由度的动作执行端和用于以直接驱动或传动驱动的方式驱动所述动作执行端动作的动力装置；所述动力装置为电机或电动推杆。需要说明的是现有技术中能够实现驱动压板p执行下压往复运动的机械结构甚多，本申请不便一一列举，将满足上述功能所需的现有驱动结构应用在本方案中均是本实用新型所要求保护的。
[0032]
如图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述卡扣机构的结构包括：外形为v形的压片8和固定设置在所述l形链条连接托架3的立壁5上的卡板6；所述压片8的尖端部位的两侧设置有转轴9；所述压片8的下端面设置有用于与所述卡板6相卡合的第二卡爪10；所述v形的压片8的v形开口部位设置有下压行程限位挡片11。使用时，压片8尾部的上端面受压板p下压时，第二卡爪10解除与卡板6间的卡合连接，果盘受重力作用自行侧倾，水果从果盘上自动滑落至果盘一侧。下压行程限位挡片11的设置能够防止压片8过度受压时引发结构损坏。
[0033]
如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述果盘1的盘底设置有偏离所述盘底中心部位的通孔k；所述通孔k的外形及设置位置与红外线测糖仪检测探头的有效探测区域的外形相适配。上述通孔的设置目的为躲避果核对果肉红外测糖的干扰，偏置后的通孔能够让红外线完整穿透整块果肉，进而达到精确分析水果糖分的技术目的。
[0034]
优选地，在本实用新型的一些实施例中，如图1所示侧倾状态，所述果盘侧倾后与水平面间形成的倾斜角度大于水果沿斜面自由滚落所需的安息角。上述倾斜角度能够充分保障单颗水果从果盘上自行滑落至预设物流通道。
[0035]
优选地，如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述果盘的侧壁设置有用于限定侧倾极限位置的限位挡块x；所述挡块x在所述侧倾极限位置时与所述u形盘架的u形支脚的上端面相抵。
[0036]
优选地，如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述果盘用于盛装水果的容纳空间与单个水果的下端部位外形相适配。
[0037]
优选地，在本实用新型的一些实施例中，所述第一卡爪的侧壁设置有用于防止反向连接链条的防呆标识。由于位于同一传送生产线上的水果自动分拣托盘均需保持同一侧倾方向倾斜，因此，该防呆标识的设置能够避免该水果自动分拣托盘在设备组装时发生安装错误。
[0038]
优选地，如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述果盘的下端面设置有用于触发测重装置的压板b。压板b的设置能够触发生产线上的测重装置对位于果盘上的水果实施自动称重。需要说明的是上述测重装置为现有技术，故其相关硬件结构在此不再进一步赘述。
[0039]
优选地，在本实用新型的一些实施例中，所述侧倾机构的结构包括：所述卡扣机构及用于铰接连接所述压片的压片耳座；所述压片耳座设置在所述u形盘架与所述末端相对的一侧的下端部位。
[0040]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0041]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。