技术特征：
1.一种igbt自动测试装置，其特征在于，包括上料系统、物料搬运系统、相机定位系统、测试系统、二维码扫描系统；所述上料系统包括上料托盘（1），上料托盘导轨（2），滑块（3），无杆气缸（5）;所述上料托盘（1）通过所述滑块（3）设置在所述上料托盘导轨（2）上，所述上料托盘（1）包括分别位于左右两侧的上料托盘（1），上料托盘由无杆气缸（5）带动，另安装有2条上料托盘导轨（2）；所述物料搬运系统包括scara机器人（8），电动夹爪（9）；所述电动夹爪（9）设置在所述scara机器人（8）末端；所述相机定位系统包括3个工业相机，其中托盘上方两个托盘定位相机（10），设备底部定位相机（11）安装在托盘下方；安装在上料托盘上方的托盘定位相机（10）用于模组在托盘位置上的位置检测，便于机器人夹爪的抓取；底部定位相机（11）用于放置在测试位置前的位置检测，能够精确检测模组的位置及偏移角度，确保放置在测试位置的精度；所述测试系统包括测试托盘固定座（12），测试托盘（15），测试探针固定支架（16），直线模组（17），探针排上下伺服电机（18）；所述测试探针固定支架（16）与所述直线模组（17）连接，所述探针排上下伺服电机（18）安装在所述直线模组（17）上。2.根据权利要求1所述的一种igbt自动测试装置，其特征在于，所述测试托盘固定座（12）包括减速机（1201），伺服电机（1202），联轴器（1203），旋转轴（1204），轴承座（1205），回转轴承（1206），测试旋转托盘（1207），工件固定卡座（1208）；所述工件固定卡座（1208）设置在所述测试旋转托盘（1207）上，所述伺服电机（1202）通过所述减速机（1201）、联轴器（1203）、旋转轴（1204）与所述测试旋转托盘（1207）连接，所述旋转轴（1204）通过所述回转轴承（1206）支撑在所述轴承座（1205）上。3.根据权利要求1所述的一种igbt自动测试装置，其特征在于，测试托盘（15）有2个测试工位，可360
°
旋转，一个模组测试完成后，托盘旋转180
°
，测试另外一个工位上的模组，如此可实现不间断的测试。4.根据权利要求1所述的一种igbt自动测试装置，其特征在于，还包括有二维码读取器（7），所述二维码读取器（7）设置在所述测试托盘（15）的旁边。