一种药粉类药剂均匀分份装置的制作方法

本实用新型涉及药剂加工设备技术领域，具体涉及一种药粉类药剂均匀分份装置。

背景技术：

筛选是利用筛子使物料中小于筛孔的细粒物料透过筛面，而大于筛孔的粗粒物料滞留在筛面上，从而完成粗、细料分离的过程，在制备药剂的过程中，需要对药粉进行筛分，将颗粒大小符合要求的药粉筛分出来做进一步加工，将不符合要求的中药粉进行再次研磨等工序处理。

现有的药剂均匀分份装置主要通过药盘由五轴机械手搬运放置于分筛机构上，通过定位气缸工作限位完成后，旋转电机工作左右摆动完成筛分动作，由于只有左右旋转摇摆，导致药剂平衡无法破坏，进而使得筛分效果不理想。

因此，发明一种药粉类药剂均匀分份装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种药粉类药剂均匀分份装置，通过启动第一驱动电机工作，使得第一驱动电机带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，从动轮和主动轮均通过螺纹杆带动第二固定件使其沿着第一滑槽滑动直至配合第一固定件将药盘固定夹紧，减小火花产生风险，降低起爆风险，通过启动筛分气缸工作，使得筛分气缸驱动伸缩杆带动第一筛分网板在第一筛分箱内来回水平移动进行药剂筛分，筛分动作平稳，实际下药效果很好，通过启动防尘气缸工作，使得防尘气缸驱动伸缩杆带动有机玻璃罩向下运动，从而使得有机玻璃罩可以覆盖筛分区域，倒药和筛分过程防尘罩完全密封，实现全过程可视化，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药粉类药剂均匀分份装置，包括第一输送带、第一机架、五轴机械手、第二机架和第二输送带，所述第一输送带设置在第一机架和第二机架的一侧，所述五轴机械手设置在第一机架的顶端，所述第二机架靠近第一机架的一侧焊接有第三机架，所述第二输送带设置在第三机架的底部，所述第三机架的顶部表面两端对称焊接有l型机架，两个所述l型机架内侧壁之间固定有第一筛分箱，所述第一筛分箱的一侧设有呈水平设置的筛分气缸，所述筛分气缸通过螺栓固定在l型机架的外侧壁上，所述筛分气缸的输出端通过伸缩杆贯穿l型机架后连接有第一筛分网板，所述第一筛分网板远离筛分气缸的一端贯穿第一筛分箱呈滑动连接，所述第一筛分箱的内侧壁与第一筛分网板相连接处均焊接有刮板，每个所述刮板均设为三角状结构，且所述第一筛分箱的顶端设有有机玻璃罩，所述有机玻璃罩内设有旋转卡盘组件。

优选的，所述第二机架的顶端靠近第三机架的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有呈垂直设置的防尘气缸，所述防尘气缸的输出端通过伸缩杆贯穿支撑板后与有机玻璃罩的顶端相连接。

优选的，所述旋转卡盘组件包括有底板，所述底板的一端两侧对称焊接有第一固定件，且所述底板远离两个第一固定件的一端表面两侧对称开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的两侧均对称开设有第二滑槽。

优选的，所述底板远离第一固定件的一端外壁设置有呈水平设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过转轴转动连接有主动轮，所述主动轮的一侧通过皮带转动连接有从动轮，所述从动轮和主动轮靠近底板的一侧中心处均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆贯穿延伸至对应第一滑槽内的一端均转动连接有第二固定件，每个所述第二固定件和第一固定件均呈l型结构设置。

优选的，两个所述第二固定件的底部两侧均对称连接有滑块，两个所述滑块分别与对应第二滑槽滑动连接。

优选的，所述底板远离第一驱动电机的一端设有呈水平设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过螺栓固定在一个l型机架的外侧壁上，所述第二驱动电机的输出端通过转轴与底板转动连接，所述底板远离第二驱动电机的一端通过转轴与另一个l型机架的侧壁相连接。

优选的，所述第一筛分箱的底端连接有第二筛分箱，所述第二筛分箱呈漏斗状结构设置，所述第二筛分箱内设有第二筛分网板，且所述第二筛分箱的底端连接有输料管道。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过启动第一驱动电机工作，使得第一驱动电机带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，从动轮和主动轮均通过螺纹杆带动第二固定件使其沿着第一滑槽滑动直至配合第一固定件将药盘固定夹紧，减小火花产生风险，降低起爆风险，通过启动筛分气缸工作，使得筛分气缸驱动伸缩杆带动第一筛分网板在第一筛分箱内来回水平移动进行药剂筛分，筛分动作平稳，实际下药效果很好，通过启动防尘气缸工作，使得防尘气缸驱动伸缩杆带动有机玻璃罩向下运动，从而使得有机玻璃罩可以覆盖筛分区域，倒药和筛分过程防尘罩完全密封，实现全过程可视化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的l型机架内结构示意图；

图3为本实用新型的图2中的a区放大图；

图4为本实用新型的旋转卡盘组件结构示意图；

图5为本实用新型的第二固定件结构示意图。

附图标记说明：

1、第一输送带；2、第一机架；3、五轴机械手；4、第二机架；41、防尘气缸；42、有机玻璃罩；5、第三机架；6、l型机架；61、输料管道；62、第二驱动电机；63、第一筛分箱；64、筛分气缸；65、第二筛分箱；66、第二筛分网板；67、第一筛分网板；68、刮板；7、第二输送带；8、旋转卡盘组件；81、第一驱动电机；82、底板；83、主动轮；84、从动轮；841、螺纹杆；85、第一滑槽；86、第二滑槽；87、第二固定件；88、第一固定件；89、滑块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种药粉类药剂均匀分份装置，包括第一输送带1、第一机架2、五轴机械手3、第二机架4和第二输送带7，所述第一输送带1设置在第一机架2和第二机架4的一侧，所述五轴机械手3设置在第一机架2的顶端，所述第二机架4靠近第一机架2的一侧焊接有第三机架5，所述第二输送带7设置在第三机架5的底部，所述第三机架5的顶部表面两端对称焊接有l型机架6，两个所述l型机架6内侧壁之间固定有第一筛分箱63，所述第一筛分箱63的一侧设有呈水平设置的筛分气缸64，所述筛分气缸64通过螺栓固定在l型机架6的外侧壁上，所述筛分气缸64的输出端通过伸缩杆贯穿l型机架6后连接有第一筛分网板67，所述第一筛分网板67远离筛分气缸64的一端贯穿第一筛分箱63呈滑动连接，所述第一筛分箱63的内侧壁与第一筛分网板67相连接处均焊接有刮板68，每个所述刮板68均设为三角状结构，且所述第一筛分箱63的顶端设有有机玻璃罩42，所述有机玻璃罩42内设有旋转卡盘组件8。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二机架4的顶端靠近第三机架5的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有呈垂直设置的防尘气缸41，所述防尘气缸41的输出端通过伸缩杆贯穿支撑板后与有机玻璃罩42的顶端相连接，通过启动防尘气缸41工作，使得防尘气缸41驱动伸缩杆带动有机玻璃罩42向下运动，从而使得有机玻璃罩42可以覆盖筛分区域，倒药和筛分过程防尘罩完全密封，实现全过程可视化。

如图1、2、4和5所示，所述旋转卡盘组件8包括有底板82，所述底板82的一端两侧对称焊接有第一固定件88，且所述底板82远离两个第一固定件88的一端表面两侧对称开设有第一滑槽85，两个所述第一滑槽85的两侧均对称开设有第二滑槽86。

进一步的，在上述技术方案中，所述底板82远离第一固定件88的一端外壁设置有呈水平设置的第一驱动电机81，所述第一驱动电机81的输出端通过转轴转动连接有主动轮83，所述主动轮83的一侧通过皮带转动连接有从动轮84，所述从动轮84和主动轮83靠近底板82的一侧中心处均转动连接有螺纹杆841，两个所述螺纹杆841贯穿延伸至对应第一滑槽85内的一端均转动连接有第二固定件87，每个所述第二固定件87和第一固定件88均呈l型结构设置，两个所述第二固定件87的底部两侧均对称连接有滑块89，两个所述滑块89分别与对应第二滑槽86滑动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述底板82远离第一驱动电机81的一端设有呈水平设置的第二驱动电机62，所述第二驱动电机62通过螺栓固定在一个l型机架6的外侧壁上，所述第二驱动电机62的输出端通过转轴与底板82转动连接，所述底板82远离第二驱动电机62的一端通过转轴与另一个l型机架6的侧壁相连接，通过启动第二驱动电机62工作，使得第二驱动电机62驱动转轴带动底板82转动，便于将药剂倾倒于第一筛分箱63内进行筛分。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一筛分箱63的底端连接有第二筛分箱65，所述第二筛分箱65呈漏斗状结构设置，所述第二筛分箱65内设有第二筛分网板66，且所述第二筛分箱65的底端连接有输料管道61，通过第二筛分箱65内的第二筛分网板66的设计，从而能够有效的进一步提高筛分效率。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，首先启动五轴机械手3将第一输送带1上的药盘抓取放置在底板82上，然后启动第一驱动电机81工作，第一驱动电机81通过转轴带动主动轮83旋转，主动轮83通过皮带带动从动轮84旋转，从动轮84和主动轮83均带动螺纹杆841转动，两个螺纹杆841转动带动第二固定件87使其通过滑块89沿着第二滑槽86滑动直至配合第一固定件88将药盘固定夹紧，然后启动第二驱动电机62工作，第二驱动电机62驱动转轴带动底板82转动将药剂倾倒于第一筛分箱63内，然后启动筛分气缸64工作，然后筛分气缸64驱动伸缩杆工作，伸缩杆带动第一筛分网板67在第一筛分箱63内来回水平移动进行药剂筛分，刮板68可将第一筛分网板67上的残留药剂刮下，筛分后的药剂落入第二筛分箱65内经第二筛分网板66进一步进行筛选，最后经输料管道61输送至第二输送带7上即可。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。