一种具有复位机构的分拣系统的制作方法

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体的说，涉及一种具有复位机构的分拣系统。

背景技术：

快递、电商和零售等商品流通领域的包裹和物品在分拣中广泛应用了自动化分拣设备，分拣设备系统的基本动作是使包裹沿分拣线体行进，包裹到达去往目的地的格口时，自动推出装置将到达目的地的包裹剔除出分拣线体并落入目的地格口的容器已有的分拣设备系统中，自动推出装置往往带有电机等动力装置。此外，在一些翻转卸料的分拣系统中，承载装置在翻转过程中撞击噪音大，复位机构复杂，造成系统造价高昂。

因此，能否设计一种可有效减小噪音、并且结构简单，可靠性高的分拣系统或分拣设备，是本专利想要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供了一种具有复位机构的分拣系统，实现了该分拣系统，噪音小、结构简单、可靠性高的目的。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种具有复位机构的分拣系统，包括：机架；传动机构，所述传动机构包括动力装置和传动链，所述动力装置与所述传动链传动连接，所述传动链环绕所述机架设置，所述传动机构沿所述传动链的运动方向依次具有装货段、识别段、卸货段和复位段，所述卸货段外侧具有若干卸料位；承载机构，包括若干承载装置，所述承载装置依次装设在所述传动链上，所述承载装置在所述卸货段可朝向所述卸料位翻转卸货，具有自然位和翻转下位；识别机构，位于所述识别段，与所述承载机构通讯连接；缓冲复位机构，包括依次连接的缓冲部与复位部，所述缓冲部为柔性杆状或带状结构，装设在所述卸货段，位于所述承载装置下方且不低于所述翻转下位；所述复位部位于所述复位段，所述复位部上端由所述卸货段至所述装货段依次升高，形成所述承载装置的复位轨道。

本技术方案公开了一种具有复位机构的分拣系统，本方案通过在该分拣系统的装货段设置缓冲部，在复位段设置复位部，一方面解决承载装置在翻转过程中可能会撞击机架产生噪音的问题；另一方面解决了承载机构翻转卸料后随传动链移动过程中，可能会与机架摩擦产生噪音的问题。此外，通过复位部形成的复位轨道，使承载装置由卸货段的翻转下位，转换为装货段的自然位方便装载货物或包裹。进而实现了该分拣系统噪音小、结构简单、可靠性高的技术效果。

进一步地，所述传动机构还包括电机、动力链轮和被动链轮；其中，所述电机竖直设置在所述机架内侧的一端，所述电机的转轴与所述动力链轮固定连接，所述被动链轮可旋转装设在所述机架内侧的另一端，所述传动链通过动力链轮和被动链轮形成环形链。

本技术方案进一步公开了传动机构的具体形式，通过竖直设置电机，并且在机架内部两端分别设置动力链轮和被动链轮，由电机直接驱动动力链轮带动传动链运行，使该传动机构结构简单，损耗小，实用性高，便于后期维修。

进一步地，所述传动机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括：导轨固定板、内导轨和外导轨，所述导轨固定板装设在所述机架上，所述内导轨和所述外导轨装设在所述导轨固定板表面，且所述内导轨和所述外导轨之间留有间隙，用于限制所述传动链；所述导轨固定板表面设置有若干腰形孔，所述内导轨和/或所述外导轨通过螺纹连接件装设在所述腰形孔上，且所述腰形孔的直边与所述传动链的运动方向垂直，以调节所述间隙。

本技术方案进一步公开了导轨组件与传动链的具体连接形式，通过设置间隙可调的内导轨和外导轨，不仅限位传动链的运行轨迹，使之更平稳无摆动。也可以减小传动链的摩擦力。此结构相对于现有技术中的链条限位方式，更加简单，容易安装和拆卸，加工难度低，生产成本低。

进一步地，所述承载机构还包括限位装置；其中，所述承载装置与所述传动链铰接连接，所述承载装置可在其自身重力或与其所承载货物的共同重力的作用下翻转；所述限位装置依次装设在所述机架上，与所述卸料位相对应，具有限位状态和卸载状态；在所述限位状态下，所述限位装置对所述承载装置施加作用力，使所述承载装置处于所述自然位；在所述卸载状态下，所述限位装置解除对所述承载装置的限位，所述承载装置在重力作用下旋转至所述翻转下位。

本技术方案进一步公开了承载装置与限位装置的具体形式，一方面，本方案通过承载装置自身的重力，或承载装置与其所承载的货物的共同重力带动承载装置旋转或翻转，解决了承载装置的卸货动力问题；另一方面，本方案通过限位装置在限位状态或卸载状态对承载机构不同的作用形式，解决了承载装置位置转换问题。进而使限位装置可以控制承载装置由自然位向翻转下位转换。

进一步地，该具有复位机构的分拣系统还包括：固定板，所述固定板装设在所述机架上侧，边缘设置有所述承载装置的滑移轨道，所述滑移轨道可对所述承载装置施加向下的作用力使其保持在所述自然位，且所述固定板边缘设置有若干缺口，所述缺口与所述卸料位相对应，将所述滑移轨道分隔为若干段；所述限位装置包括伸缩组件和推板，所述伸缩组件与所述固定板连接，所述推板装设在所述伸缩组件的伸缩端，且位于所述缺口处，具有自然状态和卸料状态；其中，在所述自然状态下，所述推板滑移至所述缺口内侧，所述缺口两侧的所述滑移轨道接通；在所述卸料状态下，所述推板移出所述缺口。

进一步地，所述伸缩组件包括电磁铁，所述电磁铁具有电磁铁主体和可相对所述电磁铁主体滑移的磁吸件，所述磁吸件通过螺纹连接件与所述推板连接；其中，在所述卸料状态下，所述电磁铁开启，所述电磁铁主体吸附所述磁吸件，所述推板随所述磁吸件移动，以打开所述缺口；在所述自然状态下，所述电磁铁关闭，所述推板回弹至所述缺口内侧，所述缺口闭合。

本技术方案进一步公开了限位装置的具体结构，通过使用电磁铁与推板配合使用，可以快速移动推板，避免在设备运行过程中，限位装置反应不及时，导致货物分拣失误，甚至设备损坏。

进一步地，所述缓冲复位机构包括若干定位支架和尼龙绳；所述定位支架上具有固定位，在所述卸货段范围内所述定位支架位的所述固定位位于同一水平面内，在所述复位段范围内所述定位支架位的所述固定位依次升高，所述尼龙绳与所述固定位依次连接，形成所述缓冲部和所述复位部。

进一步地，所述承载装置包括：托盘、托盘支架以及滑移板；其中，所述托盘支架呈l型结构，包括固定端和铰接端，所述托盘装设在所述固定端；所述铰接端位于所述固定端远离所述卸料位的一侧，朝向所述传动链延伸，且所述铰接端远离所述固定端的一端与所述传动链铰接连接；所述滑移板装设在所述铰接端靠近所述机架的一侧，可作用于所述滑移轨道；所述托盘表面具有货物滑移槽，所述货物滑移槽内设置有若干导滑筋，所述导滑筋的长度方向与所述承载装置的旋转轴线方向垂直。

本技术方案进一步公开了承载装置的具体结构，一方面，本方案通过将托盘与滑移板分别设置在铰接端的两侧，且使托盘朝向卸料位的一侧设置，进而解决了承载装置的翻转问题，实现了承载装置可由自身的重力，或承载装置与其所承载的货物的共同重力带动承载装置旋转或翻转的技术效果；另一方面，通过在托盘表面设置与托盘翻转方向一致的导滑筋，既能够减小在卸货过程中货物底面与托盘表面的摩擦力，也能够防止货物在托盘两侧掉落。

本实用新型的技术效果在于：

1、通过在该分拣系统的装货段设置缓冲部，在复位段设置复位部，一方面解决承载装置在翻转过程中可能会撞击机架产生噪音的问题；另一方面解决了承载机构翻转卸料后随传动链移动过程中，可能会与机架摩擦产生噪音的问题。此外，通过复位部形成的复位轨道，使承载装置由卸货段的翻转下位，转换为装货段的自然位方便装载货物或包裹。进而实现了该分拣系统噪音小、结构简单、可靠性高的技术效果；

2、通过竖直设置电机，并且在机架内部两端分别设置动力链轮和被动链轮，由电机直接驱动动力链轮带动传动链运行，该传动机构结构简单，损耗小，实用性高，便于后期维修；

3、通过设置间隙可调的内导轨和外导轨，不仅限位传动链的运行轨迹，使之更平稳无摆动。也可以减小传动链的摩擦力。此结构相对于现有技术中的链条限位方式，更加简单，容易安装和拆卸，加工难度低，生产成本低；

4、本方案通过承载装置自身的重力，或承载装置与其所承载的货物的共同重力带动承载装置旋转或翻转，解决了承载装置的卸货动力问题；此外，本方案通过限位装置在限位状态或卸载状态对承载机构不同的作用形式，解决了承载装置位置转换问题。进而使限位装置可以控制承载装置由自然位向翻转下位转换；

5、通过使用电磁铁与推板配合使用，可以快速移动推板，避免在设备运行过程中，限位装置反应不及时，导致货物分拣失误，甚至设备损坏；

6、通过将托盘与滑移板分别设置在铰接端的两侧，且使托盘朝向卸料位的一侧设置，进而解决了承载装置的翻转问题，实现了承载装置可由自身的重力，或承载装置与其所承载的货物的共同重力带动承载装置旋转或翻转的技术效果；

7、通过在托盘表面设置与托盘翻转方向一致的导滑筋，既能够减小在卸货过程中货物底面与托盘表面的摩擦力，也能够防止货物在托盘两侧掉落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2是图1区域a的局部结构示意图；

图3是图1区域b的局部结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的整体结构俯视图(虚线框表示范围或位置)；

图5是图4沿a-a方向的剖视图；

图6是图4沿b-b方向的剖视图；

图7是图6区域c的局部结构示意图；

图8是本实用新型一种实施例承载装置在翻转下位的局部示意图；

图9是本实用新型一种实施例承载装置在不同状态下的局部示意图；

图10是图9在右侧视角的局部示意图；

图11是图8另一视角的局部示意图；

图12是本实用新型一种实施例承载装置在自然位状态下与传动链的连接结构示意图；

图13是本实用新型一种实施例的传动链的连接结构示意图；

图14是本实用新型一种实施例限位装置的局部结构示意图；

图15是在图14的基础上装设推板后的局部结构示意图；

图16是在图15的基础上装设托盘支架后的局部结构示意图；

图17是在图16的基础上装设托盘后的局部结构示意图；

图18是本实用新型一种实施例的复位部结构示意图。

附图标号说明：

100.机架，110.装货段，120.识别段，130.卸货段，130-a.卸料位，140.复位段；

200.传动机构，210.动力装置，211.电机，212.动力链轮，213.被动链轮，220.传动链，230.导轨固定板，240.内导轨，250.外导轨；

300.承载机构；

310.承载装置，311.托盘，312.托盘支架，313.滑移板；

320.限位装置，330.固定板，331.滑移轨道，332.缺口，340.推板，350.伸缩组件；

400.识别机构；

500.缓冲复位机构。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

作为一个具体实施例，如图1至图3所示，本实施例为一种具有复位机构的分拣系统。本具有复位机构的分拣系统包括：机架100、传动机构200、承载机构300、识别机构400以及缓冲复位机构500。

具体地，如图4至图7所示，传动机构200包括动力装置210和传动链220，动力装置210与传动链220传动连接，传动链220环绕机架100设置，传动机构200沿传动链220的运动方向依次具有装货段110、识别段120、卸货段130和复位段140，卸货段130外侧具有若干卸料位130-a。需要说明的是，由于传动链220环绕机架100设置，因此，装货段110首端与复位端末端连接。

进一步地，如图8至图11所示，承载机构300包括有若干承载装置310，承载装置310依次装设在传动链220上，承载装置310在卸货段130可朝向卸料位130-a翻转卸货，具有自然位和翻转下位。需要说明的是，承载装置310在翻转过程中的动力装置210具有多种形式，一方面，可以使用现有技术中惯用的气缸推动承载装置310，实现翻转卸料；另一方面，也可以使用本专利在后续实施例中所提供的利用承载装置310与货物自身重力实现翻转卸料的方案。此外，自然位和翻转下位为承载装置310的两个位置，位于自然位的承载装置310为承载装置310运输货物的位置，优选为水平位置；位于翻转下位的承载装置310为承载装置310向下翻转后卸载货物的位置，与水平面具有一定的角度。

进一步地，识别机构400位于识别段120，与承载机构300通讯连接。用于识别货物或包裹后发送信号至承载机构300。

进一步地，如图18所示，缓冲复位机构500包括依次连接的缓冲部与复位部，缓冲部为柔性杆状或带状结构，装设在卸货段130，位于承载装置310下方且不低于翻转下位；复位部位于复位段140，复位部上端由卸货段130至装货段110依次升高，形成承载装置310的复位轨道。

优选地，缓冲复位机构500包括若干定位支架和尼龙绳。定位支架上具有固定位，在卸货段130范围内定位支架位的固定位位于同一水平面内，在复位段140范围内定位支架位的固定位依次升高，尼龙绳与固定位依次连接，形成缓冲部和复位部。

在一个优选的实施例中，如图12至图17所示，传动机构200还包括电机211、动力链轮212和被动链轮213；其中，电机211竖直设置在机架100内侧的一端，电机211的转轴与动力链轮212固定连接，被动链轮213可旋转装设在机架100内侧的另一端，传动链220通过动力链轮212和被动链轮213形成环形链。

进一步优选地，传动机构200还包括导轨组件，导轨组件包括：导轨固定板230、内导轨240和外导轨250，导轨固定板230装设在机架100上，内导轨240和外导轨250装设在导轨固定板230表面，且内导轨240和外导轨250之间留有间隙，用于限制传动链220。

具体地，导轨固定板230表面设置有若干腰形孔，内导轨240和外导轨250通过螺纹连接件装设在腰形孔上，且腰形孔的直边与传动链220的运动方向垂直，以调节间隙。

在另一个优选的实施例中，如图14所示，承载机构300还包括限位装置320。

具体地，承载装置310与传动链220铰接连接，承载装置310可在其自身重力或与其所承载货物的共同重力的作用下翻转。

进一步地，如图8所示，限位装置320依次装设在机架100上，与卸料位130-a相对应，具有限位状态和卸载状态；在限位状态下，限位装置对承载装置310施加作用力，使承载装置310处于自然位；在卸载状态下，限位装置解除对承载装置310的限位，承载装置310在重力作用下旋转至翻转下位。

进一步优选地，如图14所示，该具有复位机构的分拣系统在上述实施例地基础上还包括：固定板330，固定板330装设在机架100上侧，边缘设置有承载装置310的滑移轨道331，滑移轨道331可对承载装置310施加向下的作用力使其保持在自然位，且固定板330边缘设置有若干缺口332，缺口332与卸料位130-a相对应，将滑移轨道331分隔为若干段；

具体地，如图15至图17所示，限位装置320包括伸缩组件350和推板340，伸缩组件350与固定板330连接，推板340装设在伸缩组件350的伸缩端，且位于缺口332处，具有自然状态和卸料状态；其中，在自然状态下，推板340滑移至缺口332内侧，缺口332两侧的滑移轨道331接通；在卸料状态下，推板340移出缺口332。

进一步优选地，伸缩组件350包括电磁铁，电磁铁具有电磁铁主体和磁吸件，磁吸件可以为铁块或其它可具有磁性的金属，该磁吸件可在电磁铁主体的吸引力作用下进行滑移。并且磁吸件与推板340通过螺纹连接件可拆卸连接，如螺栓螺钉等。具体地，在卸料状态下，电磁铁开启，电磁铁主体吸附所述磁吸件，推板340随所述磁吸件移动，以打开所述缺口，即推板340被电磁铁吸附到缺口332外部；在自然状态下，电磁铁关闭，推板340通过弹簧或扭簧等弹性件弹至缺口332内侧，所述缺口闭合。

在实际应用中，卸料状态下，电磁铁开启后，推板340与磁吸件被电磁铁吸附到缺口332外部，缺口332打开，当承载装置310从这里滑动通过时，没有推板340克服重力，承载装置310在重力作用下翻转，从而完成投包动作。卸料状态下，电磁铁关闭，推板340弹出即推板340复位、缺口332闭合，承载装置310从这里滑动通过时，在推板340的压力作用下保持平衡，承载装置310不发生翻转。

在另一个优选地实施例中，承载装置310包括：托盘311、托盘支架312以及滑移板313。

具体地，托盘支架312呈l型结构，包括固定端和铰接端，托盘311装设在固定端；铰接端位于固定端远离卸料位130-a的一侧，朝向传动链220延伸，且铰接端远离固定端的一端与传动链220铰接连接；滑移板装设在铰接端靠近机架100的一侧，可作用于滑移轨道331；

进一步地，托盘311表面具有货物滑移槽，货物滑移槽内设置有若干导滑筋，导滑筋的长度方向与承载装置310的旋转轴线方向垂直。

在实际应用中，托盘311固定在传动链220上方，电机211带动传动链220循环运动形成环形行进线。托盘311随传动链220行进依次经过分拣系统的各段并不断循环。装货段110为起始段，装货即上包，是指将待分拣的货物或包裹放置在托盘311中，每件包裹放在一个托盘311中。上包方式可以用人工、机械手、传输皮带线等。随后托盘311经过识别段120，通过工业相机识别条码或者其他方式识别托盘311中的包裹，并检索出该包裹的目的地格口即对应的卸料位130-a。然后托盘311进入卸货段130，托盘311到达目的地格口时，限位装置320中的活动挡板向电磁铁或气缸方向运动、打开缺口332，托盘311依靠重力实现快速翻转，托盘311到达翻转下位，底面撞击到缓冲部，包裹落入格口。由此完成一次投包或卸料，托盘311继续随传动链220移动移动，托盘311底面与缓冲部相互摩擦，直至托盘311到达复位段140。复位部对托盘311提供向上的作用力，使托盘311沿复位轨道滑移至装货段110，完成翻转下位向自然位的切换，继续在装货段110重新上包，开始下一个循环。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。