产品质量自动检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及产品检测设备领域，具体涉及产品质量自动检测系统。


背景技术：

2.产品零件检测生产线中，是通过测量机来判断产品表面有无凹痕缺陷，或者有无尺寸规格不同的缺陷。
3.而目前的测量机的上料是采用人工上下料，影响测量时间，增加人力成本以及工作量。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的产品质量自动检测系统，其具有自动上下料，减少人力的优点。
5.为了实现上述目的，本实用新型的产品质量自动检测系统，包括上料工装、测量工作台、测量机，检测系统还包括四轴机器人、分拣输送线，四轴机器人安装在测量工作台上，四轴机器人的输出端设置有错位吸附装置，分拣输送线包括并列设置的良品输送线和次品盒，上料工装、测量机以及分拣输送线均在四轴机器人的运行半径内。
6.进一步的，错位吸附装置包括倒“t”字形的连接板，连接板的底部两端分别安装有一个气缸，气缸的活塞杆穿透连接板，并在每个气缸的活塞杆上安装有真空吸盘。
7.进一步的，上料工装包括两个光电开关、呈圆环形分布的产品载具，产品载具与两个光电开关的连线相交。
8.进一步的，良品输送线的侧边设置有滑架，次品盒滑动设置在滑架上。
9.进一步的，四轴机器人的型号为scara四轴机器人。
10.有益效果：通过四轴机器人将产品从上料工装放到测量机位置进行检测，检测后，又将测量机位置的产品按优劣差别分别放到良品输送线和次品盒，减少人力的参与，提高生产效率。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
12.图1是本实用新型首选实施方式的整体的结构示意图。
13.图2是上料工装的结构示意图；
14.图3是四轴机器人的结构示意图。
15.附图标记：1、上料工装；2、测量工作台；3、测量机；4、四轴机器人；5、分拣输送线；6、光电开关；7、产品载具；8、连接板；9、气缸；10、真空吸盘；
具体实施方式
16.下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐
述本实用新型的技术方案。
17.如图1所示，本实用新型首选实施方式的产品质量自动检测系统，包括上料工装1、测量工作台2、测量机3，四轴机器人4、分拣输送线5。
18.测量机3安装在测量工作台2上，上料工装1、测量机3以及分拣输送线5均在测量机3的工作半径内。
19.四轴机器人4的输出端设置有错位吸附装置，错位吸附装置包括倒“t”字形的连接板8，连接板8的底部两端分别安装有一个气缸9，气缸9的活塞杆向下穿透连接板8，并在每个气缸9的活塞杆上安装有真空吸盘10。四轴机器人4采用scara系列的四轴机器人4。
20.该系统的工作过程为：
21.首先，在测量机3的工作位有一个正在检测的产品，以及在上料工装1上有若干个待检测的产品。四轴机器人4先通过其中一个真空吸盘10，从上料工装1处抓取一个待检测的产品，然后再运动到测量机3位置，利用另外一个真空吸盘10抓取检测后的产品，同时放下待检测的产品至测量机3位置，测量机3给待检测的产品检测，四轴机器人4再将检测后的产品按优劣放入分拣输送线5，如此循环，四轴机器人再重新抓取待检测的产品，并按上述步骤往复进行。
22.其中，两个气缸9单独控制上下移动，可以实现四轴机器人4的单独的上料或者下料。
23.在上料工装1上又设置有两个光电开关6、以及若干个呈圆环形分布的产品载具7，两个光电开关6的连线与产品载具7相交，当产品载具7中有待检测的产品时，待检测的产品就会遮挡光电开关6，光电开关6被遮挡则证明载具上有需检测的产品。
24.前述良品输送线的并列位置设置有滑架，滑架上滑动设置有次品盒，与次品盒并列的是良品输送线，四轴机器人4将良品与劣品分别放到良品输送线和次品盒中，使良品和劣品不混淆。
25.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。


技术特征：
1.产品质量自动检测系统，包括上料工装、测量工作台、测量机，其特征在于，所述检测系统还包括四轴机器人、分拣输送线，所述四轴机器人安装在测量工作台上，所述四轴机器人的输出端设置有错位吸附装置，所述分拣输送线包括并列设置的良品输送线和次品盒，所述上料工装、测量机以及分拣输送线均在四轴机器人的运行半径内。2.根据权利要求1所述的产品质量自动检测系统，其特征在于，所述错位吸附装置包括倒“t”字形的连接板，所述连接板的底部两端分别安装有一个气缸，所述气缸的活塞杆穿透连接板，并在每个所述气缸的活塞杆上安装有真空吸盘。3.根据权利要求1所述的产品质量自动检测系统，其特征在于，所述上料工装包括两个光电开关、呈圆环形分布的产品载具，所述产品载具与两个光电开关的连线相交。4.根据权利要求1所述的产品质量自动检测系统，其特征在于，所述良品输送线的侧边设置有滑架，所述次品盒滑动设置在滑架上。5.根据权利要求1所述的产品质量自动检测系统，其特征在于，所述四轴机器人的型号为scara四轴机器人。

技术总结
本实用新型的产品质量自动检测系统，包括上料工装、测量工作台、测量机，其特征在于，检测系统还包括四轴机器人、分拣输送线，四轴机器人安装在测量工作台上，四轴机器人的输出端设置有错位吸附装置，分拣输送线包括并列设置的良品输送线和次品盒，上料工装、测量机以及分拣输送线均在四轴机器人的运行半径内。该检测系统具有自动上下料，减少人力的优点。减少人力的优点。减少人力的优点。


技术研发人员：丁程
受保护的技术使用者：适新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2021/11/21