一种基于机器视觉的辅助加工设备

本实用新型涉及机器视觉运用技术领域，具体为一种基于机器视觉的辅助加工设备。

背景技术：

在对各零件加工的流程中，尤其是小型零部件尺寸较小，一般在50mm以下的简单工件产品，是目前国内加工行业(如磁性材料、汽车零配件加工)普遍存在的产品形式，小零部件特点是产量大、种类多、加工精度要求高，而其中加工精度要求高的特点决定了其尺寸检测方面需要严格的筛查，再者由于其数量多、种类多，所以其尺寸检测方面的市场需求也是较为庞大的。

随着社会发展的进步，很多零部件加工工厂通过各大型设备中的运转配合，使得产量逐渐上升，但随之而来的就是针对筛查加工环节仍然需要人工辅助测量，这样一来不仅耗费人工，且人工测量的精度与操作工人的熟练程度及疲劳程度关系大，容易造成误检、漏检等问题，故而我们提出了一种基于机器视觉的辅助加工设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为实现上述使用机器视觉检测加工零件并能自动筛选的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的辅助加工设备，包括台体与分隔组件，所述台体的顶部内壁活动连接有传送带，所述传送带的内壁活动连接有支撑转柱，所述支撑转柱的内壁活动连接有转杆，所述台体的左侧外壁固定安装有支撑块，所述台体的内壁固定安装有第一收集盒，所述台体的内壁固定安装有第二收集盒，所述台体的正面与背面外壁均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的顶部相对一侧固定安装有顶板，所述顶板的底部左右两侧均固定安装有探照灯，所述顶板的底部固定安装有工业摄像头，所述台体的顶部内壁与分隔组件的底部活动连接。

作为优化，所述分隔组件包括连接块，所述连接块的左侧顶部固定安装有固绳头，所述固绳头的内壁固定安装有拉绳，所述拉绳的左侧固定安装有收线盘，所述收线盘的背面固定安装有电机；

所述连接块的顶部与底部均固定安装有滑块，两个所述滑块的左侧均固定安装有伸缩杆。

作为优化，所述支撑转柱与转杆的数量共有十二个，每个支撑转柱与转杆构成一组，一共六组，每组中每个转柱的顶部与底部与台体的相对一侧内壁固定连接，多个支撑转柱与传送带内壁活动连接，使得传送带运转时能够更加稳定。

作为优化，所述电机的输出轴与收线盘的背面固定连接，电机的底部与支撑块的顶部固定连接，使得电机能够稳定固定，并使当电机运转时可以带动收线盘旋转。

作为优化，台体的左侧开设有孔，拉绳的右侧穿过该孔与固绳头的内壁固定连接，连接块的右侧开设有与传送带左侧相适配的凹槽，使得当电机旋转并带动收线盘旋转后可以控制拉绳拉紧从而拉动连接块移动。

作为优化，台体的左侧相对一侧内壁均开设有与两滑块相适配的滑槽，两个伸缩杆的左侧分别与两个滑槽的左侧外壁固定连接，两个伸缩杆的右侧分别与两个滑块的左侧固定连接，使得连接块移动后可以控制伸缩杆伸缩，并且可以使连接块移动时能够受到滑块的支撑，从而使连接块移动更稳定。

作为优化，两个所述伸缩杆的外壁均活动连接有弹簧，台体的顶部开设有与第二收集盒相适配的废料槽，且该废料槽的宽度小于连接块的宽度，设置弹簧可使得当连接块失去拉绳的拉力时，弹簧能恢复弹力从而使连接块复位，开设的废料槽可使得当连接块向左被拉动时，传送带上的物体可以顺利的通过废料槽运输到第二收集盒内放置。

本实用新型的有益效果是：通过在传送带内设置六个支撑转柱，使得零件随传送带运输时更加平稳，从而能够顺利通过工业摄像头的检测方便后续分离，通过在连接块外壁设置两个滑块，并使滑块延伸至与之相配对的滑槽内放置，使得连接块在通过拉绳拉动移动的过程中更加稳定，并最终能通过两个伸缩杆控制连接块复位，通过在台体的内壁放置第一收集盒与第二收集盒使得当连接块移动时能够有效的将传送带运输的零件进行分隔放置，避免人工一一排查，从而方便直接将问题零件通过工业摄像头而区分开，进行后续精加工修复。

附图说明

图1为本实用新型台体结构正视剖视图；

图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图；

图3为本实用新型台体结构俯视剖视图。

图中：1、台体；2、传送带；3、支撑转柱；4、转杆；5、支撑块；6、第一收集盒；7、第二收集盒；8、连接杆；9、顶板；10、探照灯；11、工业摄像头；100、分隔组件；101、连接块；102、固绳头；103、拉绳；104、收线盘；105、电机；106、滑块；107、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于机器视觉的辅助加工设备，包括台体1与分隔组件100，台体1的顶部内壁活动连接有传送带2，传送带2的内壁活动连接有支撑转柱3，支撑转柱3的内壁活动连接有转杆4，台体1的左侧外壁固定安装有支撑块5，台体1的内壁固定安装有第一收集盒6，台体1的内壁固定安装有第二收集盒7，台体1的正面与背面外壁均固定安装有连接杆8，两个连接杆8的顶部相对一侧固定安装有顶板9，顶板9的底部左右两侧均固定安装有探照灯10，顶板9的底部固定安装有工业摄像头11，台体1的顶部内壁与分隔组件100的底部活动连接。

请参阅图1和3，分隔组件100包括连接块101，连接块101的左侧顶部固定安装有固绳头102，固绳头102的内壁固定安装有拉绳103，拉绳103的左侧固定安装有收线盘104，收线盘104的背面固定安装有电机105；

连接块101的顶部与底部均固定安装有滑块106，两个滑块106的左侧均固定安装有伸缩杆107。

请参阅图3，支撑转柱3与转杆4的数量共有十二个，每个支撑转柱3与转杆4构成一组，一共六组，每组中每个支撑转柱3的顶部与底部与台体1的相对一侧内壁固定连接，多个支撑转柱3与传送带2内壁活动连接，使得传送带2运转时能够更加稳定。

请参阅图1，电机105的输出轴与收线盘104的背面固定连接，电机105的底部与支撑块5的顶部固定连接，使得电机105能够稳定固定，并使当电机105运转时可以带动收线盘104旋转。

请参阅图1和3，台体1的左侧开设有孔，拉绳103的右侧穿过该孔与固绳头102的内壁固定连接，连接块101的右侧开设有与传送带2左侧相适配的凹槽，使得当电机105旋转并带动收线盘104旋转后可以控制拉绳103拉紧从而拉动连接块101移动。

请参阅图3，台体1的左侧相对一侧内壁均开设有与两滑块106相适配的滑槽，两个伸缩杆107的左侧分别与两个滑槽的左侧外壁固定连接，两个伸缩杆107的右侧分别与两个滑块106的左侧固定连接，使得连接块101移动后可以控制伸缩杆107伸缩，并且可以使连接块101移动时能够受到滑块106的支撑，从而使连接块101移动更稳定。

请参阅图1和3，两个伸缩杆107的外壁均活动连接有弹簧，台体1的顶部开设有与第二收集盒7相适配的废料槽，且该废料槽的宽度小于连接块101的宽度，设置弹簧可使得当连接块101失去拉绳103的拉力时，弹簧能恢复弹力从而使连接块101复位，开设的废料槽可使得当连接块101向左被拉动时，传送带2上的物体可以顺利的通过废料槽运输到第二收集盒7内放置。

在使用时，请参阅图1-3，使用者可将已经粗加工的零件放置在传送带2上方，随着传送带2的运转将零件从右向左运输，当运输到顶板9底部时，此时探照灯10与工业摄像头11同时工作，开设对已经粗加工的零件检测，如果检测出的结果良好，零件会随传送带2运输移动到连接块101上方，并随连接块101顶部的斜坡最终落入到第一收集盒6内部放置，如果检测出的零件存在问题，此时会触发电机105运转，使得电机105的输出轴带动收线盘104逆时针旋转，当收线盘104逆时针旋转时拉绳103会随收线盘104的旋转从而拉紧并带动连接块101向左移动，两个伸缩杆107外壁的弹簧被挤压，从而使零件可以随传送带2的运输通过废料槽落入到第二收集盒7内部，当零件落入到第二收集盒7内时，此时电机105停转，被挤压的两个弹簧开始恢复弹力，并使两个伸缩杆107伸缩，从而推动两个滑块106向右移动，最终使连接块101复位，这样往复运作即可将传送带2传输由经顶板9底部的零件都能被连接块101一一分隔开，使良好的零件进入第一收集盒6存放，而问题零件后续在第二收集盒7内存放，之后再对该零件进行细加工修复即可。

综上所述，使用者可将已经粗加工的零件放置在传送带2上方，随着传送带2的运转将零件从右向左运输，当运输到顶板9底部时，此时探照灯10与工业摄像头11同时工作，开设对已经粗加工的零件检测，如果检测出的结果良好，零件会随传送带2运输移动到连接块101上方，并随连接块101顶部的斜坡最终落入到第一收集盒6内部放置，如果检测出的零件存在问题，此时会触发电机105运转，使得电机105的输出轴带动收线盘104逆时针旋转，当收线盘104逆时针旋转时拉绳103会随收线盘104的旋转从而拉紧并带动连接块101向左移动，两个伸缩杆107外壁的弹簧被挤压，从而使零件可以随传送带2的运输通过废料槽落入到第二收集盒7内部，当零件落入到第二收集盒7内时，此时电机105停转，被挤压的两个弹簧开始恢复弹力，并使两个伸缩杆107伸缩，从而推动两个滑块106向右移动，最终使连接块101复位，这样往复运作即可将传送带2传输由经顶板9底部的零件都能被连接块101一一分隔开，使良好的零件进入第一收集盒6存放，而问题零件后续在第二收集盒7内存放，之后再对该零件进行细加工修复即可。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。