分拣机的制作方法

分拣机
【技术领域】
1.本实用新型涉及分拣机设备领域，具体涉及分拣机。


背景技术：

2.目前，在医院接种疫苗时，往往需要人工配备疫苗，在人工分拣出疫苗后，再运送至护士台上进行使用，这样的疫苗分拣运输方式效率过于低下。后来出现了采用机械手进行抓取疫苗，此方式不但成本高，而且操作过程复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型解决了机械手进行抓取疫苗成本高，而且操作过程复杂的技术问题，本实用新型提供了分拣机。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.分拣机，包括机架，还包括设于所述机架上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格，以及设于所述机架上用于将所述存储格内的疫苗推出所述机架的分拣机构。
6.如上所述的分拣机，所述分拣机构包括沿多个所述存储格排列方向设置的纵向移动机构，设于所述纵向移动机构上并往靠近或远离所述存储格方向移动的横向移动机构，以及设于所述横向移动机构上的推杆，所述纵向移动机构带动所述横向移动机构移动至对应的所述存储格上时，所述横向移动机构带动所述推杆往靠近所述存储格的方向移动以将疫苗推出。
7.如上所述的分拣机，所述机架包括倾斜设置以供疫苗抵靠的第一背板，所述第一背板上设有多个间隔设置以形成多个所述存储格的隔板。
8.如上所述的分拣机，所述机架还包括与所述第一背板互相背靠设置的第二背板，所述第一背板与所述第二背板自底部往顶部方向相互逐渐靠近倾斜。
9.如上所述的分拣机，所述第一背板底部和所述第二背板底部均设有供疫苗脱出所述机架的背板出口，所述第一背板与所述第二背板之间设有对应两所述背板出口位置下方设置的运输机构，多盒疫苗叠置在所述存储格中，所述背板出口供位于最底层的疫苗脱出所述机架。
10.如上所述的分拣机，所述存储格包括用于放入疫苗的入口，所述机架上设有对应所述入口位置设置且用于对疫苗进行限位的挡片。
11.如上所述的分拣机，所述挡片与所述机架之间磁性连接。
12.如上所述的分拣机，所述挡片呈l型，所述挡片包括横向部，以及与所述横向部连接的纵向部，所述横向部用于与所述机架磁性连接且可相对所述机架移动，所述纵向部用于限制疫苗位于所述纵向部与所述机架之间。
13.如上所述的分拣机，所述存储格包括用于承托疫苗的承托架，所述承托架垂直于所述第一背板，所述机架还包括用于放置所述分拣机构的放置平台，所述放置平台与所述第一背板垂直。
14.如上所述的分拣机，所述隔板由透明材质制成。
15.与现有技术相比，本实用新型的有如下优点：
16.本实用新型提供了分拣机，同一种类的疫苗存放在同一存储格中，减少了人工进行分拣的工作量，分拣机构将存储格内的疫苗推出机架，代替了采用机械手的高成本方式，达到降低成本的效果。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的全自动疫苗智能传输设备的结构示意图；
19.图2是本实用新型的分拣机的结构示意图；
20.图3是本实用新型的多工位传输系统图的结构示意图；
21.图4是本实用新型的多工位传输系统图的局部示意图一；
22.图5是本实用新型的多工位传输系统图的局部示意图二；
23.图6是本实用新型的全自动疫苗智能传输系统的框架图。
【具体实施方式】
24.为了使本实用新型所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.当本实用新型实施例提及“第一”“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机1，以及多工位传输系统2，所述分拣机1包括机架11，设于所述机架11上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格12，以及设于所述机架11上并用于将所述存储格12内的疫苗推出所述机架11的分拣机构13，所述多工位传输系统2将所述分拣机1推出的疫苗往多个工位上进行运输。
28.全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机，以及多工位传输系统，多种疫苗分别存储的多个存储格中，分拣机构将存储格内的疫苗推出机架，然后多工位传输系统将分拣机推出的疫苗往工位上进行运输。通过分拣机推出疫苗，然后再通过多工位传输系统将该疫苗运输至对应的工位上。这样就无需使用复杂的机械手，也无需对机械手进行复杂的编程，即可以将疫苗运输至工位，即护士台上，不但提高了运输效率，而且成本低，操作过程简单。全自动疫苗智能传输设备均使用保温板密封，全天24小时处于2至8摄氏度环境，有效保证疫
苗活力。
29.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述分拣机1与所述多工位传输系统2之间设有运输机构14，所述运输机构14将所述分拣机1推出的疫苗运输至所述多工位传输系统2上。
30.分拣机，包括机架11，还包括设于所述机架11上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格12，以及设于所述机架11上用于将所述存储格12内的疫苗推出所述机架11的分拣机构13。
31.本实用新型实施例提供了分拣机，同一种类的疫苗存放在同一存储格中，减少了人工进行分拣的工作量，分拣机构将存储格内的疫苗推出机架，代替了采用机械手的高成本方式，达到降低成本的效果。
32.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述分拣机构13包括沿多个所述存储格12排列方向设置的纵向移动机构131，设于所述纵向移动机构131上并往靠近或远离所述存储格12方向移动的横向移动机构132，以及设于所述横向移动机构132上的推杆133，所述纵向移动机构131带动所述横向移动机构132移动至对应的所述存储格12上时，所述横向移动机构132带动所述推杆133往靠近所述存储格12的方向移动以将疫苗推出。每一个存储格对应一个疫苗位置数据，纵向移动机构根据疫苗位置数据带动横向移动机构移动到对应的存储格所在的位置上。
33.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述分拣机构13包括沿多个所述存储格12排列方向设置的纵向移动机构131，设于所述纵向移动机构131上并往靠近或远离所述存储格12方向移动的横向移动机构132，以及设于所述横向移动机构132上的推杆133，所述纵向移动机构131带动所述横向移动机构132移动至对应的所述存储格12上时，所述横向移动机构132带动所述推杆133往靠近所述存储格12的方向移动以将疫苗推出。通过横向移动机构带动推杆将存储格上的疫苗，即疫苗盒子推出机架。若疫苗盒子内的每盒支数不满足需求，则横向移动机构带动推杆再次将疫苗盒子推出，直至满足需求为止。
34.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述机架11包括倾斜设置以供疫苗抵靠的第一背板111，所述第一背板111上设有多个间隔设置以形成多个所述存储格12的隔板112。为了防止叠放的疫苗倾倒，第一背板倾斜设置，使得推杆在推出疫苗时，以及推杆退回时，导致疫苗倾倒。
35.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述机架11还包括与所述第一背板111互相背靠设置的第二背板113，所述第一背板111与所述第二背板113自底部往顶部方向相互逐渐靠近倾斜。第一背板、第二背板呈八字型倾斜分布。有利于疫苗抵靠，以及节省空间，同时第一背板、第二背板下方的位置可以放置运输机构。
36.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第一背板111底部和所述第二背板113底部均设有供疫苗脱出所述机架11的背板出口114，所述第一背板111与所述第二背板113之间设有对应两所述背板出口114位置下方设置的运输机构14，多盒疫苗叠置在所述存储格12中，所述背板出口114供位于最底层的疫苗脱出所述机架11。疫苗从背板出口脱出机架，然后落入运输机构上，被运输机构运输至位于运输机构末端下方的推料斗内。
37.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述存储格12包括用于放入疫苗的入口121，所述机架11上设有对应所述入口121位置设置且用于对疫苗进行限位的挡片
122。推杆推动最底层的疫苗，退回时疫苗均抵压在推杆上方，为了防止推杆退回时带动疫苗，导致疫苗倾倒，所以设置挡板，挡片用于挡住底层倒数第二份疫苗上。
38.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述挡片122与所述机架11之间磁性连接。磁性连接的方式简单，而且方便调节，适用于对不同大小的疫苗盒子进行抵挡限位。
39.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述挡片122呈l型，所述挡片122包括横向部1221，以及与所述横向部1221连接的纵向部1222，所述横向部1221用于与所述机架11磁性连接且可相对所述机架11移动，所述纵向部1222用于限制疫苗位于所述纵向部1222与所述机架11之间。
40.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述存储格12包括用于承托疫苗的承托架123，所述承托架123垂直于所述第一背板111，所述机架11还包括用于放置所述分拣机构13的放置平台115，所述放置平台115与所述第一背板111垂直。
41.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述隔板112由透明材质制成。透明材质包括玻璃、亚克力板等。
42.多工位传输系统，包括与多个工位对应设置的多个存料抽屉21、用于往所述存料抽屉21运输疫苗的传输机构22，以及同步运输机构23，所述传输机构22包括与多个所述存料抽屉21对应设置的多个料斗机构221，所述料斗机构221用于往与其对应的所述存料抽屉21运输疫苗，所述同步运输机构23带动疫苗移动，使疫苗落入移动中的所述料斗机构221。
43.多个存料抽屉与多个料斗机构一一对应，传输机构带动料斗机构运转，不间断地往存料抽屉中送料，同步运输机构带动疫苗移动，使得疫苗的速度与传输机构带动料斗机构移动的速度一致时，疫苗落入料斗机构中，然后传输机构带动料斗机构运转至对应的存料抽屉上，从而将疫苗运输至存料抽屉中，此过程中，料斗机构无需停止，即可接收疫苗，大大地提高了传输效率。
44.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述传输机构22还包括用于带动所述料斗机构221经过所述同步运输机构23及多个所述存料抽屉21的传送带222。本实施例中，传送带材料链条传送带，链条传送带环绕存料抽屉和同步运输机构设置。
45.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述料斗机构221包括固定连接在所述传送带222外侧的固定座2211，以及与所述固定座2211铰接的置物料斗2212，所述置物料斗2212的重心位于所述固定座2211下方以使所述置物料斗2212开口保持向上。置物料斗设于固定座内，并能够相对固定座旋转。
46.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述置物料斗2212上设有顶翻轴承2213，所述存料抽屉21上方设置有与所述顶翻轴承2213配合的顶翻板2214，所述传送带222带动所述置物料斗2212经过所述存料抽屉21上方时，所述顶翻轴承2213顶压在所述顶翻板上使所述置物料斗2212翻转以将疫苗倒入所述存料抽屉21中。
47.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述同步运输机构23包括用于承接疫苗的暂存托板231，设于所述暂存托板231上方且用于引导疫苗落入所述暂存托板231上的推料斗232，以及用于驱动所述推料斗232带动疫苗在所述暂存托板231上移动的推料斗驱动机构233。推料斗对应运输机构设置，从运输机构落下的疫苗落入推料都中。
48.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述同步运输机构23还包括用
于检测所述料斗机构221位置的位置传感器234，所述位置传感器234与所述暂存托板231间隔设置，所述料斗机构221经过所述位置传感器234后，所述位置传感器234触发所述推料斗驱动机构233延时驱动所述推料斗232，以使疫苗脱离所述暂存托板231后落入所述料斗机构221中。疫苗脱离暂存托板时，推料斗驱动机构带动推料斗移动使疫苗获得与传送带相近的或相同的速度，传送带无须停止也可以承接疫苗。
49.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，与多个所述料斗机构221上各设有触发柱235，多个所述位置传感器234间隔设置且多个所述料斗机构221上的所述触发柱235一一对应。料斗机构往对应的工位上运输疫苗，如1号位置传感器与1号料斗机构上的触发柱的位置配对，1号料斗机构经过1号位置传感器所在的位置时，触发1号位置传感器，1号位置传感器触发推料斗驱动机构启动。
50.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述置物料斗2212与所述顶翻轴承2213设有连接柱2218，多个所述置物料斗2212上的所述连接柱2218长度不一。
51.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述顶翻板2214包括用于与所述顶翻轴承2213配合顶压的顶翻部2215，所述顶翻部2215包括从两端往中部方向逐渐往所述存料抽屉21方向倾斜的两倾斜部2216，以及连接两所述倾斜部2216的中间部2217，所述顶翻轴承2213与所述中间部2217配合时所述置物料斗2212开口往所述存料抽屉21方向倾斜。
52.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述存料抽屉21上方设有将所述料斗机构221倾倒的疫苗引导至所述存料抽屉21中的接料漏斗2219。
53.全自动疫苗智能传输系统，包括分拣机1和多工位传输系统2，还包括
54.存储模块3，其用于存储预设疫苗数据，及与预设疫苗数据对应的疫苗位置数据；
55.叫号模块4，其与省疾控预防接种系统电连接，用于接收个人信息，以及接收省疾控预防接种系统中与个人信息对应的系统疫苗数据，并生成护士台编号数据；
56.处理模块5，其与所述存储模块3和所述叫号模块4电连接，用于接收所述存储模块3的预设疫苗数据和疫苗位置数据，以及所述叫号模块4的系统疫苗数据和护士台编号数据，并将预设疫苗数据与系统疫苗数据进行对比；
57.所述处理模块5分别与所述分拣机1和所述多工位传输系统2电连接，在预设疫苗数据与系统疫苗数据匹配时，所述处理模块5触发所述分拣机1推出疫苗，所述多工位传输系统2根据护士台编号数据将所述分拣机1推出的疫苗运输至与护士台编号数据对应的工位上。
58.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，预设疫苗数据包括预设疫苗编码、预设疫苗企业编码，以及预设批号，系统疫苗数据包括系统疫苗编码、系统疫苗企业编码，以及系统批号。
59.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，预设疫苗数据还包括总疫苗数量，其中总疫苗数量＝盒数
×
每盒支数，系统疫苗数据还包括接种疫苗数量，所述处理模块5触发所述分拣机1推出疫苗后，所述处理模块5生成剩余疫苗数量，并且在剩余疫苗数量大于接种疫苗数量时不再触发所述分拣机1，其中剩余疫苗数量＝接种疫苗数量
‑
每盒支数。
60.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述分拣机1包括纵向移动机构131，以及设于纵向移动机构131上的横向移动机构132，所述处理模块5触发所述纵向移动
机构131将所述横向移动机构132移动至与疫苗位置数据对应的位置上。
61.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述分拣机1包括所述横向移动机构132，以及设于所述横向移动机构132上的推杆133，所述横向移动机构132移动至与疫苗位置数据对应的位置上时，所述横向移动机构132带动所述推杆133横向往复移动以推出与接种疫苗数量对应盒数。
62.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述多工位传输系统2包括同步运输机构23和料斗机构221，所述包括同步运输机构23用于承接疫苗的暂存托板231，设于所述暂存托板231上方且用于引导疫苗落入所述暂存托板231上的推料斗232，以及用于驱动所述推料斗232带动疫苗在所述暂存托板231上移动的推料斗驱动机构233。
63.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述同步运输机构23还包括用于检测所述料斗机构221位置的位置传感器234，所述位置传感器234与所述暂存托板231间隔设置，所述料斗机构221经过所述位置传感器234后，所述位置传感器234触发所述推料斗驱动机构233延时驱动所述推料斗232，以使疫苗脱离所述暂存托板231后落入所述料斗机构221中。
64.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述多工位传输系统2还包括与多个工位对应设置的多个料斗机构221，多个所述料斗机构221上各设有触发柱235，所述处理模块5触发与护士台编号数据对应的位置传感器234启动。
65.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，在所述料斗机构221经过位置传感器234后，所述位置传感器234触发所述推料斗驱动机构233延时启动。
66.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述推料斗驱动机构233延时时长＝所述位置传感器234与所述暂存托板231之间的距离长度除以所述料斗机构221的移动速度。
67.本实施例的工作原理如下：
68.本实用新型实施例提供了分拣机，同一种类的疫苗存放在同一存储格中，减少了人工进行分拣的工作量，分拣机构将存储格内的疫苗推出机架，代替了采用机械手的高成本方式，达到降低成本的效果。
69.如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本技术的具体实施只局限于这些说明。凡与本技术的方法结构等近似雷同，或是对于本技术构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本技术的保护范围。