一种基于结构光成像的卷烟制品外观缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草加工中的成品质量检测技术领域，具体为一种基于结构光成像的卷烟制品外观缺陷检测装置。


背景技术：

2.目前国内卷烟厂使用的卷烟机组，除部分进口机型带有制品的在线质量检测装置外，大部分没有质量检测环节，因为卷烟机的生产能力极高，通常高达每分钟5000～10000支，这么高的生产速度通过人工进行制成品的缺陷检测，并进行处理，几乎是不可能完成的，这样就容易出现大量的存在质量隐患的产品流入市场，对烟草企业的声誉和品牌形象造成较大伤害，所以各大卷烟厂一直期望通过技术进步和技术创新解决这一难题，近几年，随着机器视觉技术的逐渐成熟和硬件成本的大幅降低，使得利用视觉技术检测卷烟制品质量缺陷成为可能。
3.现有检测卷烟制品质量需要人工亲自进行检测，没有专门的设备进行操作，而且，由于产量较大，发现的不良品需要工人一个个挑出，浪费人力的同时，降低工作效率，因此我们需要一种基于结构光成像的卷烟制品外观缺陷检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于结构光成像的卷烟制品外观缺陷检测装置以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于结构光成像的卷烟制品外观缺陷检测装置，包括箱体，所述箱体的一侧活动连接有第一传送带，所述第一传送带的一端设置有第一斜块，所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有挡板，所述挡板的中部开设有凹槽，所述箱体的内侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端活动连接有录像机。
6.优选的，所述录像机的一侧活动连接有固定板，所述伸缩杆和固定板的一端均设置有转轴。
7.优选的，所述箱体的另一侧活动连接有第二传送带，所述第二传送带的一侧设置有第二斜块。
8.优选的，所述移动块的另一侧固定连接有滑块，所述滑块的一端活动连接有滑槽。
9.优选的，所述挡板的下方设置有第三斜块，所述第三斜块的一侧设置有收集箱，所述收集箱的正面固定连接有把手。
10.优选的，所述箱体的内顶壁固定连接有加热器，所述加热器的下方开设有出气口。
11.优选的，所述箱体一侧远离加热器的一侧固定连接有防尘网，所述防尘网的一侧
固定连接有风扇，所述箱体的正面固定连接有观察窗。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过伸缩杆和录像机之间的配合设置，能够使卷烟在通过第一斜块进行滚动时，通过录像机记录下来，能够对卷烟进行全方位的检测，同时不在需要人工亲自进行检测，减少人力浪费，在通过伸缩杆的设置，能够方便对录像机的角度进行调节，提高检测效率。
14.2、本实用新型通过电机、转杆、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、移动块、连接杆、固定块、挡板和凹槽之间的配合设置，能够使电机带动转杆，使第一齿轮能够带动第二齿轮，使螺纹杆进行转动，通过螺纹杆的转动，能够使移动块带动连接杆，使固定块能够带动挡板进行移动，当卷烟从第一斜块滑下，挡板进行阻拦，检测出成品向前移动挡板，使卷烟能够通过凹槽下降到第二斜块上，如果检测出不良品，挡板向后移动，使卷烟下降到第三斜块上，方便进行收集，提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图；
16.图2为本实用新型主视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
18.图中：1、箱体；2、第一传送带；3、第一斜块；4、电机；5、转杆；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、螺纹杆；9、移动块；10、连接杆；11、固定块；12、挡板；13、凹槽；14、伸缩杆；15、录像机；16、固定板；17、转轴；18、第二传送带；19、第二斜块；20、滑块；21、滑槽；22、第三斜块；23、收集箱；24、加热器；25、出气口；26、防尘网；27、风扇；28、把手；29、观察窗。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于结构光成像的卷烟制品外观缺陷检测装置，包括箱体1，箱体1的一侧活动连接有第一传送带2，第一传送带2的一端设
置有第一斜块3，箱体1的内底壁固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有转杆5，转杆5的一端固定连接有第一齿轮6，第一齿轮6的一侧活动连接有第二齿轮7，第二齿轮7的中部固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的外表面螺纹连接有移动块9，移动块9的一侧固定连接有连接杆10，连接杆10的一端固定连接有固定块11，固定块11的一侧固定连接有挡板12，挡板12的中部开设有凹槽13，通过电机4、转杆5、第一齿轮6、第二齿轮7、螺纹杆8、移动块9、连接杆10、固定块11、挡板12和凹槽13之间的配合设置，能够使电机4带动转杆5，使第一齿轮6能够带动第二齿轮7，使螺纹杆8进行转动，通过螺纹杆8的转动，能够使移动块9带动连接杆10，使固定块11能够带动挡板12进行移动，当卷烟从第一斜块3滑下，挡板12进行阻拦，检测出成品向前移动挡板12，使卷烟能够通过凹槽13下降到第二斜块19上，如果检测出不良品，挡板12向后移动，使卷烟下降到第三斜块22上，方便进行收集，提高工作效率，箱体1的内侧壁固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14的一端活动连接有录像机15，通过伸缩杆14和录像机15之间的配合设置，能够使卷烟在通过第一斜块3进行滚动时，通过录像机15记录下来，能够对卷烟进行全方位的检测，同时不在需要人工亲自进行检测，减少人力浪费，在通过伸缩杆14的设置，能够方便对录像机15的角度进行调节，提高检测效率。
23.进一步，录像机15的一侧活动连接有固定板16，伸缩杆14和固定板16的一端均设置有转轴17，通过转轴17的设置，能够使录像机15的移动更加灵活，方便进行操作。
24.进一步，箱体1的另一侧活动连接有第二传送带18，第二传送带18的一侧设置有第二斜块19，通过第二斜块19的设置，能够方便卷烟放置在第二传送带18上，提高工作效率。
25.进一步，移动块9的另一侧固定连接有滑块20，滑块20的一端活动连接有滑槽21，通过滑块20和滑槽21之间的配合设置，能够使移动块9的移动更加稳定，防止晃动。
26.进一步，挡板12的下方设置有第三斜块22，第三斜块22的一侧设置有收集箱23，收集箱23的正面固定连接有把手28，通过收集箱23的设置，能够对不良的卷烟进行收集，方便人们进行处理。
27.进一步，箱体1的内顶壁固定连接有加热器24，加热器24的下方开设有出气口25，通过加热器24的设置，能够对卷烟进行烘干，减少潮湿。
28.进一步，箱体1一侧远离加热器24的一侧固定连接有防尘网26，防尘网26的一侧固定连接有风扇27，箱体1的正面固定连接有观察窗29，通过防尘网26的设置，能够减少灰尘进入箱体1内，通过风扇27的设置，能过加快空气流动。
29.工作原理：通过电机4、转杆5、第一齿轮6、第二齿轮7、螺纹杆8、移动块9、连接杆10、固定块11、挡板12和凹槽13之间的配合设置，能够使电机4带动转杆5，使第一齿轮6能够带动第二齿轮7，使螺纹杆8进行转动，通过螺纹杆8的转动，能够使移动块9带动连接杆10，使固定块11能够带动挡板12进行移动，当卷烟从第一斜块3滑下，挡板12进行阻拦，检测出成品向前移动挡板12，使卷烟能够通过凹槽13下降到第二斜块19上，如果检测出不良品，挡板12向后移动，使卷烟下降到第三斜块22上，方便进行收集，提高工作效率，通过伸缩杆14和录像机15之间的配合设置，能够使卷烟在通过第一斜块3进行滚动时，通过录像机15记录下来，能够对卷烟进行全方位的检测，同时不在需要人工亲自进行检测，减少人力浪费，在通过伸缩杆14的设置，能够方便对录像机15的角度进行调节，提高检测效率，通过转轴17的设置，能够使录像机15的移动更加灵活，方便进行操作，通过第二斜块19的设置，能够方便卷烟放置在第二传送带18上，提高工作效率，通过滑块20和滑槽21之间的配合设置，能够使
移动块9的移动更加稳定，防止晃动，通过加热器24的设置，能够对卷烟进行烘干，减少潮湿。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。