一种贴标机不良品剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴标机装备技术领域，尤其涉及一种贴标机不良品剔除装置。


背景技术：

2.贴标机是对产品外表面进行贴装的设备，通常设置在生产线的末端，目前的贴片设备基本实现全自动化和半自动化，贴片过程通过机械完全，但是有时候由于不可控的因素导致物料输送过程中发生颠簸或者其他意外因素导致贴片效果不佳，而非人工作业无法及时识别并挑出，容易导致次品混入良品中，影响出货的正品率，因此需要在生产过程中将不良产品剔除以保证正品率。为了解决这一问题，因此需要一种贴标机不良品剔除装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种贴标机不良品剔除装置，旨在解决背景技术中提及的技术问题。
4.本实用新型提供了一种贴标机不良品剔除装置，包括物料提取机构、旋转机构、外观检测机构及剔除机构，所述物料提取机构包括设于所述物料下方的推块以及用于驱使所述推块的第一驱动器，通过所述推块带动所述物料到预先设定的检测位置；所述旋转机构包括固定体和连接所述固定体的第二驱动器及第三驱动器，所述固定体用于与位于所述检测位置的物料相对固定，所述第二驱动器用于带动所述固定体朝所述物料的一端移动，所述固定体上设有凸块，且所述凸块与设于所述物料的一端上的插孔相对应，通过所述第二驱动器带动所述固定体朝所述物料的一端移动，以使所述凸块与所述插孔配合，所述第三驱动器用于带动所述固定体及与所述固定体相对固定的物料自转，进而实现利用所述固定体带动所述物料自转；
5.所述外观检测机构包括支架以及设于所述支架上的摄像头，所述摄像头对准所述检测位置以获取位于所述检测位置的物料信息；所述剔除机构包括推杆、废料盒以及连接所述推杆的第四驱动器，所述推杆设置于沿物料输送方向所述外观检测机构的后方，且所述推杆和所述废料盒分别设于所述物料的两端，当所述摄像头获取物料信息以判断物料为不良品后，所述第四驱动器带动所述推杆推动所述物料的一端以使其落入所述废料盒中。
6.进一步的，所述推块上设有与所述物料轮廓相对应的第一卡位，当所述第一驱动器驱使所述推块上升时，所述第一卡位与所述物料相契合以带动所述物料移动。
7.进一步的，所述物料为圆柱体轮廓，所述第一卡位为与其相对应的弧形结构。
8.进一步的，所述物料提取机构还包括设于所述物料上方的挡块，所述挡块用于限制所述物料被所述推块带动的范围。
9.进一步的，所述挡块上设有与所述物料轮廓相对应的第二卡位，当所述第一驱动器驱使所述推块上升，直至所述第二卡位与所述物料贴合以限制所述物料移动。
10.进一步的，所述物料为圆柱体轮廓，所述第二卡位为与其相对应的弧形结构。
11.进一步的，还包括补光灯，且所述补光灯的光照方向对准所述检测位置。
12.本实用新型通过设置物料提取机构和外观检测机构，利用物料提取机构将物料提取出来，并经过外观检测机构检测确认物料质量，以便于筛选次品；还通过设置推块带动所述物料到预先设定的检测位置，利用旋转机构以保证物流的多个面均能够接受检测；还通过剔除机构将检测为不良的产品剔除，进而保证出货的正品率。
附图说明
13.图1是本实用新型提供的一实施例的贴标机不良品剔除装置的整体结构示意图。
14.图2是图1实施例的俯视图。
15.图3是图2中关于剖切线a
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a的剖视图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
17.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
18.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供了一种贴标机不良品剔除装置100，包括物料提取机构、旋转机构、外观检测机构及剔除机构，所述物料提取机构包括设于所述物料200下方的推块11以及用于驱使所述推块11的第一驱动器12，通过所述推块11带动所述物料200到预先设定的检测位置；所述旋转机构包括固定体21和连接所述固定体21的第二驱动器(未在图中示出)及第三驱动器(未在图中示出)，所述固定体21用于与位于所述检测位置的物料200相对固定，所述第二驱动器用于带动所述固定体21朝所述物料200的一端移动，所述固定体21上设有凸块211，且所述凸块211与设于所述物料200的一端上的插孔相对应，通过所述第二驱动器带动所述固定体21朝所述物料200的一端移动，以使所述凸块211与所述插孔配合，所述第三驱动器用于带动所述固定体21及与所述固定体21相对固定的物料200自
转，进而实现利用所述固定体21带动所述物料200自转。
20.所述外观检测机构包括支架31以及设于所述支架31上的摄像头32，所述摄像头32对准所述检测位置以获取位于所述检测位置的物料200信息；所述剔除机构包括推杆41、废料盒42以及连接所述推杆41的第四驱动器43，所述推杆41设置于沿物料200输送方向所述外观检测机构的后方，且所述推杆41和所述废料盒42分别设于所述物料200的两端，当所述摄像头32获取物料200信息以判断物料200为不良品后，所述第四驱动器43带动所述推杆41推动所述物料200的一端以使其落入所述废料盒42中。
21.本实用新型通过设置物料提取机构和外观检测机构，利用物料提取机构将物料提取出来，并经过外观检测机构检测确认物料200质量，以便于筛选次品；还通过设置推块11带动所述物料200到预先设定的检测位置，利用旋转机构以保证物流的多个面均能够接受检测；还通过剔除机构将检测为不良的产品剔除，进而保证出货的正品率。
22.优选的，所述推块11上设有与所述物料200轮廓相对应的第一卡位111，当所述第一驱动器12驱使所述推块11上升时，所述第一卡位111与所述物料200相契合以带动所述物料200移动。
23.优选的，所述物料200为圆柱体轮廓，所述第一卡位111为与其相对应的弧形结构。
24.优选的，所述物料提取机构还包括设于所述物料200上方的挡块13，所述挡块13用于限制所述物料200被所述推块11带动的范围。
25.优选的，所述挡块13上设有与所述物料200轮廓相对应的第二卡位(未在图中示出)，当所述第一驱动器12驱使所述推块11上升，直至所述第二卡位与所述物料200贴合以限制所述物料200移动。
26.本实施例中通过设置推块11、挡块12、第一卡位111及第二卡位的结构，通过第一卡位111实现在提取物料200时推块11对物料200的推力较为均匀，通过第二卡位和第一卡位111的结构，以使得当所述物料200被固定于所述推块11和所述挡块13之间时较为稳定。
27.优选的，所述物料200为圆柱体轮廓，所述第二卡位为与其相对应的弧形结构。
28.优选的，所述贴标机不良品剔除装置100还包括补光灯33，且所述补光灯33的光照方向对准所述检测位置，以满足所述摄像头32的摄像需求。
29.具体的，本实用新型中提及的驱动器可以为马达、气缸及其他驱动装置。
30.说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
31.本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。