1.本实用新型涉及陶瓷加工设备技术领域，尤其涉及一种发泡砖模具围板自动分拣装置。
背景技术：
2.在两段式发泡陶瓷窑炉生产发泡砖的过程中，待发泡陶瓷烧结成型后，发泡砖与其烧结的模具一起从窑炉中出来，此时需要将发泡砖四周的围边模具进行拆分，将发泡砖取出，同时将拆分的围边模具重新拼装整理，形成新的模腔，为下一步的发泡砖的重新烧结做准备。
3.目前的发泡陶瓷生产过程都是采用人工搬运的方式进行围边模具的拆解、拼装和输送，耗用人力大，占用场地面积大，且效率低下。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种发泡砖模具围板自动分拣装置，其能够自动分拣和输送围板单元，工作效率高。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种发泡砖模具围板自动分拣装置，包括旋转平台和围板单元移载机构，所述旋转平台设于围板单元移载机构的下方；
6.所述旋转平台包括转盘和旋转驱动机构，所述转盘用于承载由围板单元围合成的围边框架，所述旋转驱动机构与所述转盘相连，用于驱动所述转盘带动围板单元旋转至预设工位；
7.所述围板单元移载机构包括提升机构、平移机构和夹爪，所述夹爪横向排列设置在提升机构上，其用于夹取所述转盘上位于预设工位的围板单元，所述提升机构用于带动所述夹爪升降，所述平移机构与提升机构相连，用于驱动所述提升机构水平移动。
8.作为上述方案的改进，所述旋转平台还包括第一机架，所述转盘上周向阵列设有第一检测板，所述第一机架在所述预设工位设有响应所述第一检测板的第一接近开关，所述第一接近开关与所述旋转驱动机构相连。
9.作为上述方案的改进，所述第一机架上设有顶升组件，所述顶升组件包括第一驱动气缸和顶升轴，所述转盘底面设有与所述顶升轴相适配的定位槽，所述第一驱动气缸与顶升轴连接，且所述第一接近开关与所述第一驱动气缸相连，当所述转盘上的第一检测板旋转至预设工位时，所述第一驱动气缸驱动所述顶升轴伸入所述定位槽内。
10.作为上述方案的改进，所述第一机架上设有套筒，所述转盘的旋转中心设有转接件，所述转接件的底部伸入所述套筒内；
11.所述第一机架沿所述套筒的周向阵列设有滚轮，所述转盘底部设有与所述滚轮相适配的导向面。
12.作为上述方案的改进，所述旋转驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有主动轮，所述转盘的底部设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间成对设有张
紧轮，所述主动轮、张紧轮及从动轮外啮合设有第一传动链。
13.作为上述方案的改进，所述平移机构包括第二驱动电机、丝杆和平移车架，所述平移车架上设有与所述丝杆相适配的滚珠丝杆螺母，所述第二驱动电机与丝杆相连，所述丝杆受第二驱动电机驱动旋转并带动所述滚珠丝杆螺母及平移车架移动。
14.作为上述方案的改进，所述提升机构包括升降架、第三驱动电机和第二传动链，
15.所述第二传动链的顶部与所述平移车架固定，所述第二传动链的底部与所述升降架固定；
16.所述平移车架上设有竖向设置的直线导轨，所述升降架设有与所述直线导轨相适配的滑块；
17.所述第三驱动电机与所述平移车架固定，所述第三驱动电机的输出端设有与所述第二传动链啮合的驱动轮，所述第三驱动电机用于驱动所述升降架沿所述直线导轨升降。
18.作为上述方案的改进，所述围板单元移载机构还包括第二机架，所述第二机架上第一行程开关，所述平移车架上设有第二行程开关，所述平移车架设有第二检测板，所述平移车架上设有第三检测板，所述第二车架在预设工位的上方设有响应所述第二检测板及第三检测板的第二接近开关，所述第二接近开关与所述第二驱动电机及第三驱动电机相连。
19.作为上述方案的改进，所述夹爪包括夹爪本体、第二驱动气缸和安装座，所述安装座从上至下依次设有第一安装腔和第二安装腔，所述第二驱动气缸与安装座的顶部固定，所述第二驱动气缸的输出端设有齿条轴，所述齿条轴穿过所述第一安装腔且伸入所述第二安装腔内，所述齿条轴外套设有张抵在所述第一安装腔底部与齿条轴之间的第一压缩弹簧，所述第二安装腔在齿条轴的两侧设有齿轮，所述齿轮的一侧与所述齿条轴相啮合，另一侧与所述夹爪本体固定。
20.作为上述方案的改进，所述安装座在所述齿轮的上方对应设有导向组件，所述导向组件包括导向轴、直线轴承和第二压缩弹簧，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔内设有所述直线轴承，所述导向轴穿过所述直线轴承，且通过螺母与所述安装座固定，所述第二压缩弹簧套设在所述导向轴外，所述第二压缩弹簧的一端与导向轴抵接，另一端与所述直线轴承或安装座抵接。
21.实施本实用新型，具有如下有益效果：
22.本实用新型公开了一种发泡砖模具围板自动分拣装置，通过在围板单元移载机构的下方设置旋转平台，通过旋转驱动机构驱动转盘旋转，使围成围边框架的围板单元依次旋转至预设工位，经围板单元移载机构的夹爪夹取后，提升机构与平移机构带动夹爪及其夹取的围板单元提升并移动输送；本实施例通过围板单元移载机构与旋转平台配合，将转盘上每次旋转到位的围板单元进行定位夹取，并移载输送，实现了围边模具的自动拆解与输送；围边框架拆解后输送能够减小围边模具输送线的占地面积；转盘带动围板单元旋转的动作与围板单元移载机构移载输送围板单元的动作同步进行，工作效率大大提升。
附图说明
23.图1是本实用新型一种发泡砖模具围板自动分拣装置的一实施例立体结构示意图；
24.图2是图1的旋转平台的立体结构示意图；
25.图3是图1的围板单元移载机构的立体结构示意图；
26.图4是图2的主视图；
27.图5是图2的a
‑
a截面示意图；
28.图6是图2的俯视图；
29.图7是图2的b部放大结构示意图；
30.图8是图3的侧视图；
31.图9是图3的主视图；
32.图10是图3的夹爪的结构示意图；
33.图11是图10的主视图；
34.图12是图11的c
‑
c截面示意图；
35.图13是图11的d
‑
d截面示意图。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
37.如图1所示，本实施例提供了一种发泡砖模具围板自动分拣装置的一实施例，包括旋转平台1和围板单元移载机构2，所述旋转平台1设于围板单元移载机构2的下方；如图2所示，所述旋转平台1包括转盘11和旋转驱动机构12，所述转盘11用于承载由围板单元a围合成的围边框架，所述旋转驱动机构12 与所述转盘11相连，用于驱动所述转盘11带动围板单元a旋转至预设工位；如图3所示，所述围板单元移载机构2包括提升机构21、平移机构22和夹爪23，所述夹爪23横向排列设置在提升机构21上，其用于夹取所述转盘11上位于预设工位的围板单元a，所述提升机构21用于带动所述夹爪23升降，所述平移机构22与提升机构21相连，用于驱动所述提升机构21水平移动。
38.本实施例通过在围板单元移载机构2的下方设置旋转平台1，通过旋转驱动机构12驱动转盘11旋转，使围成围边框架的围板单元a依次旋转至预设工位，经围板单元移载机构2的夹爪23夹取后，提升机构21与平移机构22带动夹爪 23及其夹取的围板单元a提升并移动输送；本实施例通过围板单元移载机构2 与旋转平台1配合，将转盘11上每次旋转到位的围板单元a进行定位夹取，并移载输送，实现了围边模具的自动拆解与输送；围边框架拆解后输送能够减小围边模具输送线的占地面积；转盘11带动围板单元a旋转的动作与围板单元移载机构2移载输送围板单元a的动作同步进行，工作效率大大提升。
39.具体地，本实施例的旋转平台1还包括第一机架13。结合图4、图5和图6，所述第一机架13上设有套筒131，所述转盘11的旋转中心设有转接件111，所述转接件111的底部伸入所述套筒131内。所述旋转驱动机构12包括第一驱动电机121，所述第一驱动电机121的输出端设有主动轮122，所述转盘11的底部设有从动轮123，该从动轮123与转接件111同轴设置，所述主动轮122和从动轮123之间成对设有张紧轮124，所述主动轮122、张紧轮124及从动轮123 外啮合设有第一传动链。该第一机架13上设有保护罩132，所述保护罩132罩设在所述主动轮122和张紧轮124的顶部。
40.所述第一机架13沿所述套筒131的周向阵列设有滚轮133，所述转盘11底部设有与所述滚轮133相适配的导向面(图中未示出)，使转盘11的旋转过程更顺畅。
41.为使转盘11上组成围边框架的围板单元a在旋转到预设工位时停下，本实施例在转盘11上周向阵列设有第一检测板112，所述第一机架13在所述预设工位设有响应所述第一检测板112的第一接近开关134，所述第一接近开关134与所述旋转驱动机构12相连。
42.结合图7，为使随转盘11一同旋转的围板单元a能够更精准地停留在预设工位，本实施例在第一机架13上设有顶升组件，所述顶升组件包括第一驱动气缸135和顶升轴136，所述转盘11底面设有与所述顶升轴136相适配的定位槽 (图中未示出)，所述第一驱动气缸135与顶升轴136连接，且所述第一接近开关134与所述第一驱动气缸135相连，当所述转盘11上的第一检测板112旋转至预设工位时，所述第一驱动气缸135驱动所述顶升轴136伸入所述定位槽内。该顶升轴136的顶部优选呈锥状。
43.结合图8，本实施例的平移机构22具体包括第二驱动电机221、丝杆222 和平移车架223，所述平移车架223上设有与所述丝杆222相适配的滚珠丝杆螺母，所述第二驱动电机221与丝杆222相连，所述丝杆222受第二驱动电机221 驱动旋转并带动所述滚珠丝杆螺母及平移车架223移动。该第二驱动电机221 与第一接近开关134相连，以使转盘11上的围板单元a旋转到位时，第二驱动机构及时驱动平移车架223移动至预设工位的上方，进行下一步的夹取动作。
44.结合图9，本实施例的提升机构21具体包括升降架211、第三驱动电机212 和第二传动链213，所述第二传动链213的顶部与所述平移车架223固定，所述第二传动链213的底部与所述升降架211固定；所述平移车架223上设有竖向设置的直线导轨，所述升降架211设有与所述直线导轨相适配的滑块；所述第三驱动电机212与所述平移车架223固定，所述第三驱动电机212的输出端设有与所述第二传动链213啮合的驱动轮，所述第三驱动电机212用于驱动所述升降架211沿所述直线导轨升降。
45.本实施例的围板单元移载机构2还包括第二机架24，所述第二机架24上第一行程开关，所述平移车架223上设有第二行程开关，能够有效控制平移车架 223的行走行程，以及升降架211的升降行程。所述平移车架223上设有第二检测板，所述平移车架223上设有第三检测板，所述第二机架24在预设工位的上方设有响应所述第二检测板及第三检测板的第二接近开关241，所述第二接近开关241与所述第二驱动电机221及第三驱动电机212相连。由此，平移车架223 和升降架211均能够准确地与转盘11配合，执行平移、行走与夹取动作。
46.结合图10、图11、图12和图13，本实施例的夹爪23具体包括夹爪本体 231、第二驱动气缸232和安装座233，所述安装座233从上至下依次设有第一安装腔和第二安装腔，所述第二驱动气缸232与安装座233的顶部固定，所述第二驱动气缸232的输出端设有齿条轴234，所述齿条轴234穿过所述第一安装腔且伸入所述第二安装腔内，所述齿条轴234外套设有张抵在所述第一安装腔的底部与齿条轴234之间的第一压缩弹簧235，所述第二安装腔在齿条轴234的两侧设有齿轮236，所述齿轮236的一侧与所述齿条轴234相啮合，另一侧与所述夹爪本体231固定。当第二驱动气缸232驱动齿条轴234向下运动时，齿轮 236旋转带动夹爪本体231相互远离，夹爪23打开；当第二驱动气缸232驱动齿条轴234向上运动时，齿轮236反向旋转并带动夹爪本体231相互靠近，夹爪23闭合，整个过程实现夹取动作。由于第一压缩弹簧235的作用，张抵在齿条轴234与第一安装腔底部之间，在第二驱动气缸232的活塞杆未驱动齿条轴 234伸出时，第一压缩弹簧235向上顶住齿条轴234，此时夹爪本体231之间处于闭合状态，实现夹爪23的自锁。
47.所述安装座233在所述齿轮236的上方对应设有导向组件，所述导向组件包括导向轴237、直线轴承238和第二压缩弹簧239，所述安装座233上设有安装孔，所述安装孔内设有所述直线轴承238，所述导向轴237穿过所述直线轴承 238，且通过螺母与所述安装座233固定，所述第二压缩弹簧239套设在所述导向轴237外，所述第二压缩弹簧239的一端与导向轴237抵接，另一端与所述直线轴承238或安装座233抵接。在夹取时，即使围板单元a与升降架211不再同一直线上，在第二压缩弹簧239能够对安装座233的位置起到微调的作用，安装座233在第二压缩弹簧239的压力作用下将贴靠围板单元a的侧壁，使夹爪本体231能够有效抓取到围板单元a的筋板。
48.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。