一种基于机器视觉的测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件表面测量工装，更具体地说，它涉及一种基于机器视觉的测量装置。


背景技术：

2.关于机械零件表面的测量方法，可分为接触式测量和非接触式测量。接触式测量是由人工使用各种量具接触测量。该方式不仅存在劳动强度大、效率低下的问题，而且工作人员在长时间高强度的工作中极容易出现疏漏，影响测量结果。非接触式测量主要包括机器视觉测量。即通过工业相机采集机械零件的表面图像，获得足够多的像素点实现高精度测量。针对目前的基于机器视觉的测量装置，主要包括设置在传输带一侧的检测平台，并在检测平台的两侧设置用于将零件推入或推出检测平台的推送头，通过设置在检测平台上方的工业相机实现对零件表面图像的采集。但在实际使用过程中，传输带与检测平台之间经常出现零件卡死的现象，不利于零件的推送。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的测量装置，解决了传输带与检测平台之间经常出现零件卡死的问题。
4.本实用新型所述的一种基于机器视觉的测量装置，包括安装箱、第一电动推杆、活动板和工业相机；所述安装箱的一侧设有第一传输带，所述安装箱的另一侧设有第二传输带，所述安装箱中设有连杆机构，所述第一电动推杆安装在安装箱的底部，所述第一电动推杆的一端铰接安装在连接机构上；所述连杆机构的上方安装有升降板，所述活动板通过连接组件安装在升降板的上方，所述活动板中转动的安装有转盘，所述活动板的下方安装有第一电机，所述转盘安装在第一电机的驱动端，所述转盘的一侧设有限位组件；所述安装箱的一侧设有支撑架，所述支撑架的一侧设有推送组件，所述工业相机通过驱动组件安装在支撑架的上方。
5.作进一步的改进，所述连杆机构包括第一支架和第二支架；所述第一支架与第二支架交叉布置并铰接连接；所述第一支架的下端铰接安装在第一电动推杆的活塞端，所述第一支架的上端通过第一连接座铰接安装在升降板的下方；所述第二支架的下端通过第二连接座铰接安装在安装箱的底部，所述第二支架的上端安装有第三连接座，所述第三连接座滑动的安装在升降板的下方。
6.进一步的，所述连接组件包括连接杆和第二电动推杆；所述连接杆和第二电动推杆分别布置在升降板的两端，所述连接杆的一端固定安装在升降板上，所述连接杆的另一端铰接安装在活动板的下方；所述第二电动推杆的一端固定安装在升降板上，所述第二电动推杆的活塞端安装有第四连接座，所述第四连接座滑动安装在活动板的下方。
7.更进一步的，所述限位组件包括限位板和第二电机；所述转盘外侧的活动板上开设有与限位板相适配的插接槽，且所述插接槽贯穿活动板，所述限位板活动插接在插接槽
中，所述第二电机固定安装在活动板的下方，所述第二电机的驱动端安装有凸轮，所述凸轮的侧面与限位板接触相连。
8.更进一步的，所述限位板包括弧形板体、第一连接板体和第二连接板体；所述弧形板体位于转盘的外围，且所述弧形板体的上端面与转盘的上端面齐平，所述弧形板体通过第一连接板体与第二连接板体连接，所述第二连接板体贯穿活动板，所述第二连接板体的下端面与凸轮的侧面接触相连。
9.更进一步的，所述推送组件包括第三电动推杆和推送板；所述第三电动推杆安装在支撑架的侧壁上，所述推送板安装在第三电动推杆的活塞端。
10.更进一步的，所述驱动组件包括第四电动推杆和直线导轨；所述第四电动推杆安装在支撑架上，所述直线导轨安装在第四电动推杆的活塞端，所述工业相机安装在直线导轨的滑块上。
11.有益效果
12.本实用新型的优点在于：在两个传输带之间设置能升降、并能倾斜的活动板，使零件能自动的进入到活动板中，能有效的避免零件卡死在传输带与检测平台之间的现象，大大的提高了装置的可靠性。活动板中设置有限位组件，能有效对零件进行限位，避免了零件直接滑出活动板的问题。此外，活动板中还设有转盘，能对零件的方位进行调整，使工业相机能更好的对零件的表面图像进行采集。
附图说明
13.图1为本实用新型的测量装置主视结构示意图；
14.图2为本实用新型的测量装置左侧结构示意图；
15.图3为本实用新型的活动板俯视结构示意图。
16.其中：1
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安装箱、2
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第一电动推杆、3
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活动板、4
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工业相机、5
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第一传输带、6
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第二传输带、7
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升降板、8
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转盘、9
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第一电机、10
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支撑架、11
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第一支架、12
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第二支架、13
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连接杆、14
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第二电动推杆、15
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限位板、16
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第二电机、17
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凸轮、18
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弧形板体、19
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第一连接板体、20
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第二连接板体、21
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第三电动推杆、22
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推送板、23
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第四电动推杆、24
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直线导轨。
具体实施方式
17.下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。
18.参阅图1
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图3，本实用新型的一种基于机器视觉的测量装置，包括安装箱1、第一电动推杆、活动板3和工业相机4。安装箱1的一侧设有第一传输带5，安装箱1的另一侧设有第二传输带6。安装箱1中设有连杆机构，第一电动推杆2安装在安装箱1的底部，第一电动推杆2的一端铰接安装在连接机构上。通过第一电动推杆2作用于连杆机构，使连接机构的高度发生变化，从而使升降板7上升或下降。连杆机构的上方安装有升降板7，活动板3通过连接组件安装在升降板7的上方。连接组件用于驱使活动板3进行倾斜，使零件易于进入或流出活动板3。活动板3中转动的安装有转盘8，活动板3的下方安装有第一电机9，转盘8安装在第一电机9的驱动端。转盘8用于带动零件进行转动，以确保零件位置的准确性。转盘8的一侧
设有限位组件，用于在零件进入转盘8时对零件进行限位。安装箱1的一侧设有支撑架10，支撑架10的一侧设有推送组件，用于将不合格的零件推送出活动板3，实现零件的分拣。工业相机4通过驱动组件安装在支撑架10的上方。通过驱动组件的驱动作用，使工业相机4能进行上下左右的移动，以更好的采集零件的表面图像。
19.连杆机构包括第一支架11和第二支架12。第一支架11与第二支架12交叉布置并铰接连接。第一支架11的下端铰接安装在第一电动推杆2的活塞端，第一支架11的上端通过第一连接座铰接安装在升降板7的下方。第二支架12的下端通过第二连接座铰接安装在安装箱1的底部，第二支架12的上端安装有第三连接座，第三连接座滑动的安装在升降板7的下方。当第一电动推杆2推动第一支架11移动时，两个支架的上下端将靠拢，从而使连杆机构的高度上升，实现对升降板7的升起；反之，即可对升降板7进行降低。
20.连接组件包括连接杆13和第二电动推杆14。连接杆13和第二电动推杆14分别布置在升降板7的两端，连接杆13的一端固定安装在升降板7上，连接杆13的另一端铰接安装在活动板3的下方。第二电动推杆14的一端固定安装在升降板7上，第二电动推杆14的活塞端安装有第四连接座，第四连接座滑动安装在活动板3的下方。当第二电动推杆14收缩时，活动板3靠近第二传输带6的一端将下降，此时的活动板3发生了倾斜，利于零件的进入或流出。
21.限位组件包括限位板15和第二电机16。转盘8外侧的活动板3上开设有与限位板15相适配的插接槽，且插接槽贯穿活动板3，限位板15活动插接在插接槽中，第二电机16固定安装在活动板3的下方，第二电机16的驱动端安装有凸轮17，凸轮17的侧面与限位板15接触相连。第二电机16启动时，将带动凸轮17转动，通过凸轮17的作用，实现限位板15的升降，以对零件进行限位。
22.优选的，限位板15包括弧形板体18、第一连接板体19和第二连接板体20。弧形板体18位于转盘8的外围，且弧形板体18的上端面与转盘8的上端面齐平，弧形板体18通过第一连接板体19与第二连接板体20连接，第二连接板体20贯穿活动板3，第二连接板体20的下端面与凸轮17的侧面接触相连。弧形板体18、第一连接板体19和第二连接板体20为一体式结构，且这三个板体的截面形成一倒u形状。在限位板15升降的过程中，弧形板体18和第二连接板体20的末端始终插接在插接槽中，以实现限位板15本身的定位，避免限位板15掉出插接槽的问题。
23.推送组件包括第三电动推杆21和推送板22。第三电动推杆21安装在支撑架10的侧壁上，推送板22安装在第三电动推杆21的活塞端。通过第三电动推杆21对推送板22的驱动作用，实现对零件的推送。
24.驱动组件包括第四电动推杆23和直线导轨24。第四电动推杆23安装在支撑架10上，直线导轨24安装在第四电动推杆23的活塞端，工业相机4安装在直线导轨24的滑块上。第四电动推杆23用于带动工业相机4的升降。直线导轨24用于带动工业相机4的水平移动
25.本实用新型的工作原理是：零件在第一传输带5上传输时，启动第二电动推杆14，使其活塞端收缩，活动板3靠近第二传输带6的一端倾斜。然后启动第二电机16，带动凸轮17转动，并使限位板15的上端面凸出于转盘8的端面。接着启动第一电动推杆2，推动连杆机构进行升高或降低，以使活动板3靠近第一传输带5的一端与第一传输带5的端面齐平。当零件传输到第一传输带5的末端时，零件会自动滑入至活动板3的转盘8中，并在限位板15的限位
作用下定位在转盘8中。此时，启动第二电动推杆14，使其活塞端升起，调节调平活动板3，再启动第一电机9驱动转盘8调整零件的方位，即可开始检查。
26.检查开始，通过第四电动推杆23和直线导轨24调节工业相机4的位置，使工业相机4能清晰的采集到零件的表面图像。若当前的零件检查结果不合格，则启动第三电动推杆21，通过推送板22将零件推出活动板3即可。若当前的零件检查结构合格，则首先启动第一电动推杆2，将活动板3升起，使其高度位置高于第二传输带6。然后通过第二电机16复位限位板15。接着启动第二电动推杆14使其带动活动板3靠近第二传输带6的一端下降，使零件滑出活动板3，进入到第二传输带6。
27.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。