1.本实用新型涉及教学设备领域，具体涉及一种工件多参数分选供料机构。
背景技术：
2.通过研发分选供料相关的教学设备，能够帮助学员快速有效地学习和观摩，使学员具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，现有的工件分选供料机构的结构复杂，不便于操作，实训内容过于单一，局限性较大，且安装调整灵活性差，可操作性不强。
3.因此，急需一种操作方便、功能集中的工件分选供料机构。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型提供一种工件多参数分选供料机构，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种工件多参数分选供料机构，包括输送带机构、尺寸检测模块、多个接料槽、与多个接料槽一一对应的多个推料机构和物料位置控制模块，多个所述接料槽沿所述输送带机构的输送方向依次排开，所述尺寸检测模块用于测定位于所述输送带机构上的工件规格，所述物料位置控制模块用于控制工件移动至对应的的接料槽处，所述推料机构能够将工件推入对应的接料槽内，其中，所述尺寸检测模块包括宽度可调节的锥形通道和位于所述锥形通道一侧的尺寸测量单元。
7.进一步地，所述尺寸测量单元为多个第一物料检测传感器，且多个第一物料检测传感器沿所述输送带机构的输送方向一字排开。
8.更进一步地，所述输送带机构的外侧设有侧板，所述侧板上具有水平的条形孔，所述第一物料检测传感器位置可调节的安装在所述条形孔上。
9.更进一步地，所述尺寸检测模块还包括固定设置在所述输送带机构一侧的第一侧挡板和设置在所述输送带机构另一侧且能够移动的第二侧挡板，所述第二侧挡板与设置在所述输送带机构对应侧的直线驱动机构驱动连接，所述锥形通道由所述第一侧挡板的斜内侧面和所述第二侧挡板的斜内侧面组成。
10.进一步地，所述推料机构和所述接料槽分别位于所述输送带机构的两侧，且所有推料机构均位于所述输送带机构的同一侧。
11.更进一步地，所述推料机构包括推料头及与所述推料头驱动连接的推料驱动机构，且所述推料头的前端面呈内凹圆弧状。
12.更进一步地，所述接料槽的两侧分别与连接在所述输送带机构的支架上的对应的连接板连接，其中，所述连接板上设有两个同心的弧形安装槽，对应螺栓穿过对应的弧形安装槽与所述接料槽的侧面连接。
13.进一步地，还包括第三物料检测装置和第二物料检测装置，所述第一物料检测装置用于检测供料机构是否将工件送至所述输送带机构的首端上，所述第二物料检测装置用于检测是否有分选遗漏的工件移动至所述输送带机构的尾端，所述尺寸检测模块位于所述
第一物料检测装置的后侧，所述第二物料检测装置通过第二传感器支架与所述第一支架固定连接，且所述第二传感器支架架设在所述输送带机构的上方，所述第二物料检测装置位于所述输送带机构的中心线上。
14.更进一步地，所述第二传感器支架的前端具有凹弧槽。
15.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：本技术的输送带机构、尺寸检测模块、多个分选机构、第一物料检测装置、第二物料检测装置和物料位置控制模块，实现工件的自动化分拣，结构布局合理，可操作性强，且能够调节接料槽的角度，满足更多物料的分拣需求。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的俯视图。
20.附图标记列表：第一传感器支架21、第三物料检测装置22、输送带机构23、尺寸检测模块24、第一物料检测传感器241、第一侧挡板242、第二侧挡板243、锥形通道244、直线气缸245、支架25、连接板251、弧形安装槽252、分选机构26、接料槽26、第二传感器支架27、第二物料检测装置28、推料机构29、推料气缸291、推料头292。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1和图2所示，本实用新型提供一种工件多参数分选供料机构，包括输送带机构23、尺寸检测模块24、多个接料槽26、与多个接料槽26一一对应的多个推料机构29、第三物料检测装置22、第二物料检测装置28和物料位置控制模块，所述输送带机构23的支架25与桌面或地面固定连接，多个所述接料槽26沿所述输送带机构23的输送方向依次排开，所述第三物料检测装置22用于检测供料机构是否将工件送至所述输送带机构23的首端上，所述第二物料检测装置28用于检测是否有分选遗漏的工件移动至所述输送带机构23的尾端，所述尺寸检测模块24位于所述第一物料检测装置22的后侧，所述尺寸检测模块24用于测定位于所述输送带机构23上的工件规格，所述物料位置控制模块用于控制已测量工件移动至对应的的接料槽26处，所述推料机构28能够将工件推入对应的接料槽26内。
23.具体的，如图1所示，在支架25的一侧设有位于输送带机构23的首端处的第一传感器支架21，第一物料检测装置22安装在第一传感器支架21上；物料分拣位置控制模块为三
相异步减速电动机的伺服电机或旋转编码器或多个分拣检测器；供料机构将工件送至输送带机构23的首端处时，通过第一物料检测装置22进行工件的来料检测，接着，通过尺寸检测模块24检测工件的尺寸，经尺寸检测模块24检测后的物料被输送带机构23继续输送，移动至对应的接料槽26位置时，利用对应的所述推料机构28能够将工件推入对应的接料槽26内，结构局部合理、紧凑，实现自动化的分选供料，操作方便。
24.如图2所示，所述尺寸检测模块24包括宽度可调节的锥形通道244和位于所述锥形通道244一侧的尺寸测量单元，其中，所述尺寸测量单元为多个第一物料检测传感器241，且多个第一物料检测传感器241沿所述输送带机构23的输送方向一字排开，工件在前进过程中通过调整所述锥形通道244的宽度使工件停止前进或继续前行，利用多个所述第一物料检测传感器241配合工作检测停止前进的工件尺寸，所述支架25的侧面上连接有侧板，所述侧板上具有水平的条形孔，所述第一物料检测传感器241位置可调节的安装在所述条形孔上，通过条形孔的设置，便于移动第一物料检测传感器241，实现第一物料检测传感器241位置以及相互间间距的调节，适用于多种规格物料的检测，使用灵活性高，所述尺寸测量单元还可为视觉检测机构或其他能够直接测定工件直径尺寸的检测装置。
25.所述尺寸检测模块24还包括固定设置在所述支架25上且位于所述输送带机构23一侧的第一侧挡板242和设置在所述支架25上且位于所述输送带机构23另一侧的能够移动的第二侧挡板243，所述第二侧挡板243与设置在所述第一支架25上的直线驱动机构驱动连接，所述锥形通道244由所述第一侧挡板242的斜内侧面和所述第二侧挡板243的斜内侧面组成。
26.本技术优选的，直线驱动机构为直线气缸245，锥形通道244的大端靠近输送带机构23的首端，通过直线气缸245的驱动使第二侧挡板243靠近或远离第一侧挡板242，从而实现对锥形通道244大小的调节，便于对工件进行阻挡或放行，工件停止运行后利用所述第一物料检测传感器241来检测判断工件的规格，检测完成后所述直线气缸245驱动所述第二侧挡板243远离所述第一侧挡板242，工件继续前行，以确保工件检测的准确性以及工件由尺寸检测至分选的连续性操作。
27.所述推料机构29和所述接料槽26分别位于所述输送带机构23的两侧，且所有推料机构29均位于所述输送带机构23的同一侧，所述推料机构29包括推料头292及与所述推料头292驱动连接的推料驱动机构，且所述推料头292的前端面呈内凹圆弧状。
28.本技术优选的，推料驱动机构为推料气缸291，通过推料气缸291驱动推料头292动作，将输送带机构23上的对应工件推送至对应的接料槽26内，实现工件的分选。
29.所述接料槽26的两侧分别与连接在所述支架25上的对应的连接板251连接，其中，所述连接板251上设有两个同心的弧形安装槽252，对应螺栓穿过对应的弧形安装槽252与所述接料槽26的侧面连接，通过改变调节螺栓在弧形安装槽252内的位置，实现接料槽26安装角度的调节，以适应更多种物料的分选，使用更加灵活。
30.所述第二物料检测装置28通过第二传感器支架27与所述第一支架25固定连接，且所述第二传感器支架27架设在所述输送带机构23的上方，所述第二物料检测装置28位于所述输送带机构23的中心线上，所述第二传感器支架27的前端具有凹弧槽，通过第二物料检测装置28检测是否有分选遗漏的工件，凹弧槽用于阻挡分选遗漏的工件，对分选遗漏的工件进行暂存。
31.本工件多参数分选供料机构结构设计紧凑，局部结构设计到位，实现了工件由供料-初次工件检测-尺寸检测-分选供料的全过程，实现自动化分拣，且设置了漏料检测，功能更加全面，实用性强。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。